西门子CPU控制器6ES7212-1BB23-0XB8

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数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。
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●SIEMENS S7-200扩展模块。
●16路温度输入及其他类型输入通道。
●14种输入信号，通道类型随意组合。
●双端差动输入。
●自动校准功能，输入电气隔离。
●RS485接口，MODBUS协议。
●连接各种PLC及各种组态软件。
概述
EM239专为S7－200PLC配套设计，通过RS485接口连接S7－200系列任何型号的CPU，实现多通道模拟量采集，补充S7－200模拟量通道少、价格高的不足。每个CPU多可以连接32个EM239模块，模拟数量多为512点。
EM239模块为16路模拟量采集*通模块，可采集电压、电流、毫伏、各种类型热电阻温度、各种类型热电偶温度，通道类型随意组合。采用RS485通讯接口和MODBUS-RTU通讯协议，直接连接S7－200系列的CPU，形状、尺寸、颜色与SIEMENS S7-200相同。
输入通道采用双端差动输入。输入、电源、网络及通道之间电气隔离，有效抑制各类共模干扰，消除通道间的相互影响。每个通道的信号类型可以任意设置。
热电阻、热电偶输入有断路检测功能，采集结果为温度值，热电偶输入自动进行冷端温度补偿。
*通模块具有一阶数字滤波、50Hz工频抑制功能，对抑制工业现场的工频干扰十分有效，保证微弱信号的采集，同时，*通模块具有自动校准、系统校准功能，随时修正由于环境温度变化引起的测量误差，保证*通模块在整个工作温度范围内的采集。
技术指标
●通道数量：16路。
●信号类型：K、E、T、J、S、EA2型热电偶。
            Pt100、Cu100、Cu50、G、BA1、BA2型热电阻。
±50mV，± 5V电压，4-20mA,0-10mA。
●精    度：温度：±（0.1%FS+0.1）℃。
其他：±0.1%FS 。
●扫描周期：1秒。
●分 辨 率：20位AD。
●隔离电压：网络隔离1500V；通道间隔离400V。
●通讯接口：RS485/MODBUS-RTU协议。
●通讯参数：19200bps/无奇偶校验/1位起始位/1位停止位。
●通信距离：1200米。
●安装方式：导轨安装
●外型尺寸：12080X63mm
●工作电源：24VDC/1瓦。
●工作环境：温度-20～70℃，湿度≤85% RH
网络连接
EM239模块通过RS485接口与S7－200CPU连接，每个CPU可以连接32个EM239模块，EM239为从机。网络如图1所示。EM239模块为从机设备。
与S7-200CPU连接
EM239模块支持S7－200的MODBUS协议库的相关命令。CPU编成时只涉及MBUS_CTRL和MBUS_MSG两条指令。
MBUS_CTRL用来初始化CPU的串行口，mode=1将串行口分配给MODBUS接口，mode=0将串行口分配给PPI接口；parity=0，设置无校验；baud=19200，设置串行口的波特率为19200bps；timeout=1000，设置通讯等待时间多为1秒。
MBUS_MSG用来输出MODBUS请求命令（发出数据采集命令），EN和First均接通时启动MBUS_MSG命令；slave用来指明EM239模块的地址；RW=0，指明该命令是读数据命令；addr=30001指明读取数据从EM239模块的1通道开始；count=16代表连续读取16个通道数据（对EM239模块可以是1~16间的任何数）；Dataptr指明读取数据存放地址的指针。

主机
主机部分包括*处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
2、输入/输出（I/O）接口
I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将**过千点。

西门子S7-200产品信息
产品信息
本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
产品信息
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
产品信息
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
产品信息
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。

功能性
● MPI 是; 作为 MPI 从站，用于和 MPI 主站的数据交换（S7-300/S7-400-CPU、OP、TD、按钮式面板）；S7-200 内部 CPU/CPU 通讯在 MPI 网络中可能受限；传输速率 19.2/187.5 kbit/s
● PPI 是; 附带 PPI 协议，用于编程功能、HMI 功能 (TD 200,OP)，S7200内部CPU/CPU通讯；传输速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s
● 串行数据交换 是; 作为可自由编程的接口，使用附带 ASCII 协议波特率的外部设备用于串联数据交换： 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbps；PC/PPI 电缆也可用作 RS 232/RS 485 变换器
集成功能
计数器数量 6; 快速计数器（每 30 kHz），32 位（包括符号），可用作正向或反向计数器或用于连接 2 个附带 2 个旋转 90° 的脉冲序列的增量编码器（大 20 kHz（A/B）计数器）；释放和复位输入可参数化；当达到额定值时有中断可能（包括任意内容的子程序的调用）；转换计数方向等
西门子S7-200系列PLC指示灯说明 S7-200系列PLC指示灯通常包括SF、RUN、STOP指示灯和开入开出指示灯，通过SF、RUN和STOP三个指示灯可以判断出CPU的当前运行状态，通过开入开出指示灯可以判断出PLC开入开出点的状态，具体说明如下：
 1、SF指示灯：只有PLC出现致命错误时点亮（红色），其他情况下均熄灭；故障状态下可以通过菜单栏PLC\Information来查看相应故障信息及故障代码，另PLC帮助文件中附有详细的故障信息及故障代码对照表，可供排查故障时使用。 
2、RUN指示灯：CPU处于运行状态时点亮（绿色），CPU处于停止状态时熄灭； 
3、STOP指示灯：CPU处于停止状态时点亮（绿色），CPU处于运行状态时熄灭； 
4、 开入开出指示灯：位于各开入开出模块上，按位指示，该位为1时点亮（绿色），该位为0时熄灭。
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