西门子PLC模块6ES7288-2DT08-0AA0 上海湘驰自动化设备有限公司

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S7-200 SMART PLC提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济性供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，大限度的控制成本。　　选件扩展，定制　　S7-200 SMART PLC新颖的信号板设计可扩展通讯端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。　　
高速芯片，性能　　
S7-200 SMART PLC配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15us，在同级别小型PLC中。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
执行用户程序 
在扫描周期的执行阶段，CPU 执行主程序，从条指令开始并继续执行到后一个指
令。 在主程序或中断例程的执行过程中，使用立即 I/O 指令可立即访问输入和输出。
如果在程序中使用子例程，则子例程作为程序的一部分进行存储。 主程序、另一个子例
程或中断例程调用子例程时，执行子例程。 从主程序调用时子例程的嵌套深度是 8 级，
从中断例程调用时嵌套深度是 4 级。
如果在程序中使用中断，则与中断事件相关的中断例程将作为程序的一部分进行存储。
在正常扫描周期中并不一定执行中断例程，而是当发生中断事件时才执行中断例程（可以
是扫描周期内的任何时间）。
为 14 个实体中的每一个保留局部存储器： 主程序、八个子例程嵌套级别（从主程序启动
时）、一个中断例程和四个子例程嵌套级别（从中断程序启动时）。 局部存储器有一个
局部范围，局部存储器仅在相关程序实体内可用，其它程序实体无法访问。 有关局部存
储器的详细信息，请参见本章中的局部存储区： L。
下图描述了一个典型的扫描流程，该流程包括局部存储器使用和两个中断事件（一个事件
发生在程序执行阶段，另一个事件发生在扫描周期的通信阶段）。 子例程由下一个较高
级别调用，并在调用时执行。 没有调用中断例程；发生相关中断事件时才调用中断例
程。
访问数据 
CPU 将信息存储在不同存储单元，每个位置均具有的地址。可以显式标识要访问的
存储器地址。这样程序将直接访问该信息。要访问存储区中的位，必须地址，该地址
包括存储器标识符、字节地址和位号（也称为“字节.位”寻址）。
在此示例中，存储区和字节地址（“M3”）代表 M 存储器的* 3 个字节，用句点（“.”）与
位地址（位 4）分开。
要按字节、字或双字访问存储器中的数据，必须采用类似于位地址的方法地址。
使用“字节地址”格式可按字节、字或双字访问多数存储区（V、I、Q、M、S、L 和 SM）
中的数据。这包括区域标识符、数据大小标识和字节、字或双字值的起始字节地址，如下
图所示
T（定时器存储器） 
CPU 提供的定时器能够以 1 ms、10 ms 或 100 ms 的精度（时基增量）累计时间。定时
器有两个变量：
● 当前值： 该 16 位有符号整数可存储定时器计数的时间量。
● 定时器位： 比较当前值和预设值后，可置位或清除该位。 预设值是定时器指令的一
部分。
可以使用定时器地址（T + 定时器编号）访问这两个变量。 访问定时器位还是当前值取决
于所使用的指令： 带位操作数的指令会访问定时器位，而带字操作数的指令则访问当前
值。 如下图所示，“常开触点”指令访问的是定时器位，而“移动字”指令访问的是定时器的
当前值。

PLC 概念 
CPU 的基本功能是监视现场输入，并根据控制逻辑接通或断开现场输出设备。 本章介绍
了有关程序执行、使用的各种存储器和存储器如何保持等方面的一些概念。
4.1 控制逻辑的执行 
CPU 连续执行程序中的控制逻辑和读写数据。基本操作非常简单：
● CPU 读取输入状态。
● 存储在 CPU 中的程序使用这些输入评估控制逻辑。
● 程序运行时，CPU 更新数据。
● CPU 将数据写入输出。
此图显示了电气继电器图与 CPU 关
系的简图。在本例中，用于启动电机
的开关的状态与其它输入的状态相结
合。这些状态的计算结果决定用于控
制电机启动执行器的输出的状态。
扫描周期中的任务 
CPU 反复执行一系列任务。这种任务循环执行称为扫描周期。用户程序的执行与否取决
于 CPU 是处于 STOP 模式还是 RUN 模式。在 RUN 模式下，执行程序；在 STOP 模式
下，不执行程序。
 CPU 在扫描周期中执行任务
扫描周期 说明 
读取输入：CPU 将物理输入的状态复制到过程映像
输入寄存器。
执行程序中的控制逻辑：CPU 执行程序指令，并将
值存储到不同存储区。
处理任何通信请求：CPU 执行通信所需的所有任
务。
执行 CPU 自检诊断：CPU 确保固件、程序存储器
