6ES7288-5BA01-0AA0 上海湘驰自动化设备有限公司

: SIEMENS/西门子
西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
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PLC 概念 
CPU 的基本功能是监视现场输入，并根据控制逻辑接通或断开现场输出设备。 本章介绍
了有关程序执行、使用的各种存储器和存储器如何保持等方面的一些概念。
4.1 控制逻辑的执行 
CPU 连续执行程序中的控制逻辑和读写数据。基本操作非常简单：
● CPU 读取输入状态。
● 存储在 CPU 中的程序使用这些输入评估控制逻辑。
● 程序运行时，CPU 更新数据。
● CPU 将数据写入输出。
此图显示了电气继电器图与 CPU 关
系的简图。在本例中，用于启动电机
的开关的状态与其它输入的状态相结
合。这些状态的计算结果决定用于控
制电机启动执行器的输出的状态。
扫描周期中的任务 
CPU 反复执行一系列任务。这种任务循环执行称为扫描周期。用户程序的执行与否取决
于 CPU 是处于 STOP 模式还是 RUN 模式。在 RUN 模式下，执行程序；在 STOP 模式
下，不执行程序。
 CPU 在扫描周期中执行任务
扫描周期 说明 
读取输入：CPU 将物理输入的状态复制到过程映像
输入寄存器。
执行程序中的控制逻辑：CPU 执行程序指令，并将
值存储到不同存储区。
处理任何通信请求：CPU 执行通信所需的所有任
务。
执行 CPU 自检诊断：CPU 确保固件、程序存储器
和所有扩展模块正确工作。
写入输出：将存储在过程映像输入寄存器的数值写
入到物理输出。
读取输入和写入输出 
读取输入 
数字量输入： 每个扫描周期开始时，会读取数字量输入的电流值，然后将该值写入到过
程映像输入寄存器。
模拟量输入：CPU 在正常扫描周期中不会读取模拟量输入值。而当程序访问模拟量输入
时，将立即从设备中读取模拟量值。
写入输出 
数字量输出：扫描周期结束时，CPU 将存储在过程映像输出寄存器的值写入数字量输
出。
模拟量输出：CPU 在正常扫描周期中不会写入模拟量输出值。而当程序访问模拟量输出
值时，将立即写入模拟量输出。
立即读取或写入 I/O 
CPU 指令集提供立即读取或写入物理 I/O 的指令。这些立即 I/O 指令可用来直接访问实
际输出或输入点，即使映像寄存器通常用作 I/O 访问的源地址或目的地址。使用立即指令
来访问输入点时，不改变相应过程映像输入寄存器单元。使用立即指令来访问输出点时，
将同时更新相应过程映像输出寄存器单元。
说明 
读取模拟量输入时，可立即读取到相应的值。向模拟量输出写入值时，会立即更新该输
出。
在程序执行期间，使用过程映像寄存器比直接访问输入或输出点更有优势。使用映像寄存
器共有三个原因：
● 在扫描开始时对所有输入进行采样可在扫描周期的程序执行阶段同步和冻结输入值。
程序执行完成后，使用映像寄存器中的值更新输出。这样会使系统更稳定。
● 程序访问映像寄存器的速度比访问 I/O 点的速度快得多，从而可以更快地执行程序。
● I/O 点是位实体，必须以位或字节的形式访问，但可以采用位、字节、字或双字的形
式访问映像寄存器。因此，映像寄存器更为灵活。

新功能 
只有固件版本为 V2.5 或更高版本的 CPU 型号支持本章所述的新功能：
表格 1- 4 受固件 V2.5 影响的 CPU 型号
CPU 型号 订货号 
CPU SR20，AC/DC/继电器 6ES7288-1SR20-0AA0
CPU ST20，DC/DC/DC 6ES7288-1ST20-0AA0
CPU SR30，AC/DC/继电器 6ES7288-1SR30-0AA0
CPU ST30，DC/DC/DC 6ES7288-1ST30-0AA0
CPU SR40，AC/DC/继电器 6ES7288-1SR40-0AA0
CPU ST40，DC/DC/DC 6ES7288-1ST40-0AA0 
CPU SR60，AC/DC/继电器 6ES7288-1SR60-0AA0
