西门子6SE6440-2UC25-5CA1 上海湘驰自动化设备有限公司

MM4系列是西门子近些年在中国销售的主力通用变频器，与其6SE70/71系列形成低高搭配，MM4在功率上是250KW以下，6SE70/71可以覆盖2.2-2300KW 范围;MM4侧重通用，价格相对便宜，而6SE70/71侧重高性能和多机传动解决方案，价格高。在MM4内部又分为：MM410/420/430/440，用以瞄准多个不同的市场方向，降低其配置和成本，加强其竞争力。其中：
1)MM420 功率范围是：0.12-11kw，主要用于OEM行业的中小功率变频器配套，如纺织、印刷、包装等 。
2)MM430 功率范围：7.5-90KW,主要用于风机水泵的应用 。
3)MM440 功率范围：0.12-250KW，是MM4系列中性能、功率全的产品，可以覆盖MM410/420/430不能满足要求的场合，具备更优越的性能，采用了多种控制方案包括矢量控制，能满足大多数行业的需要。
准则
请遵守以下准则：
● 组态控制不支持通信模块的位置更改。也不能使用组态控制来停用通信模块。插槽 101 
到 103 的控制数据记录插槽位置必须与实际安装对应。如果未在设备组态中为插槽组态
模块，在控制数据记录中为该插槽位置输入 255。如果已为插槽组态了模块，输入组态
的插槽作为该位置的实际插槽。
● F-I/O 模块不支持组态控制。F-I/O 模块的控制数据记录插槽位置必须与 F-I/O 模块的已
组态插槽位置相同。如果想要通过控制数据记录移动或组态的 F-I/O 模块，则所有
实际安装的 F-I/O 模块都将发生“参数分配”错误，并且均不允许进行交换。
● 在已填充（已使用）的插槽之间不能有嵌入式空（未使用）插槽。例如，如果实际组态
在插槽 4 中有一个模块，则实际组态在插槽 2 和 3 中也必须有模块。相应地，如果实际
组态在插槽 102 中有一个通信模块，则实际组态在插槽 101 中也必须有一个模块。
● 如果已启用组态控制，却没有控制数据记录，则 CPU 仍未做好运行准备。如果启动 OB 
未传送一个有效的控制数据记录，则 CPU 从启动模式返回到 STOP 模式。CPU 在这种
情况下不会初始化集中式 I/O，并将在诊断缓冲区中输入转到 STOP 模式的原因。
● CPU 将成功传送的控制数据记录保存在保持性存储器中，也就是说，在不更改组态的情
况下重启时*重新写入控制数据记录 196。

上传已连接 CPU 的组态
STEP 7 提供两种上传已连接 CPU 的硬件配置的方法：
● 将已连接设备作为新站上传
● 组态未的 CPU 并检测已连接 CPU 的硬件配置
不过需要注意的是，种方法将同时上传已连接 CPU 的硬件配置和软件。
将设备作为新站上传
要将已连接设备作为新站上传，请按以下步骤操作：
1. 从项目树的“在线访问”(Online access) 节点中展开通信接口。
2. 双击“更新可访问的设备”(Update accessible devices)。
3. 从检测到的设备中选择 PLC。
4. 从 STEP 7 的“在线”(Online) 菜单中，选择“将设备作为新站上传（硬件和软件）”(Upload 
device as new station (hardware and software)) 菜单命令。
STEP 7 将同时上传硬件配置和程序块。

