6ES72882DE080AA0 上海湘驰自动化设备有限公司

上海湘驰自动化设备有限公司，成立于2019年9月，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的技术企业长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。公司有技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供技术支持，产品资料，售后服务。在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业”，以实现可持续的发展。
在 DIN 导轨上安装 CPU
任务 步骤 
按照下面的步骤在 DIN 导轨上安装 CPU。
1. 每隔 75 mm 将导轨固定到安装板上。
2. 咔嚓一声打开模块底部的 DIN 夹片，并将模块背面卡在 DIN 导轨上。
3. 将模块向下旋转至 DIN 导轨，咔嚓一声闭合 DIN 夹片。 仔细检查夹片是否将模
块牢牢地固定到导轨上。 为避免损坏模块，请按安装孔标记，而不要直接按模块
前侧
说明 当 CPU 的使用环境振动比较大或垂直安装时，使用 DIN 导轨挡块可能会有帮助。 在
DIN 导轨上使用端盖（8WA1 808 或 8WA1 805）以确保模块保持连接状态。
如果系统处于剧烈振动环境中，面板安装可给 CPU 提供较高的振动保护等级。
 DIN 导轨上拆卸 CPU
任务 步骤 
按照下面的步骤从 DIN 导轨上拆卸 CPU。
1. 切断 CPU 和连接的所有 I/O 模块的电源。
2. 断开连接到 CPU 的所有线缆。 CPU 和多数扩展模块都有可拆卸连接器，这使得
该工作变得更加简单。
3. 拧下安装螺钉或咔嚓一声打开 DIN 夹片。
4. 如果连接了扩展模块，则向左滑动 CPU，将其从扩展模块连接器脱离。 注： 拧
下或解开扩展模块的 DIN 夹片可使分离 CPU 更容易。
5. 卸下 CPU。
安装和拆卸信号板或电池板 
CPU 型号 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 不支持使用扩展模
块、信号板或电池板。
表格 3- 3 在 CPU 中安装信号板
任务 步骤 
请按以下步骤安装信号板或电池板
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 卸下 CPU 上部和下部的端子块盖板。
3. 将螺丝刀插入 CPU 上部接线盒盖背面的槽中。
4. 轻轻将盖撬起并从 CPU 上卸下。
5. 将信号板或电池板直接向下放入 CPU 上部的安装位置中。
6. 用力将模块压入该位置直到卡入就位。
7. 重新装上端子块盖板。
拆下 CPU 中的信号板或电池板
任务 步骤 
请按以下步骤拆卸信号板或电池板
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 卸下 CPU 上部和下部的端子块盖板。
3. 将螺丝刀插入模块上部的槽中。
4. 轻轻将模块撬起使其与 CPU 分离。
5. 将模块直接从 CPU 上部的安装位置中取出。
6. 将盖板重新装到 CPU 上。
7. 重新装上端子块盖板。

PLC 概念 
CPU 的基本功能是监视现场输入，并根据控制逻辑接通或断开现场输出设备。 本章介绍
了有关程序执行、使用的各种存储器和存储器如何保持等方面的一些概念。
4.1 控制逻辑的执行 
CPU 连续执行程序中的控制逻辑和读写数据。基本操作非常简单：
● CPU 读取输入状态。
● 存储在 CPU 中的程序使用这些输入评估控制逻辑。
● 程序运行时，CPU 更新数据。
● CPU 将数据写入输出。
此图显示了电气继电器图与 CPU 关
系的简图。在本例中，用于启动电机
的开关的状态与其它输入的状态相结
合。这些状态的计算结果决定用于控
制电机启动执行器的输出的状态。
扫描周期中的任务 
CPU 反复执行一系列任务。这种任务循环执行称为扫描周期。用户程序的执行与否取决
于 CPU 是处于 STOP 模式还是 RUN 模式。在 RUN 模式下，执行程序；在 STOP 模式
下，不执行程序。
 CPU 在扫描周期中执行任务
扫描周期 说明 
读取输入：CPU 将物理输入的状态复制到过程映像
输入寄存器。
执行程序中的控制逻辑：CPU 执行程序指令，并将
值存储到不同存储区。
处理任何通信请求：CPU 执行通信所需的所有任
务。
执行 CPU 自检诊断：CPU 确保固件、程序存储器
和所有扩展模块正确工作。
写入输出：将存储在过程映像输入寄存器的数值写
入到物理输出。
读取输入和写入输出 
读取输入 
数字量输入： 每个扫描周期开始时，会读取数字量输入的电流值，然后将该值写入到过
