6SE6430-2UD38-8FB0 上海湘驰自动化设备有限公司

调试
一、对于440变频器的调试应首先确认变频器的一些初始状态，在确认好电动机与变频器的连接后，利用内控先用操作器来控制电动机转动，首先需要设置以下参数：P0003=3，P0700=1，P1070=1050。设置完成后，可以把操作权交给操作器来手动操作。
二、 在步顺利完成后，应首先对电动机做快速调试，只有在这种模式下才可输入电机参数，而做好快速调试有利于变频器对电机参数的计算与优化，但快速调试的前提是变频器的另一端是空电机，如联**械部分有可能造成变频器对电机模型计算的不准确
三、 快速调试过后根据电机有无编码器还有变频器所控制的电机的数量来选择对电机的控制方式(P1300)。再把P1070设置为755，也就是选择由模拟量输入1来控制电机的速度给定，根据操作台电位计的实际情况来选择端子上的ADC1与ADC2两个开关，0－10V打成OFF，0－20mA打成ON。如果选择*5口数字输入DIN1为给定允许的话，将P0701=1，选择有了速度给定后电机的运行方式为接通正转，这样就实现了变频器速度的远程控制。
一、概述
　　在自动化控制系统中，为了对风机和泵类负载更好的控制，我们经常会使用到变频器，通过改变频率来实现对电机转速的控制。在小型的自动化项目解决方法中，常用的西门子PLC是S7-200系列，如果使用变频器控制，需要将S7-200和变频器之间进行通讯。本文下面以西门子PLC S7-200系列和西门子变频器MM420系列为例，说明它们之间通讯的方法。
　　二、西门子PLC与西门子变频器通讯方式
　　用户在使用西门子PLC S7-200系列和西门子变频器MM420系列时，需要按照如下的方法进行配置：
　　1. 对于西门子PLC S7-200，需要使用编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9，在“设置PC/PG接口”中，选择“PC/PPI cable”项，这是为了下载程序时，使用S7-200的编程电缆；
　　2. 在编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9的“库”中，添加USS协议库文件；添加方式可以选中“库”，然后右击鼠标，选择“添加/库”，然后选择相应的库文件进行添加；
　　3. 使用通讯电缆将西门子PLC S7-200与西门子变频器MM420进行连接，从而实现USS通讯。连接方式为S7-200CPU端口的3和8管脚，对应MM420的14和15管脚；
　　4. 在西门子变频器MM420端设置好相关参数：P0700（命令源）；P1000（频率设定值）；P2010[2]（USS通讯波特率）；P2011[2]（USS地址）等；
　　5. 在S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9中，调用USS库中的“USS_INIT”功能块，对USS通讯进行初始化；
　　6. 在S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9中，调用USS库中的“USS_CTRL”功能块，对变频器运行时需要的参数进行设置；
　　7. 在S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9的“程序块”的“库”中，为USS功能块分配地址，选择“建议地址”后，点击“确定”；
　　8. 使用S7-200编程电缆编译并下载程序；
　　9. 下载程序后，对程序中的参数进行，例如：在状态表中，将“RUN”置为1，并且设定相应的“速度给定”，此时变频器就可以按照相应的频率工作了。

脉冲捕捉
S7‑1200 CPU 为数字量输入点提供脉冲捕捉功能。通过脉冲捕捉功能可以捕捉高电平脉冲
或低电平脉冲。此类脉冲出现的时间较短，CPU 在扫描周期开始读取数字量输入时，可能
无法始终看到此类脉冲。
启用输入的脉冲捕捉时，将锁存并保持输入状态的更改，直至下一个输入周期更新。这可以
确保捕捉并保持持续时间较短的脉冲，直至 CPU 读取输入。
组态模块的参数
要组态模块的运行参数，请在设备视图中选择模块，并使用巡视窗口的“属性”(Properties) 
选项卡组态模块的参数。 
组态信号模块 (SM) 或信号板 (SB)
信号模块和信号板的设备组态可用于组态以下各项：
● 数字量 I/O： 可组态各个输入用于上升沿检测或下降沿检测（将每个检测分别与一个事
件和硬件中断进行关联），或用于在输入过程映像的下一次更新期间进行“脉冲捕捉”
（瞬时脉冲之后停留）。 输出可使用冻结值或替换值。
● 模拟量 I/O： 为各个输入组态参数，如测量类型（电压或电流）、范围和平滑化，也可
启用下溢或上溢诊断。 模拟量输出提供诸如输出类型（电压或电流）之类的参数，也可
用于诊断，例如，短路（针对电压输出）或上/下限诊断。 请勿在“属性”(Properties) 对
话框中组态以工程单位表示的模拟量输入和模拟量输出的范围。 必须按照主题“模拟值
的处理 (页 118)”的说明在程序逻辑中进行相应处理。
● I/O 地址： 组态用于设置模块的输入和输出的起始地址。 您还可以将输入和输出分配给
过程映像分区（PIP0、PIP1、PIP2、PIP3、PIP4）或自动更新，或者不使用过程映像
分区。