脉冲捕捉
S7‑1200 CPU 为数字量输入点提供脉冲捕捉功能。通过脉冲捕捉功能可以捕捉高电平脉冲
或低电平脉冲。此类脉冲出现的时间较短，CPU 在扫描周期开始读取数字量输入时，可能
无法始终看到此类脉冲。
启用输入的脉冲捕捉时，将锁存并保持输入状态的更改，直至下一个输入周期更新。这可以
确保捕捉并保持持续时间较短的脉冲，直至 CPU 读取输入。
组态模块的参数
要组态模块的运行参数，请在设备视图中选择模块，并使用巡视窗口的“属性”(Properties) 
选项卡组态模块的参数。 
组态信号模块 (SM) 或信号板 (SB)
信号模块和信号板的设备组态可用于组态以下各项：
● 数字量 I/O： 可组态各个输入用于上升沿检测或下降沿检测（将每个检测分别与一个事
件和硬件中断进行关联），或用于在输入过程映像的下一次更新期间进行“脉冲捕捉”
（瞬时脉冲之后停留）。 输出可使用冻结值或替换值。
● 模拟量 I/O： 为各个输入组态参数，如测量类型（电压或电流）、范围和平滑化，也可
启用下溢或上溢诊断。 模拟量输出提供诸如输出类型（电压或电流）之类的参数，也可
用于诊断，例如，短路（针对电压输出）或上/下限诊断。 请勿在“属性”(Properties) 对
话框中组态以工程单位表示的模拟量输入和模拟量输出的范围。 必须按照主题“模拟值
的处理 (页 118)”的说明在程序逻辑中进行相应处理。
● I/O 地址： 组态用于设置模块的输入和输出的起始地址。 您还可以将输入和输出分配给
过程映像分区（PIP0、PIP1、PIP2、PIP3、PIP4）或自动更新，或者不使用过程映像
分区。

MICROMASTER 4 (MM4), SINAMICS G120 (CU2x0x):两台变频器做主从控制时的参数设置
文档
涉及产品
该文档只应用于控制单元名称中不含有“-2”的SINAMICS G120/G120D变频器和MICROMASTER 4变频器。 如何通过参数设置实现两台变频器的主从控制？
Task
本例为如何调试两台变频器主从控制。
一个简单的示例如传送带上有两台变频器：一台为主传动，一台为从传动控制。
传送带的速度通过主传动设定 (电机 M1) (如：通过 AIN 1)。主传动选用带编码器的矢量控制，从传动为带编码器的闭环转矩控制。 从传动转矩设定值来自于主传动转矩，需要将主传动模拟量输出连接到从传动的模拟量输入。
基本*条件
 MICROMASTER 440变频器与配置 CU240S（版本3.2以上）的 SINAMICS G120均可。
解决方案
按说明书调试两台变频器如下：
1. 两台变频分别做快速调试
2. 两台变频分别做电机识别
3. 两台变频器分别做带编码器的调试
4. 主传动模拟量输出端2连接到从传动模拟量输入端2
5. 设定从传动I/O端子板的模拟量输入端子2的拨码开关为ON（0-20mA输入）
调试之前首先要校对电机速度，方法是采用V/F（见P1300）控制方式，两台变频器运行速度要相同，比较参数r0061和r0021值的大小，电机的转向和大小必须一致（微小的偏差是可以接受的）。如果完成了以上要求， 则改变P1300的值来激活带编码器闭环矢量控制/闭环转矩控制(参考 MM440参数手册, 3.29节控制模式，参数 P1300；3.5节速度编码器，参数P0400；MM440操作说明，3.23.2节)。如果电机旋转方向不正确，应该检查变频器的输出相序和编码器通道，必要时进行改线。
注意
参数P1820设置为1就可以改变电机转向而不需要重新接电机动力电缆，同时参数P0410设置为1可以改变编码器转向检测(只对SINAMICS G120；参考CU240S参数手册…参数 P0410)。
块优化和参数传递
对于简单数据类型（例如，INT、DINT 和 REAL 型），用户程序可以以“传值”方式传递
函数块的参数。 传递复杂数据类型（例如，STRUCT、ARRAY 和 STRING）时，可以采用
“传引用”方式。
用户程序传递的函数块参数通常在和该函数块相关的背景数据块 (DB) 中：
● 通过将参数复制给背景数据块，或者，复制位于背景数据中参数，用户程序可以以“传
值”方式传递简单数据类型（例如，INT、DINT 和 REAL）的参数。
● 用户程序将复杂数据类型（例如，STRUCT、ARRAY 和 STRING）复制到用于 IN 和
OUT 参数类型的背景数据块中，或者，复制位于该背景数据块中的复杂数据类型。
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