6ES7288-2DT32-OAAO 上海湘驰自动化设备有限公司

西门子公司一直致力于工业自动化*的研发、推广及应用，在过去的 160 多年
里，为广大的工业客户带来了可靠的自动化产品，完善的自动化解决方案，提高了
客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。
西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从基本的智能逻辑控制器
LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么
严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款
高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，
以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。
安装和拆卸 CPU 
CPU 可以很方便地安装到标准 DIN 导轨或面板上。 可使用 DIN 导轨卡夹将设备固定到
DIN 导轨上。 这些卡夹还能掰到一个伸出位置以提供用于对设备进行面板安装的螺钉安
装位置。
在安装或拆卸任何电气设备之前，请确保已切断该设备的电源。 同时，还要确保已切断
所有相关设备的电源。
警告 
安装或拆卸设备前，请切断 PLC 电源 
如果在通电的情况下尝试安装或拆卸 CPU 或相关设备，则可能会触电或导致设备错误
运行。
如果在安装或拆卸过程中未切断 PLC 和相关设备的所有电源，则可能导致人员、重
伤或设备损坏。
在安装或拆卸 CPU 或相关设备之前，必须采取合适的安全预防措施并确保切断该 PLC 
的电源。
务必确保在更换或安装设备时使用正确的模块或同等设备。
警告 
模块更换 
如果安装不正确的模块，CPU 中的程序将异常运行。
如果未使用同型号设备、未在相同方向或以相同顺序替换设备，则可能导致人员、
重伤和/或设备损坏。
使用同型号设备更换设备并确保安装的方向和位置正确。
说明 
在安装 CPU 之后单安装扩展模块。CPU 型号 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU 
CR40s 和 CPU CR60s 不支持使用扩展模块或信号板。
将该单元安装到 DIN 导轨或面板上时，应考虑以下几点：
● 对于 DIN 导轨安装，确保 CPU 的上部 DIN 导轨卡夹处于锁紧（内部）位置而下部
DIN 导轨卡夹处于伸出位置。
● 将设备安装到 DIN 导轨上后，将下部 DIN 导轨卡夹推到锁紧位置以将设备锁定在
DIN 导轨上。
● 对于面板安装，确保将 DIN 导轨卡夹推到伸出位置。
要在面板上安装 CPU，请按以下步骤操作：
1. 按照表安装尺寸 (mm) (页 52) 中的尺寸定位、钻孔并对安装孔攻螺纹（M4 或美国标
准 8 号）。
2. 确保 CPU 和 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
3. 使用带弹簧和平垫圈的 Pan Head M4 螺钉将模块固定到面板上。不要使用平头螺钉。
4. 如果在使用扩展模块，则将其放在 CPU 旁，并一起滑动，直至连接器牢固连接。
说明 
螺钉类型将由安装时的材料决定。应施加适当的扭矩，直到弹簧垫圈变平。避免对安
装螺钉施加过多扭矩。不要使用平头螺钉。

执行用户程序 
在扫描周期的执行阶段，CPU 执行主程序，从条指令开始并继续执行到后一个指
令。 在主程序或中断例程的执行过程中，使用立即 I/O 指令可立即访问输入和输出。
如果在程序中使用子例程，则子例程作为程序的一部分进行存储。 主程序、另一个子例
程或中断例程调用子例程时，执行子例程。 从主程序调用时子例程的嵌套深度是 8 级，
从中断例程调用时嵌套深度是 4 级。
如果在程序中使用中断，则与中断事件相关的中断例程将作为程序的一部分进行存储。
在正常扫描周期中并不一定执行中断例程，而是当发生中断事件时才执行中断例程（可以
是扫描周期内的任何时间）。
为 14 个实体中的每一个保留局部存储器： 主程序、八个子例程嵌套级别（从主程序启动
时）、一个中断例程和四个子例程嵌套级别（从中断程序启动时）。 局部存储器有一个
