西门子模块6ES7521-7EH00-0AB0 上海湘驰自动化设备有限公司

基本知识 
简介 
S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统的所有模块都是开放式设备。这意味
着，该系统只能安装在室内的外壳、控制柜或电气操作室中。在室内、控制柜和电气操作
室内，还需提供安全防护，以防止触电和火灾蔓延，此外，还需满足有关机械强度的相关
要求。不仅如此，室内、控制柜和电气操作室的数据访问还需通过钥匙或工具。有使用权
限的人员必须经过培训或授权。
安装位置 
S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统专为以下安装位置而设计：
● 水平安装位置，适用于高 60°C 的环境温度
● 垂直安装位置（CPU 位于下方），适用于高 40°C 的环境温度
故障安全数字量模块 
故障安全数字量模块 
故障安全数字量模块中集成强大的安全防护机制，可确保设备和人员安全（如，过程设备
操作中的急停设备）。
故障安全模块可确保现场设备的安全运行（传感器：如，急停按钮、光栅以及用于电机控
制的执行器等）。进行安全处理的硬件和软件组件各式各样，具体取决于所需的安全等级
要求。
优势 
故障安全输入和输出模块 S7-1500 具有以下优势：
● 高通道，故障安全输入和输出
● 可在 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系统中集中使用
● 标准和安全程序的处理
● TIA Portal 中，标准自动化系统和安全自动化系统采用统一的工程组态方式
● 集成安全相关功能，安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508:2010) 或 PL e 和类别 4（符合
ISO 13849-1:2015 或 EN ISO 13849-1:2015）

数字量输入模块具有以下优势：
● 通道密度高且元件数量少，从而可减少备件订购、运输和存储的工作量
● 模块大小为 25 mm 且*参数分配和诊断，从而简化了调试过程
● 螺钉型连接系统或推入式系统（35 mm 宽）或 25 mm 模块的推入式系统中的前连接
器 ● 所有模块均采用相同的机械设计、相同的处理和相同的附件
● 接线采用相同的引脚分配，这意味着电路图和接线方案可以通用
● 支持窄模块和宽模块的任意组合
● 可在 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系统中集中使用
● 通过高性能模块 DI16x24VDC HF 和 DI 32x24V DC HF 各自的两个计数器输入经济
地实现简单的计数任务
数字量输出模块具有以下优势：
● 通道密度高且元件数量少，从而可减少备件订购、运输和存储的工作量
● 模块大小为 25 mm 且*参数分配和诊断，从而简化了调试过程
● 螺钉型连接系统或推入式系统（35 mm 宽）或 25 mm 模块的推入式系统中的前连接
器 ● 所有模块均采用相同的机械设计、相同的处理和相同的附件
● 接线采用相同的引脚分配，这意味着电路图和接线方案可以通用
● 支持窄模块和宽模块的任意组合
● 可在 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系统中集中使用
● 高性能模块 DQ 8x24VDC/2A HF：可以使用脉宽调制 (PWM) 轻松生成额定电压恒定
且脉宽可变的周期性脉冲。
典型使用： 
– 控制比例阀和值（如，通过降低维持电流进行节能）。
– 通过诸如外部电源装置进行加热控制

SIMATIC S7-1500 自动化系统概述 
SIMATIC 自动化系统 
为确保设备和工厂中灵活经济的自动化生产运行，则需根据具体应用选择佳解决方案。
SIMATIC 控制器产品系列包含以下各种功能强大的系统：
● 凭借集成的通信和工艺功能，SIMATIC S7-1200 基本型控制器尤其适用于小型自动化
解决方案。
● SIMATIC S7-1500 自动化系统，高复杂性和高系统性能要求的工厂佳选择。
SIMATIC S7-1500 控制器中包含有 SIMATIC S7-1200 基本型控制器的诸多简单功
能，可满足系统性能、灵活性和网络功能等各种严格要求。
● SIMATIC ET 200SP 分布式控制器集 S7-1500 的优势与 ET 200SP 的设计紧凑的高
密度通道于一身。通过使用智能的分布式功能，可节省控制柜的成本和空间。
● CPU 1513pro-2 PN 和 CPU 1516pro-2 PN 采用 ET 200pro 设计形式且防护等级高达
IP65/IP67，可提供 SIMATIC S7-1500 功能，适合在控制柜外使用。
● 如果需要使用基于 PC 的自动化功能，可使用 SIMATIC S7-1500 软件控制器。在运
行过程中，这一款基于 PC 的控制器可立于操作系统自主运行。
● 如果要提高系统可用性，请使用冗余系统 S7-1500R/H。在该系统中，两个 CPU（主
CPU 和备用 CPU）会并行处理用户程序，并地同步所有相关数据。如果主 CPU 
发生故障，则备用 CPU 将在中断点处接管过程控制。

CPU 控制器
SIMATIC S7-1500 的性能，具有高性能的背板总线、快速的端到端响应以及较速的
信号处理功能。
控制器 (CPU) 可执行各种用户程序。控制器中集成有系统电源，可通过背板总线为所连
模块进行供电。
所有 SIMATIC S7-1500 控制器（C-CPU 除外）均提供有故障安全型号。要在 TIA Portal
中使用安全功能时，需要安装选件包“STEP 7 Safety Advanced”。
在工厂调试过程中，可直接在显示屏上更改 CPU 的 IP 地址，从而节省大量的时间和成
本。维修时，通过快速访问诊断报警，显著减少工厂停工时间。
SIMATIC S7-1500 的所有 CPU 变量都具有强大跟踪功能，可实现驱动装置和控件的
调试和快速优化。
SIMATIC S7-1500 控制器还支持以下功能：
● 通过以太网/PROFINET 进行数据通信
● 通过 PROFIBUS 进行数据通信
● HMI 通信
● 通过 OPC 进行通信
● Web 服务器，工艺功能，系统诊断，集成保护功能
● 使用 F-CPU 时，还支持安全模式
● 使用 S7-1500 R/H CPU 时：冗余
工艺模块 TM NPU 
工艺模块 TM NPU 
可使用 TM NPU 工艺模块实现基于人工智能的应用。工艺模块 TM NPU 用于 S7-1500 自
动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统。
集成式 AI 处理器（AI - 人工智能）可处理所连接传感器传来的大量数据以及 CPU 用户程
序传来的数据。通过 TM NPU 的集成 USB 接口连接传感器，例如：摄像头或麦克风。对
于固件版本为 V1.0.0 的 TM NPU，可使用英特尔的 RealSense D435 型号 USB 摄像
头。
提供的数据在 TM NPU 中通过网络进行高速处理。TM NPU 通过背板总线将处理结
果发送到 CP，随后 CPU 会评估用户程序中的数据。
典型应用领域： ● 生产车间内的目视质量检查
● 拾取和放置应用
● 图像引导机器人系统
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