程映像输入寄存器。
模拟量输入：CPU 在正常扫描周期中不会读取模拟量输入值。而当程序访问模拟量输入
时，将立即从设备中读取模拟量值。
写入输出 
数字量输出：扫描周期结束时，CPU 将存储在过程映像输出寄存器的值写入数字量输
出。
模拟量输出：CPU 在正常扫描周期中不会写入模拟量输出值。而当程序访问模拟量输出
值时，将立即写入模拟量输出。
立即读取或写入 I/O 
CPU 指令集提供立即读取或写入物理 I/O 的指令。这些立即 I/O 指令可用来直接访问实
际输出或输入点，即使映像寄存器通常用作 I/O 访问的源地址或目的地址。使用立即指令
来访问输入点时，不改变相应过程映像输入寄存器单元。使用立即指令来访问输出点时，
将同时更新相应过程映像输出寄存器单元。
说明 
读取模拟量输入时，可立即读取到相应的值。向模拟量输出写入值时，会立即更新该输
出。
在程序执行期间，使用过程映像寄存器比直接访问输入或输出点更有优势。使用映像寄存
器共有三个原因：
● 在扫描开始时对所有输入进行采样可在扫描周期的程序执行阶段同步和冻结输入值。
程序执行完成后，使用映像寄存器中的值更新输出。这样会使系统更稳定。
● 程序访问映像寄存器的速度比访问 I/O 点的速度快得多，从而可以更快地执行程序。
● I/O 点是位实体，必须以位或字节的形式访问，但可以采用位、字节、字或双字的形
式访问映像寄存器。因此，映像寄存器更为灵活。

S7-200 SMART 设备安装准则 
S7-200 SMART 设备设计得易于安装。S7-200 SMART 可采用水平或垂直方式安装在面
板或标准 DIN 导轨上。S7-200 SMART 体积小，用户能更有效地利用空间。
警告 
S7-200 SMART PLC 安装的安全要求 
S7-200 SMART PLC 是敞开式控制器。必须将 PLC 安装在机柜、控制柜或电控室内。
获得授权的相关人员可以打开机柜、控制柜或进入电控室。
不遵守这些安装要求可能导致人员或重伤和/或设备损坏。
安装 PLC 时务必遵守这些要求。
将设备与热源、高压和电气噪声隔离开 
作为布置系统中各种设备的基本规则，必须将产生高压和高电噪声的设备与 PLC 等低压
逻辑型设备隔离开。
在面板上配置 PLC 的布局时，应注意发热设备并将电子型设备安装在控制柜中温度较低
的区域内。少暴露在高温环境中可延长所有电子设备的使用寿命。
还要考虑面板中设备的布线。避免将低压信号线和通信电缆铺设在具有交流电源线和高能
量快速开关直流线的槽中。
留出足够的间隙以便冷却和接线 
S7-200 SMART 设备设计成通过自然对流冷却。为保证适当冷却，必须在设备上方和下
方留出至少 25 mm 的间隙。此外，模块前端与机柜内壁间至少应留出 25 mm 的深度。
小心 
温度相关注意事项 
垂直安装时，允许的高环境温度将降低 10 摄氏度。户外操作时，温度变化过大可能
会导致过程操作不稳定或轻微人身伤害。
如果安装中包含扩展模块，则将 CPU 安装于所有扩展模块下方，如下图所示。模块安
装请遵循规定的相关指南，以确保适当冷却。
功率预算 
CPU 有一个内部电源，用于为 CPU、扩展模块以及信号板供电，并可满足其它 24 V DC 
用户的电源要求。请使用以下信息作为，确定 CPU 可为组态提供多少电能（或电
流）。新款紧凑型 CPU (CRs) 不支持扩展模块或信号板。
请参见具体 CPU 的技术规范确定 24 V DC 传感器供电预算、CPU 所提供的 5 V DC 逻
辑预算以及扩展模块和信号板的 5 V DC 电源要求。请参考计算功率预算 (页 967)，确定
CPU 能为您的组态提供多少电能（或电流）。
标准型 CPU 可为系统中的任何扩展模块提供所需的 5 V DC 逻辑电源。要格外注意系统
组态以确保 CPU 可以提供所选扩展模块所需的 5 V DC 电源。如果组态要求的电源**出
CPU 提供的电源范围，则必须拆下一些模块。
说明 
如果**出 CPU 功率预算，则可能无法连接 CPU 允许的大数量模块。
标准型 CPU 还提供 24 V DC 传感器电源，可以为输入点、扩展模块上的继电器线圈电源
或其它要求供给 24 V DC。如果您的电源要求**出该传感器电源的预算，则必须给系统增
加外部 24 V DC 电源。必须将 24 V DC 电源手动连接到输入点或继电器线圈。
如果需要外部 24 V DC 电源，请确保该电源不要与 CPU 的传感器电源并联。为提高电气
噪声保护能力，建议将不同电源的公共端 (M) 连接在一起。
警告 
安全电源连接 
将外部 24 V DC 电源与 CPU 的 24 V DC 传感器电源并联会导致这两个电源之间有冲
突，因为每个电源都试图建立自己的输出电压电平。
