西门子AO模块EM232CN

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数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。
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西门子S7-200产品信息
产品信息
本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
产品信息
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
产品信息
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
产品信息
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。

模拟量的采集与控制，是现在工业控制中常见的一个环节，在小型工程中，我们经常选用PLC作为控制器，那么对于PLC能否对模拟量进行采集与控制呢？
这是肯定的，PLC虽然说不是做模拟量的，但是针对一些模拟量的采集与控制，都是可以的，对于PLC对模拟量处理的数量，以及精度，要跟局这台PLC的大小，以及性能来确定。
对于S7-200 smart 在本体的CPU上不带模拟量的输出和输入点位，如果想要处理模拟量需要增加扩展模块来扩展。
S7-200 smart 提供了多种的模拟量扩展模块
西门子公司提供的S7-200 smart模拟量模块大致分为以下几种：
模拟量输入模块①四点模拟量输入：AE04②八点模拟量输入：AE08
模拟量输出模块
①两点模拟量输出模块：AQ02
②四点模拟量输出模块：AQ04
模拟量输入输出模块
①两点模拟量输入/一点模拟量输出模块：AM03
②四点模拟量输入/两点模拟量输出模块：AM06
RTD/TC模块
①两点16位RTD模块：AR02
②四点16位TC模块：AT04
信号板模拟量输入模块一点模拟量输入信号板：SB AE01
信号板模拟量输出模块
一点模拟量输出信号板：SB AQ01
对于上述的模拟量扩展模块，除RTD/TC外，都支持电流和电压模式，需要在软件中进行选择，电流支持0-20mA,4-20mA，两种，电压支持0-2.5V,0-5V,0-10V，三种。根据上述的模块介绍以及接线方式，我们就可以进行模拟量拓展模块的选择了，在选择模块的时候，首先要根据自己选择的仪表，来与模块相搭配，也就是说要注意模块与仪表之间的接线方式，是四线制还是三线制，或者说是两线制，然后在软件中的时候，要注意量程问题

可在单个工作的实施过程中设置定时器，同时将定时器的信号作为停机和启动的信号，PLC在工业自动化控制系统的工作过程中，电控系统的不同工作部分之间存在着一定的逻辑关系，在设备出现故障时会破坏系统运行的逻辑关系。
　　动作和切换，在画SFC图时，一定体现出这3个要素，这样才是一个完整的系统流程图，如图1所示，说明:①SFC图的初始步用双方框来表示,②在SFC图中，步0状态S0.0转换步1状态S0.1时，必须保证T100成立。
在该过程中脉冲的位移量很小，所以，使用PLC的运动控制进行分析具有较高的精度，③对过程控制进行分析，这主要是对各种模拟量进行分析，并保证系统正常的工作，这主要通过闭环和开环进行控制，这主要用于工业自动化中的冶金。
　　西门子PLC有总共给出了一下四种功能性的指令：TODRX、TODWX、TODR和TODW。其中前两条是与夏令时有关的指令，后两条是一般的日期设置指令，目前我国现在已不再使用夏令时，因此我们在本文的后续研究与讨论中只讨论后两条指令。读时钟指令TODR：（如图），主要功能是：从硬件时钟读取当前时间与日期等信息并进行记录，而后将其传输到以地址T开始的8字节的时间作为数据信息的缓冲区域。图中的EN为输入使能位，该点位通过内部的逻辑接点连接到梯形图的母线，这些接点可以是内部存储器V、M、SM、S、L等中的某一个，也或者是计时器、计数器的输出接点T、C，也可以是输入输出接点I、Q等，以上这些都有可能，也都是可以的。T是的内部存储器的起始地址，它以字节为单位，如MB200与VB100等（注意必须要该指令的起始地址后的8个字节没有被为其他用途，即空闲的）。以便用来存储从PLC硬件时钟中读取的日期与时钟数据，这些数据的详细情况见表

