西门子PLC卡件6ES7321-1FF10-0AA0 上海湘驰自动化设备有限公司

上海湘驰自动化设备有限公司是一家从事机电自控产品的销售以及自控系统开发的合资公司。公司致力于变频器在工业领域的市场推广，销售及售后服务，同时为客户提供进口设备机电备件服务以及技术支持。
公司以雄厚的技术实力和良好的信誉，与世界工控产品厂商：诺冠、日立变频器、西门子电机、三菱变频器、巴鲁夫、ASCO、费斯托、E+H等公司建立了长期稳定的技术和商务合作关系。
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执行元件（圆筒气缸、皮囊气缸、无杆气缸、紧凑气缸、型材气缸等）；
阀（各类电磁阀、防爆阀、低温阀、防腐阀、阀岛等）；
空气处理设备（各种过滤器、调压阀、三联件等）；
接头/硬/软管及附件。
由“到达周期结束”触发的硬件中断 
通过设置硬件中断触发器，在周期结束时可实现某一过程与模拟量输入模块周期的同步。
一个周期包括对所有激活的模拟量输入模块通道测量值转换的时间。 模块将连续处理通
道。 所有测量值成功转换后，模块将中断输出到 CPU，以便报告其通道中的新测量值。
可以始终使用此中断下载实际的、已转换的模拟值。
模拟模块 
简介 
本章介绍以下内容：
1. 模拟量模块的选择和调试顺序
2. 基本模块属性概述
3. 可用的模块（模块的属性、连接图、方框图、技术数据和附加信息）：
a)对于模拟量输入模块
b)对于模拟量输出模块
c)对于模拟量 IO 模块 
STEP 7 模拟功能块 在 STEP 7 中,可以用 FC105“SCALE”(标量值)和 FC106“UNSCALE”(非标量值)块来读取
和输出模拟值。 这些 FC 在 STEP 7 标准库中提供，标准库位于“TI-S7-Converting 
Blocks”子文件夹中。
STEP 7 模拟功能块的说明 
有关 FC 105 和 106 的信息，请参考 STEP 7 在线帮助。
更多信息 
在编辑 STEP 7 用户程序中的模块参数之前，应熟悉系统数据中参数集（数据记录 0、1 
和 128）的结构。
在编辑 STEP 7 用户程序中任何有关模块的诊断数据之前，应熟悉系统数据中诊断数据
（数据记录 0、1）的结构。
模拟量模块的选择和调试顺序 
简介 
下表包含成功调试模拟量模块所需的步骤。 
可以不必严格遵照这里建议的顺序，也就是说，可以完成安装或调试其它模块等其它任
务，或者提前或推后对模块进行编程。
模拟量模块的选择和调试顺序 
1. 选择模块
2. 对于特定模拟量输入模块： 使用量程卡设置测量类型和测量范围
3. 在 SIMATIC S7 系统中安装模块
4. 分配模块参数
5. 将测量传感器或负载连接到模块
6. 调试组态
7. 如果调试失败则分析组态
有关安装和调试的更多信息 
请参阅相应自动化系统的安装手册中的『安装』和『调试』： 
● S7-300 自动化系统，安装或者
● S7-400 自动化系统，安装或者
● 分布式 I/O 设备 ET 200M

设置模拟量输入通道的测量方法和量程 
两种方法 
有两种方法可以在模拟量模块中设置模拟量输入通道的测量方法和量程：
● 使用量程模块和 STEP 7
● 模拟输入通道和 STEP 7 的硬接线
采用哪种方法视具体模块而定，详细描述参见特定的模块。
本节介绍如何使用量程卡设置测量类型和测量范围。
使用量程卡设置测量类型和量程 
模拟模块将根据需要随相应的量程卡一起提供。
可能必须更改模拟输入模块的量程卡位置，使之适合测量类型和测量范围。 
说明 
请注意：已经将量程卡插入到模拟输入模块的侧面。
在安装模拟输入模块之前，对于不同的测量类型和范围，始终检查是否需要设置量程卡。
量程模块的可选设置 