局部范围，局部存储器仅在相关程序实体内可用，其它程序实体无法访问。 有关局部存
储器的详细信息，请参见本章中的局部存储区： L。
下图描述了一个典型的扫描流程，该流程包括局部存储器使用和两个中断事件（一个事件
发生在程序执行阶段，另一个事件发生在扫描周期的通信阶段）。 子例程由下一个较高
级别调用，并在调用时执行。 没有调用中断例程；发生相关中断事件时才调用中断例
程。
访问数据 
CPU 将信息存储在不同存储单元，每个位置均具有的地址。可以显式标识要访问的
存储器地址。这样程序将直接访问该信息。要访问存储区中的位，必须地址，该地址
包括存储器标识符、字节地址和位号（也称为“字节.位”寻址）。
在此示例中，存储区和字节地址（“M3”）代表 M 存储器的* 3 个字节，用句点（“.”）与
位地址（位 4）分开。
要按字节、字或双字访问存储器中的数据，必须采用类似于位地址的方法地址。
使用“字节地址”格式可按字节、字或双字访问多数存储区（V、I、Q、M、S、L 和 SM）
中的数据。这包括区域标识符、数据大小标识和字节、字或双字值的起始字节地址，如下
图所示
T（定时器存储器） 
CPU 提供的定时器能够以 1 ms、10 ms 或 100 ms 的精度（时基增量）累计时间。定时
器有两个变量：
● 当前值： 该 16 位有符号整数可存储定时器计数的时间量。
● 定时器位： 比较当前值和预设值后，可置位或清除该位。 预设值是定时器指令的一
部分。
可以使用定时器地址（T + 定时器编号）访问这两个变量。 访问定时器位还是当前值取决
于所使用的指令： 带位操作数的指令会访问定时器位，而带字操作数的指令则访问当前
值。 如下图所示，“常开触点”指令访问的是定时器位，而“移动字”指令访问的是定时器的
当前值。

与 CPU 建立 RS485 通信 
在系统块中进行的 RS485 网络信息组态或更改为项目的一部分，在您将项目下载至 CPU 
前不会生效。
要访问此对话框，请执行以下操作之一：
● 在“导航”(Navigation) 栏中单击“系统块”(System Block) 按钮。
● 在项目树中，选择“系统块”(System Block) 节点，然后按下 Enter，或双击“系统
块”(System Block) 节点。
所有具有有效 RS485 端口地址的 CPU 和设备均在“通信”(Communications) 对话框中显
示。
在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中，可采用以下两种方式之一访问 CPU： ● 在项目树中，双击“通信”(Communications) 节点。
● 单击导航栏中的“通信”(Communications) 按钮 。 ● 在“视图”(View) 菜单功能区的“窗口”(Windows) 区域内，从“组件”(Component) 下拉列
表中选择“通信”(Communications)。
“通信”(Communication) 对话框提供了两种方法选择需要访问的 CPU： ● 单击“查找 CPU”(Find CPU) 按钮以使 STEP 7-Micro/WIN SMART 在本地网络中搜索
CPU。在网络中找到的各个 CPU 的 RS485 网络 地址将在“已发现 CPU”(Found CPUs) 
下列出。
● 单击“添加 CPU”(Add CPU) 按钮以手动输入所要访问的 CPU 的访问信息（RS485 网
络地址和波特率）。通过该方法手动添加的各 CPU 的 RS485 网络地址将在“已添加
CPU”(Added CPUs) 下列出并保留。
对于“已发现 CPU”（CPU 位于 RS485 网
络），可使用“通信”(Communications) 对话
框与您的 CPU 建立连接：
• 为通信接口选择“PC/PPI 电缆 PPI.1”。 • 单击“查找 CPU”(Find CPU) 按钮以显示
RS485 网络中运行的所有 CPU（“已发
现 CPU”）。所有 CPU 都将其 RS485 
网络默认设置为地址 2 和 9.6 Kbps。 • 高亮显示 CPU，然后单击“确定”(OK)。
注：可在一台计算机上打开
STEP 7-Micro/WIN SMART 的多个副本。
请记住，当打开
STEP 7-Micro/WIN SMART 的*二个副本
