MM440变频器6SE6440-2UD41-1FB1 上海湘驰自动化设备有限公司

产品描述：西门子变频器是新一代多功能标准变频器的模块化设计。它的友好的用户界面使您的安装、操作和控制变得灵活和方便，就像玩游戏一样。新型IGBT技术、通信能力强、控制性能好、可靠性高，使控制成为一种乐趣。
主要特点：
200 V-240V±10%，单相三相，交流，0.12kW-5.5kW；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37 kW-11kW； 模块化结构设计，具有多重灵活性；标准参数接入结构，操作方便。
一、概述
　　在自动化控制系统中，为了对风机和泵类负载更好的控制，我们经常会使用到变频器，通过改变频率来实现对电机转速的控制。在小型的自动化项目解决方法中，常用的西门子PLC是S7-200系列，如果使用变频器控制，需要将S7-200和变频器之间进行通讯。本文下面以西门子PLC S7-200系列和西门子变频器MM420系列为例，说明它们之间通讯的方法。
　　二、西门子PLC与西门子变频器通讯方式
　　用户在使用西门子PLC S7-200系列和西门子变频器MM420系列时，需要按照如下的方法进行配置：
　　1. 对于西门子PLC S7-200，需要使用编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9，在“设置PC/PG接口”中，选择“PC/PPI cable”项，这是为了下载程序时，使用S7-200的编程电缆；
　　2. 在编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9的“库”中，添加USS协议库文件；添加方式可以选中“库”，然后右击鼠标，选择“添加/库”，然后选择相应的库文件进行添加；
　　3. 使用通讯电缆将西门子PLC S7-200与西门子变频器MM420进行连接，从而实现USS通讯。连接方式为S7-200CPU端口的3和8管脚，对应MM420的14和15管脚；
　　4. 在西门子变频器MM420端设置好相关参数：P0700（命令源）；P1000（频率设定值）；P2010[2]（USS通讯波特率）；P2011[2]（USS地址）等；
　　5. 在S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9中，调用USS库中的“USS_INIT”功能块，对USS通讯进行初始化；
　　6. 在S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9中，调用USS库中的“USS_CTRL”功能块，对变频器运行时需要的参数进行设置；
　　7. 在S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9的“程序块”的“库”中，为USS功能块分配地址，选择“建议地址”后，点击“确定”；
　　8. 使用S7-200编程电缆编译并下载程序；
　　9. 下载程序后，对程序中的参数进行，例如：在状态表中，将“RUN”置为1，并且设定相应的“速度给定”，此时变频器就可以按照相应的频率工作了。

PROFIBUS 通讯功能概述
MM420/430/440 支持基于 PROFIBUS 的周期过程数据交换和变频器参数访问。
周期过程数据交换
通过该通讯 PROFIBUS 主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至
变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。该通讯使用周
期性通讯的 PZD 通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量
的过程数据（PZD）。
变频器参数访问
ᨀ供 PROFIBUS 主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器参数：
Ø 周期性通讯的 PKW 通道（参数数据区）：通过 PKW 通道主站可以读写
变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW 通道的长度固定为 4 个字；
Ø 非周期性通讯：主站采用 PROFIBUS-DPV1 通讯访问变频器数据记录区，
每次可以读或写多个参数。
S7-300 与 MM440 的 PROFIBUS PZD 通讯实
例
硬件列表
设备 订货号 版本
CPU 314C-2 PN/DP 6ES7314-6EH04-0AB0 V3.3
MM440 6SE6440-2UC11-2AA1 V2.1
PROFIBUS 通讯模板 6SE6400-1PB00-0AA0
BOP 操作面板 6SE6400-0BP00-0AA1
设置 MM440
设置地址
两种方式设置 PROFIBUS 地址：
1. 通过 DIP 开关设置 PROFIBUS 地址，本示例设置地址为 3，* 1 个和* 2 个
拨码开关在 ON 的位置
2. 当所有 DIP 开关都被设置为 on 或 off 状态，通过 P918 设置 PROFIBUS 地
址；
注意：DIP 开关设置 PROFIBUS 地址**。
设置 MM440 的命令源和报文类型
设置变频器的命令源 P0700=6、频率设定源 P1000=6，变频器启动命令和速度
给定均为 PROFIBUS。
无论选择何种报文类型，PLC 发给变频器的* 1 个字都为控制字，变频器发给
PLC 的个字都为状态字，报文类型及控制字和状态字说明请参考*三章内
容。