●SIEMENS S7-200扩展模块。
●16路温度输入及其他类型输入通道。
●14种输入信号，通道类型随意组合。
●双端差动输入。
●自动校准功能，输入电气隔离。
●RS485接口，MODBUS协议。
●连接各种PLC及各种组态软件。
概述
EM239专为S7－200PLC配套设计，通过RS485接口连接S7－200系列任何型号的CPU，实现多通道模拟量采集，补充S7－200模拟量通道少、价格高的不足。每个CPU多可以连接32个EM239模块，模拟数量多为512点。
EM239模块为16路模拟量采集*通模块，可采集电压、电流、毫伏、各种类型热电阻温度、各种类型热电偶温度，通道类型随意组合。采用RS485通讯接口和MODBUS-RTU通讯协议，直接连接S7－200系列的CPU，形状、尺寸、颜色与SIEMENS S7-200相同。
输入通道采用双端差动输入。输入、电源、网络及通道之间电气隔离，有效抑制各类共模干扰，消除通道间的相互影响。每个通道的信号类型可以任意设置。
热电阻、热电偶输入有断路检测功能，采集结果为温度值，热电偶输入自动进行冷端温度补偿。
*通模块具有一阶数字滤波、50Hz工频抑制功能，对抑制工业现场的工频干扰十分有效，保证微弱信号的采集，同时，*通模块具有自动校准、系统校准功能，随时修正由于环境温度变化引起的测量误差，保证*通模块在整个工作温度范围内的采集。
技术指标
●通道数量：16路。
●信号类型：K、E、T、J、S、EA2型热电偶。
            Pt100、Cu100、Cu50、G、BA1、BA2型热电阻。
±50mV，± 5V电压，4-20mA,0-10mA。
●精    度：温度：±（0.1%FS+0.1）℃。
其他：±0.1%FS 。
●扫描周期：1秒。
●分 辨 率：20位AD。
●隔离电压：网络隔离1500V；通道间隔离400V。
●通讯接口：RS485/MODBUS-RTU协议。
●通讯参数：19200bps/无奇偶校验/1位起始位/1位停止位。
●通信距离：1200米。
●安装方式：导轨安装
●外型尺寸：12080X63mm
●工作电源：24VDC/1瓦。
●工作环境：温度-20～70℃，湿度≤85% RH
网络连接
EM239模块通过RS485接口与S7－200CPU连接，每个CPU可以连接32个EM239模块，EM239为从机。网络如图1所示。EM239模块为从机设备。
与S7-200CPU连接
EM239模块支持S7－200的MODBUS协议库的相关命令。CPU编成时只涉及MBUS_CTRL和MBUS_MSG两条指令。
MBUS_CTRL用来初始化CPU的串行口，mode=1将串行口分配给MODBUS接口，mode=0将串行口分配给PPI接口；parity=0，设置无校验；baud=19200，设置串行口的波特率为19200bps；timeout=1000，设置通讯等待时间多为1秒。
MBUS_MSG用来输出MODBUS请求命令（发出数据采集命令），EN和First均接通时启动MBUS_MSG命令；slave用来指明EM239模块的地址；RW=0，指明该命令是读数据命令；addr=30001指明读取数据从EM239模块的1通道开始；count=16代表连续读取16个通道数据（对EM239模块可以是1~16间的任何数）；Dataptr指明读取数据存放地址的指针。
西门子PLC S7-200系列在自动化控制系统中有着广泛应用(application)，它在西门子PLC系列中属于小型PLC，常用在小型自动化控制系统中，为用户提供各种解决方案(plan)。西门子PLC S7-200具有强大的通讯功能，使得用户可以轻松的配置(deploy)并完成各种自动化控制系统中的需求。本文下面对西门子PLC S7-200系列的通讯口使用方法做一个介绍，供用户在实际调试时参考。
　　二、西门子PLC S7-200系列通讯口使用指南
关于西门子PLC S7-200系列CPU的通讯口使用方式，有以下几点注意(attention)事项：
　　1。西门子代理商西门子努力满足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我们还努力追赶这些要求。我们的责任是按照高的职业和道德标准和惯例来开展业务：公司绝不容忍任何不合规的行为。西门子代理商创新已成为西门子业务成功的基石。研发是西门子发展战略的基本动力。作为关键**的持有者，无论是已经成熟的工艺，还是正在发展的技术，我们都是客户强有力的合作伙伴。我们的目标是，在所涉足的众多业务，都占据技术地位。 S7-200系列CPU上的通信口能否扩展
在使用(use)过程中，西门子PLC S7-200系列CPU的通讯口是不能扩展的，这里指的不能扩展是不能扩展出与CPU通信口功能完全一样的通信口。
但是如果用户需要额外的通信口，可以考虑下列方式：
（1）选择(Select)通讯口较多的CPU，例如：CPU226；
（2）选择多个CPU，然后将多个CPU通过通信的方式连接起来，例如：使用以太信模块实现多个CPU的通信；
（3）通过增加通信模块，例如：EM277模块，用户通过该模块可以实现GOOGLE PROFIBUS DP通信，可以实现西门子PLC各系列间，西门子PLC和西门子HMI之间的通信；
　　2。 S7-200 CPU上的通信口的通信距离有多长
如果用户查阅西门子PLC S7-200的系统(system)手册，可以得到这样的数据，即一个网段通信距离为50m，前提是在符合规范的网络(Network)条件(tiáo jiàn)下，能够保证的通信距离。如果用户在现场使用(use)过程中，通信距离**出50m，一般的方法(method)是增加中继器。这里有两种方式：
（1）增加1个中继器，这时通常可以增加通信网络(Network)50米；
（2）增加1对中继器，如果它们之间没有S7-200CPU存在，则中继器之间的距离可以达到1000米。
　　3。 通信注意(attention)事项
（1）S7-200 CPU上的通信口在电气上是RS-485口，RS-485支持的距离是1000m；
（2）S7-200 CPU上的通信口是非隔离的，需要注意(attention)保证网络(Network)上的各个通信口的电位是相等的；
（3）信号传输条件，例如：通信电缆，连接器，S7-200CPU所处的电磁环(环状的导磁体)境等，都会对通信距离造成一定影响。西门子代理商创新已成为西门子业务成功的基石。研发是西门子发展战略的基本动力。作为关键**的持有者，无论是已经成熟的工艺，还是正在发展的技术，我们都是客户强有力的合作伙伴。我们的目标是，在所涉足的众多业务，都占据技术地位。
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