或使用任一副本中的“查找 CPU”(Find 
CPUs) 按钮时，
STEP 7-Micro/WIN SMART 的个/其他
副本中 CPU 的通信连接可能会断开。
对于“已添加 CPU”（CPU 位于 RS485 网
络），可使用“通信”(Communications) 对话
框与您的 CPU 建立连接：
• 为通信接口选择“PC/PPI 电缆 PPI.1”。 • 单击“添加 CPU”(Add CPU) 按钮。
• 在 RS485 网络中输入需要直接访问的
CPU 的 RS485 网络地址和波特率。
可以在 RS485 网络中添加多个 CPU。通常
情况下，STEP 7-Micro/WIN SMART 每次只
能与一个 CPU 进行通信。所有 CPU 都将其
RS485 网络默认设置为地址 2 和 9.6 Kbps。 • 高亮显示 CPU，然后单击“确定”(OK)。

灯负载的使用准则 
于接通浪涌电流大，灯负载会导致继电器触点损坏。 该浪涌电流通常是钨灯稳态电流的
10 到 15 倍。 对于在应用期间将进行大量开关操作的灯负载，建议使用可更换的插入式
继电器或浪涌限制器。
感性负载使用准则 
将抑制电路与感性负载配合使用，以在控制输出断开时限制电压升高。抑制电路可保护输
出，防止通过感性负载的电流中断时产生的高压瞬变导致其过早损坏。
此外，抑制电路还能限制感性负载开闭时产生的电噪声。抑制能力较差的感性负载产生的
高频噪声会中断 PLC 的运行。配备一个外部抑制电路，使其从电路上跨接在负载两端并
且在位置上接近负载，这样对降低电气噪声为有效。
S7-200 SMART 的直流输出包含内部抑制电路，该电路足以满足大多数应用对感性负载
的要求。由于 S7-200 SMART 继电器输出触点可用于开关直流或交流负载，所以未提供
内部保护。
一种良好的抑制解决方案是使用接触器或其它感性负载，制造商为这些感性负载提供了集
成在负载设备中的抑制电路，或提供抑制电路作为可选附件。但是，一些制造商提供的抑
制电路可能不适合您的应用。为获得佳的噪声消减和触点寿命，可能还需要额外的抑制
电路。
对于交流负载，可将金属氧化物变阻器 (MOV) 或其它电压钳制设备与并联 RC 电路配合
使用，但不如单使用有效。不带并联 RC 电路的 MOV 抑制器通常会导致出现高达钳位
电压的显著高频噪声。
良好的受控关断瞬变的振铃频率不**过 10kHz，好小于 1kHz。交流线路的峰值电压对
地应在 +/-1200V 的范围内。使用 PLC 内部抑制的直流负载的负峰值电压比 24 V DC 电
源电压低大约 40 V。外部抑制应将瞬变限制在 36V 电源范围内，以卸载内部抑制。
说明 
抑制电路的有效性取决于具体应用，必须验证其是否适合您的具体应用。确保所有组件的
额定值均正确，并使用示波器观察关断瞬变。
用于开关直流感性负载的直流或继电器输出的典型抑制电路 
在大多数应用中，在直流感性负载两端增加一个二
极管 (A) 就可以了，但如果您的应用要求更快的关
闭时间，则建议再增加一个稳压二极管 (B)。请确
保正确选择稳压二极管，以适合输出电路中的电流
量。
用于开关交流感性负载的继电器输出的典型抑制电路 
请确保金属氧化物变阻器 (MOV) 的工作电压至少比
额定线电压高出 20%。
选择为脉冲应用推荐的脉冲级非感性电阻和电容
（通常为金属薄膜型）。确认元件满足平均功率、
峰值功率和峰值电压要求。
操作员站 
根据功能规范的要求创建操作站的组态图。 包括以下几项：
● 显示与过程或者机器有关的每个操作站的位置总览图
● 操作站中设备（如显示器、开关和灯）的机械布局
● 包含 CPU 或扩展模块中相关 I/O 的电气图
创建组态图 
根据功能规范的要求创建控制设备的组态图。 包括以下几项：
● 显示与过程或机器相关的每个 CPU 的位置总览图
● CPU 和扩展 I/O 模块的机械布局（包括机柜和其它设备）
● 每个 CPU 和扩展 I/O 模块的电气图（包括设备模型号、通信地址和 I/O 地址）
创建符号名称列表（可选） 
如果选择使用符号名称进行寻址，需要对地址创建一个符号名称列表。 不仅要包含
物理 I/O 信号，也要包含程序中要用到的其它元素。
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