西门子数控伺服代理商 上海湘驰自动化设备有限公司

上海湘驰自动化设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海湘驰公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案。
系统危险状态的风险 
如果在负载电压接通时移除/插入数字量输出模块，或在电源电压接通时移除/插入工艺模
块，则将导致系统转入危险状态，
进而导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统或所连传感器损坏。
因此，在插拔数字量输出模块之前，必须先断开负载电源；在插拔工艺模块之前，必须
先断开电源电压。
注意 
系统危险状态的风险 
如果在电流互感器上接通主电压时移除/插入 AI Energy Meter ST，则可能导致系统转入
危险状态，
进而导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统损坏。
为此，只能在以下情况下，插拔 AI Energy Meter ST： • 当一次侧测量电压关断时，或
• 使用电流互感器终端时（在拉出模块时使电流互感器的二次侧短路）
在移除该电流互感器端子前，请勿插拔 AI Energy Meter ST。使用端子时，由于电
流互感器已安全隔离，因此该过程将继续执行。但仍需对模块上 UL1-UL3 连接处的测量
电压进行隔离。
警告 
自动重启时存在人员受伤的危险 
插入电机起动器可能会导致工厂处于危险状况下。如果激活“ON”命令，则电机起动器将
自动重新启动。
这会因连接设备自动启动而导致人员重伤。
仅当断开负载连接后，才能移除和插入电机起动器。

移除/插入 I/O 模块/电机起动器（热交换） 
简介 
ET 200SP 分布式 I/O 系统支持在操作过程（RUN 模式）中移除和插入 I/O 模块/电机起
动器（热交换）。
● CPU/接口模块 HF 和 HS：可插拔任意数量的 I/O 模块/电机起动器。
● ST、BA 接口模块：只能插拔一个 I/O 模块/电机起动器。
有关移除/插入 I/O 模块/电机起动器的更多信息，请参见本。
在危险区域内，不得在操作过程中（RUN 操作模式）插拔 I/O 模块/电机起动器。
• 数字量输出模块：仅在负载断开时
• 数字量模块：负载电压**安全的电压时：仅在关闭负载电压电源
时 • 工艺模块：仅在关断电源 L+ 时 • AI Energy Meter ST： – 仅当主测量电压关断时
– 如果未使用特定的电流互感器，则测量电压和负载电流必须流经转换器，
即，在此过程中必须关断机器或负载。使用端子时，由于电流互感器已
安全隔离，因此该过程将继续执行。但仍需隔离模块上 UL1-UL3 连接处的测
量电压

通过 STEP 7 输入维护数据 
STEP 7 分配默认模块名称。可以输入下列信息：
● 设备标识 (I&M1)
● 位置标识符 (I&M1)
● 安装日期 (I&M2)
● 更多信息 (I&M3)
要通过 STEP 7 输入维护数据，请按以下步骤操作：
1. 在 STEP 7 硬件网络编辑器的设备视图中，选择接口模块。
2. 在“常规”(General) 下的属性中，选择“标识和维护”(Identification & Maintenance) 区域
并输入数据。
在加载硬件配置期间，还会加载 I&M 数据。
自动化任务 
要检查自动化系统中的模块是否具有当前固件版本。可在 I&M0 数据中找到模块的固件版
本。I&M0 数据是设备的基本信息。I&M0 数据包含如下信息：
● 制造商 ID
● 订货号、序列号
● 硬件和固件版本
要读取 I&M0 数据，需要使用“Get_IM_Data”指令。可使用“Get_IM_Data”指令读取 CPU 
用户程序中所有模块的 I&M0 数据，并将其存储在数据块中。

使用 SIMATIC 存储卡进行更新的步骤 
要使用 SIMATIC 存储卡进行固件更新，请执行以下步骤：
1. 将 SIMATIC 存储卡插到编程设备/计算机的 SD 读卡器中。
2. 要在 SIMATIC 存储卡上存储更新文件，则需在项目树的“读卡器/USB 存储器”(Card 
Reader/USB memory) 文件夹中选择 SIMATIC 存储卡。
3. 在“项目”(Project) 菜单中，选择“读卡器/USB 存储器 > 创建固件更新存储卡”(Card 
Reader/USB memory > Create firmware update memory card) 命令。
4. 在文件选择对话框中，浏览到所需的固件更新文件。进一步确定是否 SIMATIC 存
储卡的内容，或者确定是否将固件更新文件添加到 SIMATIC 存储卡中。
5. 将包含有固件更新文件的 SIMATIC 存储卡插入 CPU 中。
对模拟量模块和 IO-Link Master CM 4xIO-Link 通信模块进行固件更新时的注意事项 
如果要对模拟量模块或 IO-Link Master CM 4xIO-Link 通信模块进行固件更新，则需通过
供电元件为这些模块提供 24 V DC 负载电流。
操作步骤 
1. 移除所有插入的 SIMATIC 存储卡。
2. 将包含有固件更新文件的 SIMATIC 存储卡插入 CPU 中。
3. 插入 SIMATIC 存储卡后立即开始固件更新。
4. 完成固件更新后，移除 SIMATIC 存储卡。
CPU 上的 RUN LED 指示灯呈亮起，MAINT LED 指示灯呈闪烁。
此后，如果要将该 SIMATIC 存储卡用作程序卡，则可以手动固件更新文件。
说明 
如果硬件配置中包含多个模块，则 CPU 将按插槽顺序（即，在 STEP 7 设备组态中模块
位置的升序排列顺序）逐个更新所有相关模块。
使用模式选择器的操作步骤 
请确保 CPU 中没有插入 SIMATIC 存储卡，而且 CPU 处于 STOP 模式（RUN/STOP 
LED 指示灯呈点亮）。
说明 
复位为出厂设置 ↔ 存储器复位 
下面所述的步骤还对应于存储器复位的步骤：
• 选择开关中插入了 SIMATIC 存储卡：CPU 执行存储器复位
• 选择开关中未插入 SIMATIC 存储卡：CPU 复位为出厂设置
未插入 SIMATIC 存储卡时，要复位为出厂设置，请执行以下步骤：
1. 将模式选择器设置为 STOP 位置。
结果：RUN/STOP LED 指示灯呈点亮。
2. 将模式选择器设置为 MRES 位置。将模式选择开关保持在此位置，直至 RUN/STOP 
LED 指示灯*二次点亮并保持点亮状态（需要 3 秒）。此后，松开开关。
3. 在之后的 3 秒钟时间内，将模式选择器切换回 MRES 位置，然后重新返回 STOP 模
式。
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