CPU ST60，DC/DC/DC 6ES7288-1ST60-0AA0
S7-200 SMART 扩展模块 
为更好的满足应用需求，S7-200 SMART 系列包括诸多扩展模块、信号板和通信模块。
可将这些扩展模块与标准 CPU 型号（SR20、ST20、SR30、ST30、SR40、ST40、
SR60 或 ST60）搭配使用，为 CPU 增加附加功能。下表列出了当前提供的扩展模块。
适用于 S7-200 SMART 的 HMI 设备 
S7-200 SMART 支持 Comfort HMI、SMART HMI、Basic HMI 和 Micro HMI。以下显示
TD400C 和 SMART LINE 触摸面板。有关支持设备的列表，请参考“HMI 和通信驱动程
序
HMI 设备
文本显示单元：TD400C 是一款仅支持 RS485 的显示设备，可以
连接 CPU。使用文本显示向导，可以轻松地对 CPU 进行编程，
以显示文本信息和其它与您的应用有关的数据。
TD400C 设备可以作为应用的低成本接口，使用该设备可查看、
监视和更改与应用有关的过程变量。
SMART HMI：SMART LINE 触摸面板可为小型机器和工厂提供操
作和监视功能。组态和调试时间短、在 WinCC flexible(ASIA 版 本)中组态以及具备双端口 Ethernet/RS485 接口，共同构成这些
HMI 的亮点。
STEP 7-Micro/WIN SMART 中的文本显示器向导可帮助您快速方便地为 TD400C 组态文
本显示器消息。要启动“文本显示”向导，请从“工具”(Tools) 菜单中选择“文本显示”(Text 
Display) 命令。

S7-200 SMART 系列微型可编程逻辑控制器 (Micro PLC, Micro Programmable Logic 
Controller) 可以控制各种设备以满足您的自动化控制需要。
CPU 根据用户程序控制逻辑监视输入并更改输出状态，用户程序可以包含布尔逻辑、计
数、定时、复杂数算以及与其它智能设备的通信。 S7-200 SMART 结构紧凑、组态
灵活且具有功能强大的指令集，这些优势的组合使它成为控制各种应用的解决方案。
S7-200 SMART CPU 
CPU 将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一个结构紧凑的外壳中，形成
功能强大的 Micro PLC。下载用户程序后，CPU 将包含应用中的输入和输出设备所
需的逻辑。
S7-200 SMART 系列包括许多微型可编程逻辑控制器 (Micro PLC, Micro Programmable 
Logic Controller)，这些控制器可以控制各种自动化应用。S7-200 SMART 结构紧凑、成
本低廉且具有功能强大的指令集，这使其成为控制小型应用的解决方案。
S7-200 SMART 产品多种多样且提供基于 Windows 的编程工具，这使得您可以灵活地解
决各种自动化问题。
本手册提供了有关 S7-200 SMART CPU 的安装和编程信息，适用于具备可编程逻辑控制
器基本知识的、编程人员、安装人员和电气人员。
CPU 具有不同型号，它们提供了各种各样的特征和功能，这些特征和功能可帮助用户针
对不同的应用创建有效的解决方案。以下显示 CPU 的不同型号。
S7-200 SMART CPU 系列包括十四个 CPU 型号，分为两条产品线：紧凑型产品线和标
准型产品线。CPU 标识的个字母表示产品线，紧凑型 (C) 或标准型 (S)。标识的*二
个字母表示交流电源/继电器输出 (R) 或直流电源/直流晶体管 (T)。标识中的数字表示总板
载数字量 I/O 计数。I/O 计数后的小写字符“s”（串行端口）表示新的紧凑型号。
说明 
CPU CRs 和 CPU CR 
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.4 和 V2.5 不适用于 CPU CRs 和 CPU CR 型号。

绝缘准则 
交流电源和 I/O 与交流电路的边界经过设计，经验证可以在交流线路电压与低压电路之间
