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在控制工程的应用中,良好的设计思想是关键,的设计便于工程技术人员理解、调试与日常。6、西门子公司提出TIA(TotallyIntegratedAutomation)概念,即全集成自动化,将PLC技术溶于全部自动化领域。在控制工程的应用中,良好的设计思想是关键,的设计便于工程技术人员理解、调试与日常。6、西门子公司提出TIA(TotallyIntegratedAutomation)概念,即全集成自动化,将PLC技术溶于全部自动化领域。 4.2网络数字化随着信息时代的到来,网络信息化和数字化了长足的进展,所有基于数字技术的和科学技术都了相应的,包括PLC控制技术,为了体现PLC原有的数字编程特点和性能,在未来的发展道路上。
SM 321;DI 16 x DC 24 V-中断
简介
本章介绍了 SM 321;DI 16 x DC 24 V 的中断反应。始终将中断分为以下几种类型:
● 诊断中断
● 硬件中断
有关下面提及的 OB 和 SFC 的详细信息,请参见 STEP 7 在线帮助。
启用中断
系统不提供默认中断设置,即如果未进行相应设置,则禁用中断。您可在 STEP 7 中启用
中断(参见 SM 321;DI 16 x DC 24 V 的参数 (页 109)一章)。
诊断中断
启用诊断中断后,将以中断的方式报告进入的错误事件(初次发生)和离开的错误事件
(错误已清除)。
CPU 中断执行用户程序,以便处理诊断中断 OB82。
可以在用户程序中调用 OB 82 中的 SFC 51 或 SFC 59,来查看由模块输出的详细诊断数
据。
程序退出 OB82 前,诊断数据将保持一致性。当程序退出 OB82 时,模块便确认该诊断
中断。
硬件中断
SM 321;DI 16 x DC 24 V 在信号跃迁的上升沿、下降沿或两者处均可触发各个通道组的
硬件中断。
为每个通道组单独编程。 可随时更改参数(在 RUN 模式下的用户程序中)。
激活的硬件中断触发了 CPU 中的硬件中断处理 (OB40),且中断执行用户程序或 CPU 中
**级较低的对象类。
可在硬件中断 OB40 的用户程序中定义 AS 对信号沿跃迁的响应。 当程序退出硬件中断
OB 时,模块将确认该硬件中断。
对于每个通道而言,模块可以在堆栈中保存一个中断。 如果没有更高**级的类处理过
程挂起,则 CPU 将按已缓存中断的出现顺序处理所有模块的缓存中断。
硬件中断丢失
如果在通道中触发先前保存在堆栈中、且未经 CPU 处理的连续中断,那么会产生“硬件中
断丢失”的诊断中断。
在 CPU 处理完同一通道中的排队中断之前,它不会注册此通道中任何新出现的中断。
中断触发通道 在 OB40 启动信息的 OB40_POINT_ADDR 变量中记录相关的硬件中断触发通道。 下图
给出了本地数据中 DWORD 8 的位分配情况。
数字量输入模块 SM 321; DI 32 x DC 24 V; (6ES7321-1BL00-0AA0)
订货号:“标准模块”
6ES7321-1BL00-0AA0
订货号:“SIPLUS S7-300 模块”
6AG1321-1BL00-2AA0
属性
SM 321; DI 32 x DC 24 V 的属性:
● 32 点输入,按每组 16 个隔离
● 额定输入电压为 24 V DC
● 适用于开关以及 2/3/4 线制接近开关 (BERO)
在 S7-300 和 ET 200M 中使用该模块
如果工作站使用 STEP 7 组态,则可以将 SM 321 数字量输入模块与下表中的所有的
CPU 一起使用。如果未加载组态,则无法执行启动。
C-CPU(紧凑型 CPU) 订货号
CPU 312C 6ES7312-5BD0x-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0
CPU 313C 6ES7313-5BE0x-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0
CPU 313C-2 DP 6ES7313-6CE0x-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0
CPU313C-2 PtP 6ES7313-6BE0x-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0
CPU 314C-2 DP 6ES7314-6CF0x-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0
CPU 314C-2 PtP 6ES7314-6BF0x--0AB0
6ES7314-6BG03--0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0
CPU314C-2 PN/DP 6ES7314-6EH04-0AB0
M-CPU 订货号
CPU 312 6ES7312-1AD1x-0AB0
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-1AE14-0AB0
CPU 314 6ES7314-1AF1x-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-1AG14-0AB0
CPU 315-2 DP 6ES7315-2AF0x-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2AH14-0AB0
CPU 316-2 DP 6ES7316-2AG00-0AB0
CPU 317-2 DP 6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0
CPU 315-2 PN/DP 6ES7315-2EG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0
CPU 317-2 PN/DP 6ES7317-2EJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0