脉冲捕捉
S7‑1200 CPU 为数字量输入点提供脉冲捕捉功能。通过脉冲捕捉功能可以捕捉高电平脉冲
或低电平脉冲。此类脉冲出现的时间较短，CPU 在扫描周期开始读取数字量输入时，可能
无法始终看到此类脉冲。
启用输入的脉冲捕捉时，将锁存并保持输入状态的更改，直至下一个输入周期更新。这可以
确保捕捉并保持持续时间较短的脉冲，直至 CPU 读取输入。
组态模块的参数
要组态模块的运行参数，请在设备视图中选择模块，并使用巡视窗口的“属性”(Properties) 
选项卡组态模块的参数。 
组态信号模块 (SM) 或信号板 (SB)
信号模块和信号板的设备组态可用于组态以下各项：
● 数字量 I/O： 可组态各个输入用于上升沿检测或下降沿检测（将每个检测分别与一个事
件和硬件中断进行关联），或用于在输入过程映像的下一次更新期间进行“脉冲捕捉”
（瞬时脉冲之后停留）。 输出可使用冻结值或替换值。
● 模拟量 I/O： 为各个输入组态参数，如测量类型（电压或电流）、范围和平滑化，也可
启用下溢或上溢诊断。 模拟量输出提供诸如输出类型（电压或电流）之类的参数，也可
用于诊断，例如，短路（针对电压输出）或上/下限诊断。 请勿在“属性”(Properties) 对
话框中组态以工程单位表示的模拟量输入和模拟量输出的范围。 必须按照主题“模拟值
的处理 (页 118)”的说明在程序逻辑中进行相应处理。
● I/O 地址： 组态用于设置模块的输入和输出的起始地址。 您还可以将输入和输出分配给
过程映像分区（PIP0、PIP1、PIP2、PIP3、PIP4）或自动更新，或者不使用过程映像
分区。

MICROMASTER 4 (MM4), SINAMICS G120 (CU2x0x):两台变频器做主从控制时的参数设置
文档
涉及产品
该文档只应用于控制单元名称中不含有“-2”的SINAMICS G120/G120D变频器和MICROMASTER 4变频器。 如何通过参数设置实现两台变频器的主从控制？
Task
本例为如何调试两台变频器主从控制。
一个简单的示例如传送带上有两台变频器：一台为主传动，一台为从传动控制。
传送带的速度通过主传动设定 (电机 M1) (如：通过 AIN 1)。主传动选用带编码器的矢量控制，从传动为带编码器的闭环转矩控制。 从传动转矩设定值来自于主传动转矩，需要将主传动模拟量输出连接到从传动的模拟量输入。
基本*条件
 MICROMASTER 440变频器与配置 CU240S（版本3.2以上）的 SINAMICS G120均可。
解决方案
按说明书调试两台变频器如下：
1. 两台变频分别做快速调试
2. 两台变频分别做电机识别
3. 两台变频器分别做带编码器的调试
4. 主传动模拟量输出端2连接到从传动模拟量输入端2
5. 设定从传动I/O端子板的模拟量输入端子2的拨码开关为ON（0-20mA输入）
调试之前首先要校对电机速度，方法是采用V/F（见P1300）控制方式，两台变频器运行速度要相同，比较参数r0061和r0021值的大小，电机的转向和大小必须一致（微小的偏差是可以接受的）。如果完成了以上要求， 则改变P1300的值来激活带编码器闭环矢量控制/闭环转矩控制(参考 MM440参数手册, 3.29节控制模式，参数 P1300；3.5节速度编码器，参数P0400；MM440操作说明，3.23.2节)。如果电机旋转方向不正确，应该检查变频器的输出相序和编码器通道，必要时进行改线。
注意
参数P1820设置为1就可以改变电机转向而不需要重新接电机动力电缆，同时参数P0410设置为1可以改变编码器转向检测(只对SINAMICS G120；参考CU240S参数手册…参数 P0410)。
块优化和参数传递
对于简单数据类型（例如，INT、DINT 和 REAL 型），用户程序可以以“传值”方式传递
函数块的参数。 传递复杂数据类型（例如，STRUCT、ARRAY 和 STRING）时，可以采用
“传引用”方式。
用户程序传递的函数块参数通常在和该函数块相关的背景数据块 (DB) 中：
● 通过将参数复制给背景数据块，或者，复制位于背景数据中参数，用户程序可以以“传
值”方式传递简单数据类型（例如，INT、DINT 和 REAL）的参数。
● 用户程序将复杂数据类型（例如，STRUCT、ARRAY 和 STRING）复制到用于 IN 和
OUT 参数类型的背景数据块中，或者，复制位于该背景数据块中的复杂数据类型。
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