量程卡的可选设置： “A”、“B”、“C”和“D”。
有关具体测量方法和量程设置的详细信息，请参见具体的模块。
模拟模块上也印有不同测量类型和量程的设置。
更改量程卡的位置 
将量程卡插入不同的插槽：
1. 用螺丝刀将量程卡从模拟输入模块中拿出。
图 5-1 将量程模块从模拟量输入模块的插槽中拆出。
2. 将量程模块插入模拟量输入模块的要求插槽中(1)。
所选量程的指示必须符合模块上的标记 (2)。
模拟模块的响应 
本章 
本章介绍以下内容：
● 模拟输入和输出值与 CPU 运行状态及模拟模块的电源电压的相关性
● 模拟模块基于相关值范围内的实际模拟值的反应
● 模拟模块的操作限制对模拟 IO 值的影响，如示例所示
电源和运行状态的影响 
引言 
本章介绍以下内容：
● 模拟 IO 值与 CPU 工作状态以及模拟模块电源电压的相关性
● 模拟模块基于相关值范围内实际模拟值的反应
● 模拟模块的操作限制对模拟 IO 值的影响，如示例所示
模拟值范围的影响 
错误对带有诊断功能的模拟模块的影响 
错误可导致在诊断缓冲区中生成一个条目，并在带有诊断功能和相应参数设置的模拟模块
中触发诊断中断。 
取值范围对模拟输入模块的影响 
模拟模块的反应由值范围内的实际输入值来确定。

操作限制和基本误差限制的影响 
操作限制 
操作限制表示在许可的温度范围内，模拟模块的总测量/输出错误（基于模块的额定
值）。
基本误差限制 
基本错误限制表示在 25°C 时的总测量/输出错误（基于模块的额定值）。
说明 
模块技术数据中的操作限制和基本误差限制的百分比值始终是指模块额定范围内的可能的
高输入值和输出值。
确定模块输出误差实例 
模拟输出模块 SM 332; AO 4 x 12 位将用于电压输出。 设置的输出范围是“0 到 10 V”。
模块在 30°C 的环境温度下操作，即操作限制适用。 模块状态的技术数据：
● 电压输出的操作限制： ±0,5 %
因而，必须考虑在模块的额定范围内存在一个输出误差：±0.05 V (10 V 的 ±0.5 %)。
例如，实际电压为 1 V 时，模块输出值的范围是 0.95 V 到 1.05 V。这种情况下，相对误
差为 ±5%。 
例如，下图显示了相对误差如何随着输出值接近 10 V 测量范围的大值而减小。
模拟量模块的转换时间和周期时间 
模拟量输入通道的转换时间 
转换时间是基本转换时间与模块在以下处理上花费的其它时间之和：
● 电阻测量
● 断线
基本转换时间直接取决于模拟量输入通道的转换方法(积分方法、实际值转换)。
积分转换的积分时间对转换时间有直接影响。 积分时间取决于在 STEP 7 中设置的干扰
频率抑制。
有关不同模拟模块的基本转换时间和其它处理时间的信息，请参见相关模块的技术数据。
模拟量输入通道的周期时间 
模数转换以及将数字化测量值传送至存储器和/或背板总线是按顺序执行的，即模拟量输
入通道连续进行转换。 周期时间(即模拟量输入值再次转换前所经历的时间)表示模拟量输
入模块的全部激活的模拟量输入通道的累积转换时间。 
下图显示了具有 n 个通道的模拟模块的周期时间概况。
通道组中模拟量输入通道的转换时间和周期时间 
加入模拟量输入通道以形成通道组时，要考虑累积的通道转换时间。
实例 
SM 331; AI 2 x 12 位模拟量输入模块的两个模拟量输入通道形成一个通道组。 因此，必
须在* 2 步中对周期时间分级。 
设置模拟值滤波 
某些模拟量输入模块允许在 STEP 7 中设置模拟值的滤波。
使用滤波 
滤波后的模拟值为进一步处理提供了可靠的模拟信号。
它对于测量值缓慢变化的模拟值滤波特别有用，例如测量温度时。
滤波原理 
测量值通过数字滤波进行滤波处理。 通过模块计算数量的转换（数字化）模拟值的
平均值进行滤波处理。
