模块6ES7231-5QD32-0XB0 上海湘驰自动化设备有限公司

S7-1200 PLC 简介
S7-1200 控制器使用灵活、功能强大，可用于控制各种各样的设备以满足您的自动化需求。
S7-1200 结构紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，这些特点的组合使它成为控制各种
应用的解决方案。
CPU 将以下元素和更多元素结合在一个紧凑的外壳中，创造出一款功能强大的控制器：
● 微处理器
● 集成的电源
● 输入和输出电路
● 内置 PROFINET
● 高速运动控制 I/O
在您下载用户程序后，CPU 将包含应用中的设备所需的逻辑。CPU 根据用户程序逻辑
监视输入并更改输出，用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数算、运动控制
以及与其它智能设备的通信。
CPU 提供一个 PROFINET 端口用于通过 PROFINET 网络通信。还可使用附加模块基于如
下网络和协议进行通信：
● PROFIBUS
● GPRS
● LTE
● 具有安全集成功能（防火墙、）的 WAN
● RS485
● RS232
● RS422
● IEC 60870
● DNP3
● USS
● MODBUS
HMI 基本型面板
SIMATIC HMI 基本型面板提供了触屏式设备，用于执行基本的操作员任务。所有面板
的保护等级均为 IP65 并通过了 CE、UL、cULus 和 NEMA 4x 认证。 
可用的基本型 HMI 面板 如下所述：
● KTP400 Basic：4" 触摸屏，带 4 个可组态按键，分辨率为 480 x 272，800 个变量
● KTP700 Basic：7" 触摸屏，带 8 个可组态按键，分辨率为 800 x 480，800 个变量
● KTP700 Basic DP：7" 触摸屏，带 8 个可组态按键，分辨率为 800 x 480，800 个变量
● KTP900 Basic：9" 触摸屏，带 8 个可组态按键，分辨率为 800 x 480，800 个变量
● KTP1200 Basic：12" 触摸屏，带 10 个可组态按键，分辨率为 800 x 480，800 个变量
● KTP 1200 Basic DP：12" 触摸屏，带 10 个可组态按键，分辨率为 800 x 400，800 个
变量
STEP 7 软件提供了一个用户友好的环境，供用户开发、编辑和监视控制应用所需的逻辑，
其中包括用于管理和组态项目中所有设备（例如控制器和 HMI 等设备）的工具。为了帮助
用户查找需要的信息，STEP 7 提供了内容丰富的在线帮助系统。
STEP 7 提供了标准编程语言，用于方便地开发适合用户具体应用的控制程序。
● LAD（梯形图逻辑） 是一种图形编程语言。它使用基于电路图的表示法。
● FBD（函数块图） 是基于布尔代数中使用的图形逻辑符号的编程语言。
● SCL（结构化控制语言）是一种基于文本的编程语言。
创建代码块时，应选择该块要使用的编程语言。用户程序可以使用由任意或所有编程语言创
建的代码块。

安装 SM 
任务 步骤
在安装 CPU 之后安装 SM。
1. 确保 CPU 和所有 S7-1200 设备都与电源断开。
2. 卸下 CPU 右侧的连接器盖：
– 将螺丝刀插入盖上方的插槽中。
– 将其上方的盖轻轻撬出并卸下盖。
3. 收好盖以备再次使用。
将 SM 连接到 CPU：
1. 将 SM 装在 CPU 旁边。
2. 将 SM 挂到 DIN 导轨上方。
3. 拉出下方的 DIN 导轨卡夹以便将 SM 安装到导轨上。
4. 向下转动 CPU 旁的 SM 使其就位并推入下方的卡夹将
SM 锁定到导轨上。
伸出总线连接器即为 SM 建立了机械和电气连接。
1. 将螺丝刀放到 SM 上方的小接头旁。
2. 将小接头滑到左侧，使总线连接器伸到 CPU 中。
要接着信号模块再安装信号模块，请按照相同的步骤操作。
卸下 SM 
任务 步骤
可以在不卸下 CPU 或其它 SM 处于原位时卸下任何 SM。
1. 确保 CPU 和所有 S7-1200 设备都与电源断开。
2. 将 I/O 连接器和接线从 SM 上卸下。
3. 缩回总线连接器。
– 将螺丝刀放到 SM 上方的小接头旁。
– 向下按使连接器与 CPU 相分离。
– 将小接头完全滑到右侧。
如果右侧还有 SM，则对该 SM 重复该步骤。
卸下 SM：
1. 拉出下方的 DIN 导轨卡夹从导轨上松开 SM。
2. 向上转动 SM 使其脱离导轨。 从系统中卸下 SM。
3. 如有必要，用盖子盖上 CPU 的总线连接器以避免污染。
要拆除信号模块旁的信号模块，请按照相同的步骤操作。