时间同步
日时钟的时钟同步旨在使所有本地时钟与同一个主时钟同步。主时钟会在初始阶段同步本地
时钟，而且还会定期重新执行时钟同步以免随时间发生偏差而受到影响。
对于 S7-1200 及其本地基本组件，只有 CPU 和部分 CP 模块的日时钟需要同步。可以组态
CPU 的日时钟以与外部主时钟同步。外部主时钟可使用 NTP 服务器或通过 S7-1200（与包
含主时钟的 SCADA 系统相连）的本地机架中的 CP 提供日时钟。
设置日时钟
有以下四种方式设置 S7-1200 CPU 中的日时钟：
● 使用 NTP 服务器 (页 825)
● 使用 STEP 7
● 通过用户程序
● 使用 HMI 面板
通过选中“CPU 与设备模块同步”(CPU synchronizes the modules of the device) 复选框将 CP 
模块组态为与 CPU 时钟时间同步，如下所示：
默认情况下，既不启用“通过 NTP 服务器设置时间同步”，也不启用“CP 时钟与 CPU 时
钟时间同步”。
可以单启用 CPU 时钟的时间同步和 CP 时钟的时间同步。这样一来，当通过任意上述方
法设置 CPU 的时钟时，便可启用通过 CPU 设置 CP 时钟的时间同步。
可以使用 NTP 服务器选择更新时间间隔。NTP 服务器的更新时间间隔默认设为 10 秒。

将模块添加到组态
使用硬件目录将模块添加到 CPU： ● 信号模块 (SM) 提供附加的数字或模拟 I/O 点。 这些模块连接在 CPU 右侧。
● 信号板 (SB) 仅为 CPU 提供几个附加的 I/O 点。 SB 安装在 CPU 的前端。
● 电池板 1297 (BB) 可提供长期的实时时钟备份。 BB 安装在 CPU 的前端。
● 通信板 (CB) 提供附加的通信端口（如 RS485）。 CB 安装在 CPU 的前端。
● 通信模块 (CM) 和通信处理器 (CP) 提供附加的通信端口（如用于 PROFIBUS 或
GPRS）。 这些模块连接在 CPU 左侧。
要将模块插入到设备组态中，可在硬件目录中选择模块，然后双击该模块或将其拖到高亮显
示的插槽中。 必须将模块添加到设备组态并将硬件配置下载到 CPU 中，模块才能正常工
作。
如果用户程序共享存储器中在程序循环 OB 和中断 OB 之间生成的多个值，用户程序还必须
确保在修改或读取这些值时保持一致性。 可以在程序循环 OB 中使用 DIS_AIRT（禁用报警
中断）和 EN_AIRT（启用报警中断）指令，以防止对共享值进行访问。
● 在代码块中插入 DIS_AIRT 指令，以确保在读/写操作期间无法执行中断 OB。 ● 插入读/写能够被中断 OB 更改的值的指令。
● 在顺序结尾插入 EN_AIRT 指令，以取消 DIS_AIRT，并允许执行中断 OB。
HMI 设备或另一个 CPU 发出的通信请求也能够中断程序循环 OB 的执行。通信请求也会导
致与数据一致性相关的问题。 CPU 确保基本数据类型始终由用户程序指令执行一致地读取
和写入。 由于通信会周期性地中断用户程序，因而不能保证 HMI 能够同时更新 CPU 中的
多个值。 例如，给定 HMI 画面上显示的值可能来自 CPU 的不同扫描周期。
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