西门子模块6ES7531-7PF00-0AB0 上海湘驰自动化设备有限公司

分布式 I/O 系统 SIMATIC ET 200MP 的组态 
组态 
SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统由以下组件构成：
● 接口模块（PROFINET 或 PROFIBUS） ● 数字量和模拟量 I/O 模块
● 通信模块（点对点）
● 工艺模块（计数、定位、基于时间的 IO） ● 系统电源（可选）
ET 200MP 分布式 I/O 系统与 S7-1500 自动化系统相同，也安装在安装导轨上。
SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统的 I/O 模块可用于分布式组态（带有 ET 200MP 接
口模块），也可应用于集中式组态（带有 S7-1500 CPU）中。
优势 
模拟量输入模块检测过程信号，如压力或温度，之后将过程信号以数字化形式（16 位格
式）传递到 CPU。使用模拟量输入模块测量电流（2 线制和 4 线制传感器）、电压、电
阻（电阻温度计）和温度（热电偶）。测量类型取决于使用的模块。
模拟量输入模块具有以下优势：
● 螺钉型连接系统或推入式系统（35 mm 宽）或 25 mm 模块的推入式系统中的前连接
器 ● 所有模块均采用相同的机械设计、相同的处理和相同的附件
● 屏蔽所需组件包含在交付清单中，并支持在不使用工具的情况下简单快速安装
● 接线采用相同的引脚分配，这意味着电路图和接线方案可以通用
● 支持窄模块和宽模块的任意组合
● 可在 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系统中集中使用
功能概述 
下面是模块功能的简要概述。有关功能的详细说明，请参见模块的设备手册。 
模拟量输入模块 AI 8xU/I HF 的测量范围调整 
该功能调整测量范围以适应传感器。您可以提高 S7 格式测量范围中可组态部分的精度。
可在特定工作点周围将测量信号解析到小数点后更多位。 
模拟量输入模块 AI 8xU/I HF 的测量值缩放 
通过测量值缩放，模块的用户数据将以 REAL 格式（32 位浮点值）显示，而非 S7 格
式。因此，您可以将技术变量直接分配给模块的模拟值。转换直接在模块中完成，这有助
于节省 CPU 的电量和循环时间。
您可以将测量值缩放与测量范围调整结合使用。此时，需先调整测量范围，然后再缩放测
量值的表示方式

优势 
SIMATIC Safety Integrated 具有以下优势：
● 在 TIA Portal 中使用 SIMATIC STEP 7 Safety Advanced 进行工程组态，与标准和故
障安全自动化任务相同的工程组态和运行概念
● 在安全程序的安全系统库中，将经德国技术监督协会认证的说明书用于防护门、紧急
停止、反馈回路和用户确认等，可节省时间并降低错误率
● 通过 PROFINET 和 PROFIBUS 简单连接 PROFIsafe 设备
● 为了确保 IT 信息安全，还可为 F-CPU 和安全程序额外设置密码保护。
● 集成系统诊断中的集成
SIMATIC S7-1500 自动化系统中集成有诊断功能，适用于自动化系统的所有层级。所有
SIMATIC 产品都集成有诊断功能，用于对故障和错误进行快速定位和分析。这一优势显
著缩短了所需的通信周期，将生产停机时间降至低。
STEP 7 中采用统一的显示机制，可确保 HMI 、Web 服务器及 CPU 显示屏中使用相同的
纯文本形式显示错误消息。
也可选择对机器或工厂诊断进行组态。也就是说，根据工厂的实际运行状况，定义这些过
程诊断消息的逻辑关系或对其进行相应监视。

安全性 
要确保工厂的故障安全运行，需要编程 SIMATIC S7-1500 的 F-CPU。此时，需要在 TIA 
Portal 中安装选件包“STEP 7 Safety Advanced”。与 TIA Portal 一起使用时，F-CPU 可
将各种故障安全系统集成到工程组态环境中；一个控制器、一个通信系统、一个标准
/故障安全自动化的工程组态系统：
● 集成安全技术
● 相关指令已通过德国技术监督组织认证，适用于各种安全应用
● 集成安全相关功能，安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508:2010) 或 PL e 和类别 4（符合
ISO 13849-1:2015 或 EN ISO 13849-1:2015） ● 标准自动化系统和安全自动化系统采用统一的工程组态方式
● 通过 STEP 7 Safety 中的 F 更改历史来简单记录安全相关的更改
● 标准程序变更后，可对安全程序进行验收，也可对安全程序进行非更新性验收
特性： 
系统的启动仅适用于解锁的紧急停止、关闭的防护门和激光扫描仪的自由保护区域。激活
急停后，打开防护门或寻址保护区域，需要用户确认来再次重启生产操作。对 F-CPU 和
安全程序的访问保护对于生产操作至关重要。
解决方案： 
在 PROFINET IO 上的分布式 I/O 系统 ET 200SP 中使用具有故障安全模块的 SIMATIC 
S7-1500 F-CPU。
F 模块 ET 200SP 接管紧急停止连接系统、防护门的监视、访问区域的监视、电机和用户
确认。在 STEP 7 中执行相关编程。在 CPU 中运行安全程序。

通信模块 IO-Link 主站 
通信模块 IO-Link 主站 
8 端口 IO-Link 主站模块 CM 8xIO-link 可用于 S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式
I/O 系统。
IO-Link 是主站与设备之间的点对点连接。采用可靠的 3 线制技术，可通过非屏蔽标准电
缆，将传统和智能传感器/执行器作为 IO-Link 设备。
可通过如下方式使用 8 端口 IO-Link 主站：
● 集中使用，直接用于 S7-1500 CPU 后方（共 30 个 I/O 模块，插入型）
● 在 ET 200MP 到 PROFINET 与 PROFIBUS 中分布使用
通过使用 IO-Link 模块，在 CPU 运行期间，可轻松在高达传感器/执行器级别更改参数，
以生产和处理不同产品变型和批次。可在传感器或执行器级别进行相当详细的诊断，也可
进行远程诊断。
优势： ● 简化并减少接线、工程组态和调试
● 节省时间
● 采用预组装电缆，可用性更高
● 通过预防性维护避免工厂停机
● 诊断功能强大
● 每个通道均可设置为诊断可组态
运动控制 
SIMATIC S7-1500 中集成有大量的运动控制功能，用于进行轴定位和轴移动。根据 CPU 
的型号不同，SIMATIC S7-1500 自动化系统支持的运动控制工艺对象的组态限值也有所
不同。
这些运动控制指令基于 PLCopen 协议，用于控制支持 PROFIdrive 驱动装置和带有模拟
设定值接口的驱动装置。
使用 SIMATIC S7-1500T CPU 的运动控制具有以下优势：
● 可在 TIA Portal 对工艺功能进行简单设置与调试，*知识
● 通过集成凸轮编辑器对凸轮进行图形和表格组态和优化节省了时间并且降低了出错率
● 运行期间在用户程序中对凸进行调整和计算，例如，用于快速产品切换
● 系统诊断和跟踪功能中的集成，从而减少维护和停机时间
● 可靠的运动控制平台，易于扩展以包括附加轴
● 通过控制器和驱动装置之间的工艺对象自动排列工艺变量；减少工程、调试和维修时
间
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