西门子模块6ES7231-0HC22-0XA8 上海湘驰自动化设备有限公司

上海湘驰自动化设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海渤司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系。
上海湘驰自动化设备有限公司具备如下业务优势： 
SIEMENS  可编程控制器 
1、  SIMATIC  S7  系列PLC、S7200、S7200Smart、s71200、S7300、S7400、ET200 
2、  逻辑控制模块  LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、  SITOP  系列直流电源  24V  DC  1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 
    4、HMI  触摸屏TD200  TD400C  TP177,MP277  MP377  SMART700  SMART1000 
  SIEMENS  交、直流传动装置 
1、交流变频器  MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO G110 G120
MIDASTER系列：MDV 
6SE70系列（FC、VC、SC） 
2、全数字直流调速装置  6RA23、6RA24、6RA28、6RA70  系列
可在单个工作的实施过程中设置定时器，同时将定时器的信号作为停机和启动的信号，PLC在工业自动化控制系统的工作过程中，电控系统的不同工作部分之间存在着一定的逻辑关系，在设备出现故障时会破坏系统运行的逻辑关系。
　　动作和切换，在画SFC图时，一定体现出这3个要素，这样才是一个完整的系统流程图，如图1所示，说明:①SFC图的初始步用双方框来表示,②在SFC图中，步0状态S0.0转换步1状态S0.1时，必须保证T100成立。
在该过程中脉冲的位移量很小，所以，使用PLC的运动控制进行分析具有较高的精度，③对过程控制进行分析，这主要是对各种模拟量进行分析，并保证系统正常的工作，这主要通过闭环和开环进行控制，这主要用于工业自动化中的冶金。
　　西门子PLC有总共给出了一下四种功能性的指令：TODRX、TODWX、TODR和TODW。其中前两条是与夏令时有关的指令，后两条是一般的日期设置指令，目前我国现在已不再使用夏令时，因此我们在本文的后续研究与讨论中只讨论后两条指令。读时钟指令TODR：（如图），主要功能是：从硬件时钟读取当前时间与日期等信息并进行记录，而后将其传输到以地址T开始的8字节的时间作为数据信息的缓冲区域。图中的EN为输入使能位，该点位通过内部的逻辑接点连接到梯形图的母线，这些接点可以是内部存储器V、M、SM、S、L等中的某一个，也或者是计时器、计数器的输出接点T、C，也可以是输入输出接点I、Q等，以上这些都有可能，也都是可以的。T是的内部存储器的起始地址，它以字节为单位，如MB200与VB100等（注意必须要该指令的起始地址后的8个字节没有被为其他用途，即空闲的）。以便用来存储从PLC硬件时钟中读取的日期与时钟数据，这些数据的详细情况见表

模拟量的采集与控制，是现在工业控制中常见的一个环节，在小型工程中，我们经常选用PLC作为控制器，那么对于PLC能否对模拟量进行采集与控制呢？
这是肯定的，PLC虽然说不是做模拟量的，但是针对一些模拟量的采集与控制，都是可以的，对于PLC对模拟量处理的数量，以及精度，要跟局这台PLC的大小，以及性能来确定。
对于S7-200 smart 在本体的CPU上不带模拟量的输出和输入点位，如果想要处理模拟量需要增加扩展模块来扩展。
S7-200 smart 提供了多种的模拟量扩展模块
西门子公司提供的S7-200 smart模拟量模块大致分为以下几种：
模拟量输入模块①四点模拟量输入：AE04②八点模拟量输入：AE08
模拟量输出模块
①两点模拟量输出模块：AQ02
②四点模拟量输出模块：AQ04
模拟量输入输出模块
①两点模拟量输入/一点模拟量输出模块：AM03
②四点模拟量输入/两点模拟量输出模块：AM06
RTD/TC模块
①两点16位RTD模块：AR02
②四点16位TC模块：AT04
信号板模拟量输入模块一点模拟量输入信号板：SB AE01
信号板模拟量输出模块
一点模拟量输出信号板：SB AQ01
对于上述的模拟量扩展模块，除RTD/TC外，都支持电流和电压模式，需要在软件中进行选择，电流支持0-20mA,4-20mA，两种，电压支持0-2.5V,0-5V,0-10V，三种。根据上述的模块介绍以及接线方式，我们就可以进行模拟量拓展模块的选择了，在选择模块的时候，首先要根据自己选择的仪表，来与模块相搭配，也就是说要注意模块与仪表之间的接线方式，是四线制还是三线制，或者说是两线制，然后在软件中的时候，要注意量程问题