和所有扩展模块正确工作。
写入输出：将存储在过程映像输入寄存器的数值写
入到物理输出。
读取输入和写入输出 
读取输入 
数字量输入： 每个扫描周期开始时，会读取数字量输入的电流值，然后将该值写入到过
程映像输入寄存器。
模拟量输入：CPU 在正常扫描周期中不会读取模拟量输入值。而当程序访问模拟量输入
时，将立即从设备中读取模拟量值。
写入输出 
数字量输出：扫描周期结束时，CPU 将存储在过程映像输出寄存器的值写入数字量输
出。
模拟量输出：CPU 在正常扫描周期中不会写入模拟量输出值。而当程序访问模拟量输出
值时，将立即写入模拟量输出。
立即读取或写入 I/O 
CPU 指令集提供立即读取或写入物理 I/O 的指令。这些立即 I/O 指令可用来直接访问实
际输出或输入点，即使映像寄存器通常用作 I/O 访问的源地址或目的地址。使用立即指令
来访问输入点时，不改变相应过程映像输入寄存器单元。使用立即指令来访问输出点时，
将同时更新相应过程映像输出寄存器单元。
说明 
读取模拟量输入时，可立即读取到相应的值。向模拟量输出写入值时，会立即更新该输
出。
在程序执行期间，使用过程映像寄存器比直接访问输入或输出点更有优势。使用映像寄存
器共有三个原因：
● 在扫描开始时对所有输入进行采样可在扫描周期的程序执行阶段同步和冻结输入值。
程序执行完成后，使用映像寄存器中的值更新输出。这样会使系统更稳定。
● 程序访问映像寄存器的速度比访问 I/O 点的速度快得多，从而可以更快地执行程序。
● I/O 点是位实体，必须以位或字节的形式访问，但可以采用位、字节、字或双字的形
式访问映像寄存器。因此，映像寄存器更为灵活。

拆卸扩展模块
任务 步骤 
按照下面的步骤拆卸扩展模块：
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 将 I/O 连接器和接线从扩展模块上卸下。拧松所有 S7-200 SMART 设备的
DIN 导轨卡夹。
3. 向右滑动扩展模块。
安装和卸下扩展电缆 
S7-200 扩展电缆可用来更灵活地对 S7-200 系统的布局进行组态。每个 CPU 系统只允许
使用一条扩展电缆。可以将扩展电缆安装在 CPU 和个 EM 之间，或者安装在任意两
个 EM 之间。
表格 3- 9 安装和卸下扩展电缆的公连接器
任务 步骤 
要安装公连接器：
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 将公连接器按压到扩展模块或 CPU 右侧的总线连接器中。
3. 公连接器完全插入槽中时卡入就位。
要卸下公连接器：
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 用拇指按下公连接器上部的闩锁，使其从扩展模块或 CPU 
中释放出来。
3. 直接拔出即可将公连接器从扩展模块或 CPU 上卸下。
安装和卸下扩展电缆的母连接器
任务 步骤 
要安装母连接器：
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 将母连接器按压到扩展模块左侧的总线连接器中。
3. 母连接器完全插入槽中时卡入就位。
要卸下母连接器：
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 用拇指按下母连接器上部的闩锁，使其从扩展模块中释放
出来。
3. 直接拔出即可将母连接器从扩展模块上卸下。
说明 
在振动环境中安装扩展电缆 
如果将扩展电缆连接在移动或固定不牢的模块上，电缆头连接处可能会慢慢松动。
为了提供额外的应力消除作用，应使用电缆扎带将电缆头固定在 DIN 导轨（或其它位
置）上。
安装期间拉拽电缆时应避免用力过猛。安装完成后，确保电缆与模块连接到位。
接线准则 
对所有电气设备进行正确地接地和接线非常重要，这有助于确保系统佳地运行以及为应
用和 PLC 提供额外的电气噪声保护。
先决条件 
在对任何电气设备进行接地或接线之前，请确保已切断该设备的电源。 同时，还要确保
已切断所有相关设备的电源。
确保在对 PLC 和相关设备接线时遵守所有适用的电气准则。 根据所有适用的国家和地方
标准来安装和操作所有设备。 联系当地管理部门确定哪些准则和标准适用于您的具体情
况。
警告 
如果在通电的情况下尝试安装 CPU 或相关设备或者对它们进行接线，则可能会触电或
导致设备错误运行。 如果在安装或拆卸过程中未切断 PLC 和相关设备的所有电源，则
可能导致人员、重伤或设备损坏。
在安装或拆卸 PLC 或相关设备之前，必须采取合适的安全预防措施并确保切断该 PLC 
的电源。
规划 PLC 系统的接地和接线时，务必考虑安全问题。 电子控制设备（如 PLC）可能会失
灵和导致正在控制或监视的设备出现意外操作。 因此，应采取一些立于 PLC 的安全措
施以防止发生可能的人员受伤或设备损坏。
警告 
控制设备在不安全情况下运行时可能会出现故障，从而导致受控设备的意外运行。 这种