安装和拆卸 CPU
可以将 CPU 安装到 DIN 导轨或面板上。 
说明
将全部通信模块连接到 CPU 上，然后将该组件作为一个单元来安装。 在安装 CPU 之后分
别安装信号模块。
将该单元安装到 DIN 导轨或面板上时，应考虑以下几点：
● 若是 DIN 导轨安装，确保 CPU 和相连 CM 的上部 DIN 导轨卡夹处于锁紧（内部）位置
而下部 DIN 导轨卡夹处于伸出位置。
● 将设备安装到 DIN 导轨上后，将下部 DIN 导轨卡夹推到锁紧位置以将设备锁定在 DIN 导
轨上。
● 若是面板安装，确保将 DIN 导轨卡夹推到伸出位置。
要将 CPU 安装到面板上，请按以下步骤操作：
1. 按照安装尺寸 (mm) (页 56) 表中所示的尺寸，执行定位、钻孔和攻丝以准备安装孔 (M4)。
2. 确保 CPU 和所有 S7-1200 设备都与电源断开。
3. 从模块上掰出安装卡夹。 确保 CPU 上部和下部的 DIN 导轨卡夹都处于伸出位置。
4. 使用带弹簧和平垫圈的 Pan Head M4 螺钉将模块固定到面板上。 不要使用平头螺钉。
说明
螺钉类型将由安装时的材料决定。 应施加适当的扭矩，直到弹簧垫圈变平。 避免对安装
螺钉施加过多扭矩。 不要使用平头螺钉。
说明
当 CPU 的使用环境振动比较大或垂直安装时，使用 DIN 导轨挡块可能会有帮助。在 DIN 
导轨上使用端盖（8WA1808 或 8WA1805）以确保模块保持连接状态。 如果系统处于剧
烈振动环境中，面板安装可给 CPU 提供较高的振动保护等级。

更改 CPU 的工作模式
该 CPU 没有用于更改工作模式（STOP 或 RUN）的物理开关。
请使用“启动 CPU”(Start CPU) 和“停止 CPU”(Stop CPU) 工具栏按钮更改
CPU 的工作模式。
在设备组态 中组态 CPU 时，应组态 CPU 属性中的启动行为 。 “在线和诊断”(Online and Diagnostics) 门户还提供了用于更改在线 CPU 工作模式的操作面
板。要使用 CPU 操作员面板，必须在线连接到 CPU。“在线工具”(Online tools) 任务卡显
示的操作员面板显示了在线 CPU 的工作模式。也可以通过该操作员面板更改在线 CPU 的
工作模式。 
使用操作员面板上的按钮更改工作模式（STOP 或 RUN）。操作员面
板还提供了用于复位存储器的 MRES 按钮。
RUN/STOP 指示器的颜色指示 CPU 当前的工作模式。表示 STOP 模式，而绿色表示
RUN 模式。
更改 DB 的调用类型
STEP 7 允许您方便地创建或更改指令或 FB 的 DB 关联。
● 您可以在不同 DB 之间切换关联。
● 可以在单背景数据块与多背景数据块之间切换关联。
● 可以创建背景数据块（如果背景数据块丢失或不可用）。
可通过在程序编辑器中右键单击相关指令或 FB，或者通
过选择“选项”(Options) 菜单中的“块调用”(Block call) 
命令，来访问“更改调用类型”(Change call type) 命令。
S7-1200 的接地准则
将应用设备接地的佳方式是确保 S7-1200 和相关设备的所有公共端和接地连接在同一个
点接地。 该点应该直接连接到系统的大地接地。 
所有地线应尽可能地短且应使用大线径，例如，2 mm2
 (14 AWG)。
确定接地点时，应考虑安全接地要求和保护性中断装置的正常运行。
S7-1200 的接线准则
规划 S7-1200 的接线时，应提供一个可同时切断 S7-1200 CPU 电源、所有输入电路和所有
输出电路电力供应的隔离开关。请提供过流保护（例如，熔断器或断路器）以限制电源线中
的故障电流。考虑在各输出电路中安装熔断器或其它电流限制器提供额外保护。 
为所有可能遭雷电冲击的线路安装合适的浪涌抑制设备。有关详细信息，请参阅“一般技术
数据”部分中的浪涌抗扰性 (页 1427)。
避免将低压信号线和通信电缆铺设在同一个具有交流线和高能量快速开关直流线的线槽中。
始终成对布线，中性线或公共线与火线或信号线成对。
使用尽可能短的电线并确保线径适合承载所需电流。
导线和电缆因具有** S7-1200 周围的环境温度 30 °C 的温度等级（例如，针对 55 °C 的
环境温度，应采用温度等级至少为 85 °C 的电缆）。应从特定电路图额定值和安装环境来确
定其它导线类型和材料要求。
使用屏蔽线以便好地防止电噪声。通常在 S7-1200 端将屏蔽层接地能获得佳效果。应
使用与电缆屏蔽层相连的连接器将通信电缆屏蔽层接地至 S7-1200 通信连接器外壳，或将
通信电缆屏蔽层与单的接地端相连。应围绕屏蔽层使用夹子或铜带来提供较大的接地点连
接表面，将其它电缆屏蔽层接地。
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