该冲突可能导致其中一个电源或两个电源的寿命缩短或立即发生故障，从而导致 PLC 系
统意外运行。意外运行可能导致人员、重伤和/或设备损坏。
CPU 的直流传感器电源和任何外部电源应给不同点供电。允许将多个公共端连接到一
起。
S7-200 SMART 系统中的一些 24 V DC 电源输入端口是互连的，并且通过一个公共逻辑
电路连接多个 M 端子。例如，在数据表中为“非隔离”时，以下电路是互连的：CPU 
的 24 V DC 电源、EM 的继电器线圈的电源输入或非隔离模拟量输入的电源。所有非隔离
的 M 端必须连接到同一个外部参考电位。

创建示例程序 
这个控制程序示例可帮助您理解使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 有多容易。 该程序在三
个程序段中使用 6 条指令创建了一个非常简单的自启动、自复位定时器。
在本例中，使用梯形图 (LAD) 编辑器输入程序指令。 下面的示例以 LAD 和语句表 (STL) 
形式显示了整个程序。 描述列说明每个程序段的逻辑。 时序图显示了程序的运行。 STL 
程序中没有程序段注释。
程序段 1： 启动定时器 
程序段 1：启动定时器 当 M0.0 处于断开状态 (0) 时，该触
点接通并提供能流启动定时器。
要输入触点 M0.0：
1. 双击“位逻辑”(Bit Logic) 图标或单击加号 (+) 以显示位逻辑指令。
2. 选择“常闭”触点。
3. 按住鼠标左键并将触点拖到个程序段中。
4. 为触点输入以下地址： M0.0
5. 按回车键即输入该触点地址。
要输入定时器指令 T33：
1. 双击“定时器”(Timers) 图标以显示定时器指令。
2. 选择“TON”（接通延时定时器）指令。
3. 按住鼠标左键并将定时器拖到个程序段中。
4. 为定时器输入以下定时器编号： T33
5. 按回车键即输入定时器编号，光标将移动到预设时间 (PT) 参数。
6. 为预设时间输入以下值： +100.
7. 按回车键即输入该值。
程序段 2： 接通输出 
程序段 2： 接通输出 当 T33 的定时器值大于或等于 40
（40 * 10 毫秒，即 0.4 秒）时，该
触点将提供能流接通 CPU 的输出
M10.0。
要输入比较指令：
1. 双击“比较”(Compare) 图标以显示比较指令。 选择“>=I”指令（大于或等于整数）。
2. 按住鼠标左键并将比较指令拖到*二个程序段中。
3. 单击触点上方的“???”，然后输入以下定时器地址值： T33
4. 按回车键即输入定时器编号，光标将移动到将与定时器值进行比较的其它值。
5. 输入要与定时器数值比较的以下值： +40
6. 按回车键即输入该值。
要输入用于接通输出 M10.0 的指令：
1. 双击“位逻辑”(Bit Logic) 图标以显示位逻辑指令并选择输出线圈。
2. 按住鼠标左键并将线圈拖到*二个程序段中。
3. 单击线圈上方的“???”，然后输入以下地址： M10.0
4. 按回车键即输入该线圈地址。
程序段 3： 复位定时器 
程序段 3： 复位定时器 
定时器达到预设值 (100) 时，定时器
位将接通，T33 的触点也将接通。 该
触点的能流会接通 M0.0 存储单元。
由于定时器由常闭触点 M0.0 使能，
所以 M0.0 的状态由断开 (0) 变为接
通 (1) 将复位定时器。
要输入 T33 的定时器位触点：
1. 从位逻辑指令中选择“常开”触点。
2. 按住鼠标左键并将触点拖到*三个程序段中。
3. 单击触点上方的“???”，然后输入定时器位的地址： T33
4. 按回车键即输入该触点地址。
要输入用于接通 M0.0 的线圈：
1. 从位逻辑指令中选择输出线圈。
2. 按住鼠标左键并将输出线圈拖到*三个程序段中。
EM 状态 LED 
扩展模块 (EM) 提供以下 LED 状态指示灯：
各数字量 EM 提供一个 DIAG LED，用于显示模块的状态：
● 绿色指示模块处于运行状态
● 红色指示模块有故障或处于非运行状态
各模拟量 EM 为每个模拟量输入和输出提供一个 I/O Channel LED。 ● 绿色指示通道已组态且处于激活状态
● 红色指示个别模拟量输入或输出处于错误状态
此外，各模拟量 EM 还提供 DIAG LED，可指示模块的状态：
● 绿色指示模块处于运行状态
● 红色指示模块有故障或处于非运行状态
EM DP01 有不同的 LED 组。请参见“EM DP01 PROFIBUS DP 的 LED 状态指示灯
(页 497)”。
EM 可检测模块的通断电情况（必要时，还可检测现场侧电源）。
http://zonri.cn.b2b168.com
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