实现安全隔离。根据各种适用的标准，这些边界包括双重或加强绝缘，或者基本绝缘加辅
助绝缘。跨过这些边界的组件（例如，光耦合器、电容器、变压器和继电器）已通过安全
隔离认证。仅对达到交流线路电压的电路提供了与其它电路的安全隔离。24 V 直流电路
间的隔离边界仅适于工作状态，不可用于安全目的。
根据 EN 61131-2，集成有交流电源的 S7-200 的传感器电源输出、通信电路和内部逻辑
电路属于 SELV（安全电压）电路。
要维持 S7-200 SMART 低压电路的安全特性，到通信端口、模拟电路以及所有 24 V 直
流标称电源和 I/O 电路的外部连接必须由合格的电源供电，该电源必须满足各种标准对
SELV、PELV、2 类、限制电压或受限电源的要求。
警告 
安全使用电压转换器 
如果使用非隔离或单绝缘电源通过交流线路给低压电路供电，可能会导致本来应当可以
安全触摸的电路上出现危险电压，例如，通信电路和低压传感器线路。
这种意外的高压可能会导致人员、重伤或设备损坏。
只能使用合格的高压转低压转换器作为可安全接触的限压电路的供电电源。
接地准则 
将应用设备接地的佳方式是确保 PLC 和相关设备的所有公共端和接地连接在同一个点
接地。该单点应当直接与系统的接地相连。
所有接地线必须尽可能地短且应使用大线径，例如，2 mm2 (14 AWG)。
确定接地点时，请记住要考虑安全接地要求和保护性中断设备的正确工作。
接线准则 
设计 S7-200 SMART CPU 的接线时，应提供一个可同时切断 CPU 电源、所有输入电路
和所有输出电路电力供应的隔离开关。请提供过流保护（例如，熔断器或断路器）以限制
电源线中的故障电流。考虑在各输出电路中安装熔断器或其它限流装置以提供额外保护。
为所有可能遭受雷电冲击的线路安装合适的浪涌抑制设备。
避免将低压信号线和通信电缆铺设在具有交流线和高能量快速开关直流线的槽中。务必成
对布线，将中性线或公共导线与带电导线或载有信号的导线成对布设。
使用尽可能短的电线并确保线径可承载要求的电流。
使用额定温度比 S7-200 SMART CPU 周边环境温度高 30°C 的导线和电缆（例如，环境
温度为 55°C 时，导体的低额定温度为 85°C）。对于其它接线类型和材料的要求，您
需要根据具体的电路等级和安装环境来确定。
使用屏蔽线以好地防止电气噪声。通常，在 S7-200 SMART CPU 端将屏蔽层接地可获
得佳效果。您应该将连接到 S7-200 SMART CPU 通信连接器外壳的通信电缆屏蔽层接
地，可使用与电缆屏蔽层咬合的连接器接地，或是将通信电缆的屏蔽层单接地。您应该
使用夹板或环绕屏蔽层的铜条将其它电缆屏蔽层接地，这样可连接接地点的表面积。
上电后恢复数据 
循环上电后 CPU 执行以下操作：
● 从存储器中恢复程序块和系统块
● 恢复保持性存储器分配
● 根据存储器中的数据块内容来恢复 V 存储器的非保持性部分
● 清空其它存储区的非保持性部分
更改 CPU 的工作模式 
CPU 有以下两种工作模式：STOP 模式和 RUN 模式。CPU 正面的状态 LED 指示当前工
作模式。在 STOP 模式下，CPU 不执行任何程序，而用户可以下载程序块。在 RUN 模
式下，CPU 会执行相关程序；但用户仍可下载程序块。
将 CPU 置于 RUN 模式 
1. 在 PLC 菜单功能区或程序编辑器工具栏中单击 “运行” (RUN) 按钮：
2. 提示时，单击“确认”(OK) 更改 CPU 的工作模式。
可监视 STEP 7-Micro/WIN SMART 中的程序，方法是在“调试”(Debug) 菜单功能区或程
序编辑器工具栏中单击“程序状态”(Program Status) 按钮。STEP 7-Micro/WIN SMART 显
示指令值。
将 CPU 置于 STOP 模式 
若要停止程序，需单击“停止”(STOP) 按钮 ，并确认有关将 CPU 置于 STOP 模式的提
示。
http://zonri.cn.b2b168.com
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