用户可组态多达四个滤波等级(无、低、中、高)。 等级确定了用于计算平均值的模拟信号
的数量。
滤波程度越高则模拟值越可靠，而且阶跃响应之后应用滤波模拟信号的时间越长(参见下
图)。

模块周期时间 在 4 通道模式下，转换值在 80 ms 内稳定到 ，并且每 10 ms 更新一次。通道和模
块的周期时间始终相同，因为模块并不在不同组的通道之间切换：10 ms。 
通道转换时间 = 通道周期时间 = 模块周期时间 = 10 ms
未使用的通道 
对于未使用的通道，在“测量方法”参数中将其值设置为“禁用”。此设置可减少模块的周期
时间。
在 8 通道模式下，由于通道组组态的原因，某些已设定的输入端可能保持为未使用状态，
因而要考虑下面所列这些输入的特性，以激活正在使用的通道的诊断功能：
● 测量范围 1 V 到 5 V：并联同一通道组中已使用的和未使用的输入。
● 电流测量，4 到 20 mA：将未使用的输入串联到相同通道组的输入。必须为每个已设
置但未使用的通道连接一个分流电阻。
● 其它测量范围：将通道的正负输入短路。
线路连续性检查 
断路测试适用于电压测量范围（1 到 5 V），电流测量范围（4 到 20 mA）。
如果组态的测量范围微 1 到 5 V 或 4 到 20 mA，且激活断路测试，则到达下溢值 (-
32768) 时，模拟量输入模块将在诊断中报告断路。 
● 如果在程序中启用此功能，模块也会触发诊断中断。
● 如果禁用诊断中断，只能通过点亮的 SF LED 发出断线信号，而且必须在用户程序中
估算诊断字节。
在以下环境中，断线检测多会占用 2 s： ● 如果在电压测量期间发生断线。
● 如果在电流测量期间从分路 (250 Ω) 到输入的前连接器跳线上发生断线。
在断路检测期间，测量值可涉及整个有效值范围。
如果组态的测量范围为 ±10 V、±5 V、1 至 5 V 或 4 至 20 mA，断路测试未激活，并且
启用了诊断中断，则到达下溢值时，模块将触发诊断中断。当输入信号低于 0.296 V 或
1.185 mA 时，该模块将检测到下溢。
上溢、下溢和硬件中断限值 
与手册中模拟量输入通道的模拟值表示一章开头列出的范围相比，在某些测量范围中，上
溢和下溢的诊断反应限制会有所不同。在某些情况下，模块软件用于判断过程变量的数值
算法不返回大于 32511 的值。
切勿将任何硬件中断限制值设置成**低的可能上溢或下溢的响应限制值。周期结束中
断在模拟量输入通道的模拟值表示一章开始处列出。
周期结束中断 
可以通过启用周期结束中断使某一过程与模块的转换周期同步。该中断在启用的通道已被
转换时设置。
下表给出了过程或周期结束中断期间，附加 OB40 信息的 4 个字节内容。
有关编程的注意事项
说明 
过程映射输入中只有位 0 和位 2 与评估相关。 例如，可使用位 0 和位 2 来监视电机温
度。
无法保存过程映像输入中的位 0 和位 2。 分配参数时，确保电机以受控方式（例如，
通过确认）启动。
位 0 和位 2 决不能同时置位，它们应相继置位。
使用硅温度传感器 
硅温度传感器常用于检测电机温度。
● 分配参数时，选择测量类型“热电阻”和测量范围“KTY83/110”或“KTY84/130”。 ● 连接温度传感器（请参见“电阻测量的端子图”）。
使用符合 Philips Semiconductors 发布的产品规格的温度传感器。
● KTY83 系列 (KTY83/110)
● KTY84 系列 (KTY84/130)
同时，记下温度传感器的度。
按 0.1 °C、0.1 °K 和/或 0.1 °F 温度，请参见模拟量输入通道的值的表示方法
http://zonri.cn.b2b168.com
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