6ES7550-1AA00-0AB0 上海湘驰自动化设备有限公司

S7-1500 自动化系统的硬件配置 
大组态 ● CPU 中集成的系统电源可为背板总线提供 10 W 或 12 W 的电源（具体取决于 CPU 
类型）。通过预计供电量计算，可确定 CPU 可操作的模块数目（不带可选电
源）。具体工作原理，请参见“供电平衡计算 ”部分。
● 多有三个系统电源 (PS) 可用。一个系统电源 (PS) 插入到 CPU 的左侧，其它两个
系统电源 (PS) 插入到 CPU 的右侧。
● 如果在 CPU 左侧使用系统电源 (PS)，则多将生成 32 个模块的组态。这些模块分
别占用插槽 0 到 31。如果需要在 CPU 的右侧使用其它系统电源 (PS)，则这些电源也
会占用一个插槽。
SIMATIC 控制器集成在 Totally Integrated Automation Portal 中，用于确保数据的高度一
致以及全系统统一的操作方式。正是基于这些集成的功能，在 TIA Portal 进行工程组态可
确保所有功能数据的高度一致。
SIMATIC S7-1500 自动化系统支持所有适用的通信标准。 
所有 SIMATIC S7-1500 CPU 都集成有运动控制功能。工艺 CPU 支持各种扩展运动控制
功能。
SIMATIC S7-1500 CPU 也可用作故障安全控制器。 
可对所有组件进行诊断操作，较大简化了故障排查过程。而集成的显示器，又进一步简化
了参数的分配过程。
集成式安全功能有助于避免：
● 篡改
● 专有技术取
不仅如此，集成的安全功能又为安全网络的组态提供了额外安全**。
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的应用领域 
SIMATIC S7-1500 的应用领域 
SIMATIC S7-1500 自动化系统性能且应用灵活，可适用于设备与工厂工程组态
中的各种控制应用。而且组态可扩展，用户可根据当地条件对 PLC 现场进行调整。
除了 S7-1500 中的标准运动控制功能和工艺功能之外，SIMATIC S7-1500 T-CPU 还包含
诸如增强型同步操作和凸功能等各种附加功能。
SIMATIC S7-1500 自动化系统符合 IP20 防护等级的要求，适合应用在干燥环境以及安装
在控制柜中。
可选择使用 SIMATIC S7-1500R/H CPU（冗余或容错 CPU）来提高系统可用性。为了能
够在需要时从主 CPU 切换到备用 CPU，会在两个 CPU 上同步处理用户程序。

CPU 执行用户程序。CPU 的集成系统电源通过背板总线为
模块供电。
CPU 的更多特性和功能：
• 通过以太信
• PROFIBUS / PROFINET 通信
• HMI 通信
• 集成 Web 服务器
• OPC UA 服务器
• OPC UA 客户端
• 集成工艺功能（如，运动控制功能、跟踪功能）
• 集成系统诊断
• 集成保护功能（访问保护、专有技术保护和防拷贝保护）
• 安全模式（使用故障安全 CPU 时）
I/O 模块可用作控制器与过程之间的接口。控制器将通过所连
接的传感器和执行器检测当前的过程状态，并触发相应的响
应。I/O 模块可分为以下几种模块类型：
• 数字量输入（DI、F-DI） • 数字量输出（DQ、F-DQ） • 数字量输入/输出 (DI/DQ)
• 模拟量输入 (AI)
• 模拟量输出 (AQ)
• 模拟量输入/输出 (AI/AQ)
• 工艺模块 (TM)
• 通信模块 (CM)
• 通信处理器 (CP)
U 型连接器包含在 I/O 模块的交付清单中。
对于故障安全 I/O 模块，用于保存 PROFIsafe 地址的附加电
子编码元件包含在交付清单内

安全性 
要确保工厂的故障安全运行，需要编程 SIMATIC S7-1500 的 F-CPU。此时，需要在 TIA 
Portal 中安装选件包“STEP 7 Safety Advanced”。与 TIA Portal 一起使用时，F-CPU 可
将各种故障安全系统集成到工程组态环境中；一个控制器、一个通信系统、一个标准
/故障安全自动化的工程组态系统：
● 集成安全技术
● 相关指令已通过德国技术监督组织认证，适用于各种安全应用
● 集成安全相关功能，安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508:2010) 或 PL e 和类别 4（符合
ISO 13849-1:2015 或 EN ISO 13849-1:2015） ● 标准自动化系统和安全自动化系统采用统一的工程组态方式
● 通过 STEP 7 Safety 中的 F 更改历史来简单记录安全相关的更改
● 标准程序变更后，可对安全程序进行验收，也可对安全程序进行非更新性验收
特性： 
系统的启动仅适用于解锁的紧急停止、关闭的防护门和激光扫描仪的自由保护区域。激活
急停后，打开防护门或寻址保护区域，需要用户确认来再次重启生产操作。对 F-CPU 和
安全程序的访问保护对于生产操作至关重要。
解决方案： 
在 PROFINET IO 上的分布式 I/O 系统 ET 200SP 中使用具有故障安全模块的 SIMATIC 
S7-1500 F-CPU。
F 模块 ET 200SP 接管紧急停止连接系统、防护门的监视、访问区域的监视、电机和用户
确认。在 STEP 7 中执行相关编程。在 CPU 中运行安全程序。

跟踪 
SIMATIC S7-1500 CPU 具有集成跟踪功能，可实现驱动装置的调试、优化以及闭环
控制。跟踪功能根据可设置的触发条件记录 CPU 变量。例如，变量为 CPU 的驱动参数
或系统和用户变量。可以使用 STEP 7 显示和评估保存的记录结果。
通过实时跟踪可视化整个过程，可以在调试和维修期间识别系统中的偶发事件
优点和客户收益 
集成式系统诊断具有以下优势： 
● 诊断始终与工厂的实际状态相同。系统还可在 CPU 的 STOP 模式下进行诊断。
● 统一的显示理念可实现错误分析。
● 发现错误后立即判断错误来源可加快调试速度并大限度地缩短生产停机时间。
● 通过组态诊断事件，根据自动化任务的需求定制诊断功能。
自动化任务：
设备以什么速度可以达到大生产率？如何快速确定佳设置？ 
包装机确保将 ECG 电极快速可靠地包装在由传送带装载和卸载的旋转台上。 
特性： 
填充后是用于进一步运输包装电极的正确时间。为此，光栅用于跟踪电极的位置。
解决方案： 
SIMATIC S7-1500 CPU 的跟踪功能在短时间内将所选信号的准确顺序可视化。它支持调
试找到的光栅位置以及皮带与旋转台的佳速度。
跟踪记录作为设备项目的一部分提供给客户。发生故障时，用户会识别出是否是基本设置
的更改导致了故障。 
此外，跟踪记录作为“测量”存储在 SIMATIC 存储卡上，多可以对 999 条跟踪记录进行
评估
SIMATIC S7-1500T CPU 
工艺 CPU 将所有 SIMATIC S7-1500 控制器中用于要求苛刻的解决方案的运动控制功能
扩展为包括齿轮传动、凸轮传动和动力系统。 
S7-1500 T-CPU 同样适用于安全应用，这样只需一个 CPU 便可实现标准、安全且全面的
运动控制自动化任务。
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