CPU 319-3 PN/DP 6ES7318-3EL00-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0
数字量输入模块 SM 321; DI 16 x DC 24 V 高速; (6ES7321-1BH10-0AA0)
订货号
6ES7321-1BH10-0AA0
属性
SM 321; DI 16 x DC 24 V 高速模块的属性:
● 16 点输入,每组 16 个电气隔离
● 额定输入电压为 24 V DC
● 适用于开关以及 2-/3-/4 线接近开关 (BERO)
● 支持等时同步模式
SM 321; DI 16 x DC 24 V High Speed 的技术规格
技术规格
尺寸和重量
尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 117
重量 约 200 g
模块特定数据
支持等时同步模式 支持
输入点数 16
电缆长度
• 未屏蔽
• 屏蔽
长 600 m
长 1000 m
数字量输入模块 SM 321;DI 16 x 24 VDC;具有硬件和诊断中断
(6ES7321-7BH01-0AB0)
订货号:“标准模块”
6ES7321-7BH01-0AB0
订货号:“SIPLUS S7-300 模块”
6AG1321-7BH01-2AB0
属性
具有硬件中断和诊断中断功能的 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的属性:
● 16 点输入,每组 16 个电气隔离
● 额定输入电压为 24 V DC
● 输入特性符合 IEC 61131,类型 2
● 适用于开关以及 2-/3-/4 线接近开关 (BERO)
● 每个 8 通道组有 2 个短路保护传感器电源
● 支持外部冗余传感器电源
● “传感器电源 (Vs)”状态显示
● 组错误显示(SF)
● 支持等时同步模式
● 支持在 RUN 模式下进行参数分配
● 可编程诊断
● 可编程诊断中断
● 可编程硬件中断
● 可编程输入延时
SM 321; DI 16 x DC 24 V 的技术规格
技术规格
尺寸和重量
尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 117
重量 约 200 g
模块特定数据
支持等时同步模式 支持
支持在 RUN 模式下进行参数分配 支持
• 非编程输入的响应 返回组态前有效的过程值
输入点数 16
数字量模块编程
简介
数字量模块可能具有各种不同的属性。 可以对某些模块的属性进行编程。
本章的所有信息仅适用于可编程数字量模块:
● 数字量输入模块 SM 321;DI 16 x DC 24 V 具有过程和诊断中断、等时同步功能;
(6ES7321-7BH01-0AB0)
● 数字量输入模块 SM 321;DI 16 x DC 24 V/125 V 具有过程和诊断中断功能
(6ES7321-7EH00-0AB0)
● 数字量输出模块 SM 322;DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)
● 数字量输出模块 SM 322;DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有诊断中断功能
(6ES7322-8BF00-0AB0)
● 数字量输出模块 SM 322;DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL (6ES7322-5FF00-0AB0)
● 数字量输出模块 SM 322;DO 8 x Rel. AC230V /5A (6ES7322-5HF00-0AB0)
● 数字量输入/输出模块 SM 327;DI 8/DO 8 x DC 24 V/0,5 A (6ES7327-1BH00-0AB0)
编程工具
仅当 CPU 处于 STOP 模式下,才能在 STEP 7 中对数字量模块编程。
定义全部参数后,请将这些参数从 PG 下载到 CPU。 CPU 在 STOP → RUN 切换过程中
将各参数传送至相关数字量模块。
静态和动态参数
按静态属性和动态属性组织参数。
如前文所述,在 CPU 处于 STOP 模式时设置静态参数
也可使用 SFC 在 S7 PLC 激活的用户程序中编辑动态参数。 但是,在 CPU 经过
RUN → STOP、STOP → RUN 转换之后,将再次使用 STEP 7 中设置的参数。
数字量输出模块的诊断
简介
可以在诊断数字量模块 (页 72)一章中找到有关评估诊断消息的一般信息,在 SM 322;
DO 16 x DC24 V/0.5 A (6ES7322-8BH10-0AB0) 的诊断数据一章找到与每个字
节的设计和内容有关的信息。
通道错误通过通道错误显示(每个通道的红色 LED)发出信号并报告在数据记录 1 中。
只要至少一个通道错误显示点亮,组错误显示 (SF) 便会点亮。
模块错误通过诊断数据记录 0/1 发出信号,并且只通过组错误显示 (SF) 显示。
组诊断
通过“组诊断”设置,来自通道特定字段有关“设置错误”和差异错误识别的消息(“外部负载
电压 L+”除外)可以被关闭。
缺少负载电压 L+
通道诊断“外部负载点 L+”的认证通过诊断设置“缺少负载电压 L+”发生在通道组中。 这意
味着如果负载电压故障,那么错误将会报告给通道组的全部 4 个通道。 此外,模块特定
的消息发生在诊断数据集 0 / 1 的字节 0 中,“缺少外部电压”。 即使关闭了所有通道/
通道组的“缺少负载电压 L+”诊断,模块中的识别也会处于活动状态。 这意味着如果至少
一个负载电压出现故障,那么都会在诊断数据集 0 / 1“缺少外部电压”的字节 0 中报告
模块错误。
熔断器熔断
如果熔断器熔断,那么必须报告给通道组的全部 4 个通道。 除了通道消息之外,在诊断
数据集 0 / 1“熔断器故障”的字节 3 中必须存在模块特定的消息。 即使所有通道都禁用了
“组诊断”设置,熔断器故障还是会在诊断数据集 0 / 1“熔断器故障”的字节 3 中报告为模块
错误。
http://zonri.cn.b2b168.com
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