西门子模块6ES7193-4CG30-0AA0 上海湘驰自动化设备有限公司

SIMATIC ET 200 分布式I/O 系统
PROFIBUS 协议的优点在于：
● PROFIBUS 通讯速率快，高可达12 MB/s，8 个节点的网络系统的总线循环时间快可至0.2 ms，尤其适合于高实时性和高动态响应要求的应用场合。
● 每个总线节点的单帧数据传输长度可达244B，通讯效率高。当与驱动装置、机器人、PLC等进行整个参数的传输时能确保在一个数据帧内完成，从而确保设备启动的安全性和快速响应能力。
● 网络中如有一处节点发生故障，不影响网络中其它节点的正常工作，且网络*重新初始化，从而避免了短时的通讯中断。
● 支持总线型、星型、环形、树型等网络拓扑结构，适用于各种工业现场布局和工艺要求。
● 网络规模大，采用光纤可构建100 公里范围的工业网络系统。
● 特有的两线传输和屏蔽技术，有效抑制干扰，实现的S 磁兼容性。
电位分配器模块的组态示例 
3 线制连接 
电位分配器模块可实现节省空间的设计。例如，对于 3 线制连接，可以将 141 mm 长的
BaseUnit 上的两个 8 通道数字量输入模块替换为一个 16 通道数字量输入模块和一个电位
分配器模块，这两个模块长度分别仅有 117 mm。
说明 
不得将 I/O 模块的 BaseUnit 放置在由浅色 PotDis-BaseUnit 组成的 PotDis 电位组中。
为外部组件供电 
电位分配器模块的另一个应用是为外部组件提供电位。电位分配器模块采用快速便捷、清
晰紧凑的集成式设计。
注意每个端子的载流量：大 10 A
安装位置 将 ET 200SP 分布式 I/O 系统安装在具有足够的机械强度并提供充分防火保护的适当外壳
/控制柜中。操作设备时，请考虑环境条件。
安装位置 
ET 200SP 分布式 I/O 系统可安装在任意位置。建议将其水平安装在竖直墙面上。 
某些安装位置可能对环境温度有着严格要求。更多信息，请参见“机械和气候环境条件
(页 309)”部分。
使用电机起动器时，请遵循“电机启动器的安装条件

I/O 模块的大电气组态 
每个电位组可操作的 I/O 模块数受以下因素限制：
● 这些 I/O 模块的功耗
● 通过这些 I/O 模块供电的组件的功耗
BaseUnit L+/M 端子的大载流能力为 10 A。载流能力是指通过 ET 200SP 站的电源总
线和馈电总线承载的电流负载。使用电机启动器时需考虑载流能力。
电机启动器电源总线 (24 V DC) 的大电气组态 
要确定各个电机启动器通过电源总线的电流要求，请考虑以下参数：
● 开启状态下通过 DC 馈电装置的电流消耗
● 开启时（40 ms 峰值负载）通过 DC 馈电装置的电流消耗
● 风扇运行过程中增加的功耗
● 通过已连接 DI 模块的编码器电源的电流要求
在整个允许的温度范围内，24 V 电位组的大载流能力为 7 A。
电机启动器馈电总线 (500 V AC) 的大电气组态 
要确定各个电机启动器通过馈电总线的电流要求，请按照以下步骤操作：
计算通过各个电机启动器的主电流路径的电流要求。为此，请考虑参数 Ie（设定的电机启
动器额定工作电流）。电机的电机馈线允许的过载特性通过热电机模型确定。根据以下公
式计算 ET 200SP 系统的馈电总线的电流值（I 馈电总线）：
Iinfeed bus = ∑n(Ie * 1.125)
n = 馈电总线上电位组的电机启动器数

使用故障安全模块构建电位组 
简介 
可使用故障安全模块和非故障安全模块组态 ET 200SP 分布式 I/O 系统。在本中，我
们将举例说明包含有故障安全模块和非故障安全模块的混合组态。
包含有故障安全模块和非故障安全模块的 ET 200SP 组态示例 
通常情况下，在单个电位组中，*同时使用故障安全模块和非故障安全模块。安装过程
中，可将这些模块分组为故障安全电位组和非故障安全电位组，分别安装。
下图显示了单个 ET 200SP 分布式 I/O 系统中同时包含有故障安全模块和非故障安全模块
的组态示例。
500 V AC 供电电总线的特性 
供电总线具有以下特性：
● 通过排列 BaseUnit "BU30-MSx" 的方式装配供电总线。
● 供电总线为一个负载组内的 SIMATIC ET 200SP 电机起动器分配电能。
● 可以通过插入 500 V 供电 BaseUnit（BU30-MS1、BU30-MS2、BU30-MS5、BU30-
MS7 或 BU30-MS8）打开负载组。使用 BaseUnit BU30-MS3、BU30-MS4、BU30-
MS6, BU30-MS9 或 BU30-MS10，可以从左侧 BaseUnit 连接供电总线。
● 通过供电总线，可以通过 L1、L2 和 L3 为三相负载组供电，也可以通过 L 和 N 为单
相负载组供电。
● 允许的电压范围介于 48 V AC 到 500 V AC 之间。
● 温度为 50 °C、电压为 500 V 时的大载流能力为 32 A（三相）。请注意不同组态的
降额值。

使用 BaseUnit 类型 B1 构成电位组 
简介 
ET 200SP 的 AC I/O 模块用于连接传感器/执行器（24 V AC 到 230 V AC）。 
要求 
BaseUnits BU20-P12+A0+4B（BU 类型 B1）和 
● DI 4x120..230VAC ST 数字量输入模块
● DQ 4x24..230VAC/2A ST 数字量输出模块
工作原理 
AC I/O 模块所需的模块相关交流电压直接连接到 BaseUnit BU20-P12+A0+4B（端子
1L、2L/1N、2N）。AC I/O 模块插入到 BaseUnit 中。 
说明 
安装 AC I/O 模块的 BaseUnit 
如果插入 AC I/O 模块作为个 I/O 模块，则 BaseUnit BU20-P12+A0+4B 也可以是 ET 
200SP 组态中 CPU/接口模块右侧的个 BaseUnit。 
前提是需要使用 CPU（V3.0 或更高版本）或 IM 155-6（V3.0 或更高版本）。
• BaseUnits BU20-P12+A0+4B 不监视连接的交流电压。请遵守 AC I/O 模块手册中有
关过电压和额定功率限制说明。
• 在组态过程中，请注意 BaseUnit 的类型。
要卸下 BaseUnit，请按以下步骤操作：
1. 切断 ET 200SP 分布式 I/O 系统上的所有电源电压。
2. 松开 BaseUnit 上的接线（使用 3 至 3.5 mm 的螺丝刀）。
3. 卸下（从右侧）：
按下相关 BaseUnit 上的安装导轨脱扣按钮。将 BaseUnit 向右平移，并在按下安装导
轨脱扣按钮的同时将 BaseUnit 旋出安装导轨。
卸下（从左侧）：
按下相关 BaseUnit 及其右侧的 BaseUnit 上的安装导轨脱扣按钮。将 BaseUnit 向左
平移，并在按下安装导轨脱扣按钮的同时将 BaseUnit 旋出安装导轨。
注：安装导轨脱扣按钮位于 BaseUnit 上方
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