意外运行可能会导致人员、重害和/或设备损坏。
应使用紧急停止功能、机电**控功能或其它立于 PLC 的冗余安全功能。

S7-200 SMART 设备安装准则 
S7-200 SMART 设备设计得易于安装。S7-200 SMART 可采用水平或垂直方式安装在面
板或标准 DIN 导轨上。S7-200 SMART 体积小，用户能更有效地利用空间。
警告 
S7-200 SMART PLC 安装的安全要求 
S7-200 SMART PLC 是敞开式控制器。必须将 PLC 安装在机柜、控制柜或电控室内。
获得授权的相关人员可以打开机柜、控制柜或进入电控室。
不遵守这些安装要求可能导致人员或重伤和/或设备损坏。
安装 PLC 时务必遵守这些要求。
将设备与热源、高压和电气噪声隔离开 
作为布置系统中各种设备的基本规则，必须将产生高压和高电噪声的设备与 PLC 等低压
逻辑型设备隔离开。
在面板上配置 PLC 的布局时，应注意发热设备并将电子型设备安装在控制柜中温度较低
的区域内。少暴露在高温环境中可延长所有电子设备的使用寿命。
还要考虑面板中设备的布线。避免将低压信号线和通信电缆铺设在具有交流电源线和高能
量快速开关直流线的槽中。
留出足够的间隙以便冷却和接线 
S7-200 SMART 设备设计成通过自然对流冷却。为保证适当冷却，必须在设备上方和下
方留出至少 25 mm 的间隙。此外，模块前端与机柜内壁间至少应留出 25 mm 的深度。
小心 
温度相关注意事项 
垂直安装时，允许的高环境温度将降低 10 摄氏度。户外操作时，温度变化过大可能
会导致过程操作不稳定或轻微人身伤害。
如果安装中包含扩展模块，则将 CPU 安装于所有扩展模块下方，如下图所示。模块安
装请遵循规定的相关指南，以确保适当冷却。
功率预算 
CPU 有一个内部电源，用于为 CPU、扩展模块以及信号板供电，并可满足其它 24 V DC 
用户的电源要求。请使用以下信息作为，确定 CPU 可为组态提供多少电能（或电
流）。新款紧凑型 CPU (CRs) 不支持扩展模块或信号板。
请参见具体 CPU 的技术规范确定 24 V DC 传感器供电预算、CPU 所提供的 5 V DC 逻
辑预算以及扩展模块和信号板的 5 V DC 电源要求。请参考计算功率预算 (页 967)，确定
CPU 能为您的组态提供多少电能（或电流）。
标准型 CPU 可为系统中的任何扩展模块提供所需的 5 V DC 逻辑电源。要格外注意系统
组态以确保 CPU 可以提供所选扩展模块所需的 5 V DC 电源。如果组态要求的电源**出
CPU 提供的电源范围，则必须拆下一些模块。
说明 
如果**出 CPU 功率预算，则可能无法连接 CPU 允许的大数量模块。
标准型 CPU 还提供 24 V DC 传感器电源，可以为输入点、扩展模块上的继电器线圈电源
或其它要求供给 24 V DC。如果您的电源要求**出该传感器电源的预算，则必须给系统增
加外部 24 V DC 电源。必须将 24 V DC 电源手动连接到输入点或继电器线圈。
如果需要外部 24 V DC 电源，请确保该电源不要与 CPU 的传感器电源并联。为提高电气
噪声保护能力，建议将不同电源的公共端 (M) 连接在一起。
警告 
安全电源连接 
将外部 24 V DC 电源与 CPU 的 24 V DC 传感器电源并联会导致这两个电源之间有冲
突，因为每个电源都试图建立自己的输出电压电平。
该冲突可能导致其中一个电源或两个电源的寿命缩短或立即发生故障，从而导致 PLC 系
统意外运行。意外运行可能导致人员、重伤和/或设备损坏。
CPU 的直流传感器电源和任何外部电源应给不同点供电。允许将多个公共端连接到一
起。
S7-200 SMART 系统中的一些 24 V DC 电源输入端口是互连的，并且通过一个公共逻辑
电路连接多个 M 端子。例如，在数据表中为“非隔离”时，以下电路是互连的：CPU 
的 24 V DC 电源、EM 的继电器线圈的电源输入或非隔离模拟量输入的电源。所有非隔离
的 M 端必须连接到同一个外部参考电位。
操作员站 
根据功能规范的要求创建操作站的组态图。 包括以下几项：
● 显示与过程或者机器有关的每个操作站的位置总览图
● 操作站中设备（如显示器、开关和灯）的机械布局
● 包含 CPU 或扩展模块中相关 I/O 的电气图
创建组态图 
根据功能规范的要求创建控制设备的组态图。 包括以下几项：
● 显示与过程或机器相关的每个 CPU 的位置总览图
● CPU 和扩展 I/O 模块的机械布局（包括机柜和其它设备）
● 每个 CPU 和扩展 I/O 模块的电气图（包括设备模型号、通信地址和 I/O 地址）
创建符号名称列表（可选） 
如果选择使用符号名称进行寻址，需要对地址创建一个符号名称列表。 不仅要包含
物理 I/O 信号，也要包含程序中要用到的其它元素。
http://zonri.cn.b2b168.com
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