西门子顺应市场需求推出的 SIMATIC S7-200 SMART Compact CPU 经济实用，具备高性价比。配合 SMART LINE 人机界面和 SINAMIC V20 变频器，可为您的小型自动化控制系统提供理想的解决方案
优势
经济型 CPU 模块具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四种配置
高速处理器芯片，位指令执行时间可达 0.15μs
支持高速计数功能，可实现单相 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 输入
集成断电数据保持功能，*电池，只需简单设置，轻松实现断电数据保持
本体集成一个 RS485 通信接口，可连接触摸屏或变频器
串口隔离，支持 Modbus-RTU、USS、自由口通信
CPU 模块的输入输出端子可拆卸，CPU 可导轨或螺钉安装
220V AC 供电，继电器输出，支持 24V 源型或漏型输入
用 STEP7 Micro/WIN SMART 编程软件，界面更友好，操作更简单，全面支持 Windows 10 操作系统
西门子SMARTCPUST40标准型
S7-200 SMART
产品概述：
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。
S7-200SMART扩展模块：
 为更好的满足应用需求，s7-200SMART系列包括诸多扩展模块、信号板和通信模块。可将这些扩展模块与标准型号（SR20、ST20、SR30、SR40、ST40、SR60或ST60）CPU增加附加功能。
西门子S7-200SMART系列PLC
1.标准型晶体管输出CPU模块，ST20提供2轴100kHz高速脉冲输出；ST30/ST40/ST60提供3轴100kHz高速脉冲输出，支持PWM和PTO脉冲输出
2.在PWM方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
3.在PTO方式(运动控制)中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
4.CPU本体上的Q0.0, Q0.1和Q0.3可组态为PWM输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
5.提供可组态的测量系统，输人数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米)也可以使脉冲数
6.提供可组态的反冲补偿
7.支持、相对和手动位控模式.支持连续操作
8.提供多达32组运动动包络，每组包络多可设置16种速度
9.提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始寻找方向和终接近方向进行选择

产品型号：6ES7216-2BD23-0XB8 
6ES7901-3DB30-0XA0（PC USB至 CPU）
概述　
-----S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有较高的性能/价格比。
6ES7216-2BD23-0XB8性能参数：
具有24个输入点和16个输出点。
主机不带模拟量输出输入需要扩展。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域较为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。
CPU单元设计　CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。
不同的设备类型　------具有不同的电源电压和控制电压。
中断输入　------允许以较快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
高速计数器　------4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器 　------6个高速计数器（30KHz） 　------可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。
脉冲输出　------2路高频率脉冲输出（大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
实时时钟　------例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
EEPROM存储器模块（选件）　------可作为修改与拷贝程序的快速工具（*编程器），并可进行软件归档工作。
电池模块　------用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的**级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
西门子S7-200系列PLC指示灯说明 S7-200系列PLC指示灯通常包括SF、RUN、STOP指示灯和开入开出指示灯，通过SF、RUN和STOP三个指示灯可以判断出CPU的当前运行状态，通过开入开出指示灯可以判断出PLC开入开出点的状态，具体说明如下：
 1、SF指示灯：只有PLC出现致命错误时点亮（红色），其他情况下均熄灭；故障状态下可以通过菜单栏PLC\Information来查看相应故障信息及故障代码，另PLC帮助文件中附有详细的故障信息及故障代码对照表，可供排查故障时使用。 
2、RUN指示灯：CPU处于运行状态时点亮（绿色），CPU处于停止状态时熄灭； 
3、STOP指示灯：CPU处于停止状态时点亮（绿色），CPU处于运行状态时熄灭； 
4、 开入开出指示灯：位于各开入开出模块上，按位指示，该位为1时点亮（绿色），该位为0时熄灭。
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