西门子6ES7194-4GA60-0AA0 上海湘驰自动化设备有限公司

SIMATIC ET 200 分布式I/O 系统
PROFIBUS 协议的优点在于：
● PROFIBUS 通讯速率快，高可达12 MB/s，8 个节点的网络系统的总线循环时间快可至0.2 ms，尤其适合于高实时性和高动态响应要求的应用场合。
● 每个总线节点的单帧数据传输长度可达244B，通讯效率高。当与驱动装置、机器人、PLC等进行整个参数的传输时能确保在一个数据帧内完成，从而确保设备启动的安全性和快速响应能力。
● 网络中如有一处节点发生故障，不影响网络中其它节点的正常工作，且网络*重新初始化，从而避免了短时的通讯中断。
● 支持总线型、星型、环形、树型等网络拓扑结构，适用于各种工业现场布局和工艺要求。
● 网络规模大，采用光纤可构建100 公里范围的工业网络系统。
● 特有的两线传输和屏蔽技术，有效抑制干扰，实现的S 磁兼容性。
使用 BaseUnit 类型 B1 构成电位组 
简介 
ET 200SP 的 AC I/O 模块用于连接传感器/执行器（24 V AC 到 230 V AC）。 
要求 
BaseUnits BU20-P12+A0+4B（BU 类型 B1）和 
● DI 4x120..230VAC ST 数字量输入模块
● DQ 4x24..230VAC/2A ST 数字量输出模块
工作原理 
AC I/O 模块所需的模块相关交流电压直接连接到 BaseUnit BU20-P12+A0+4B（端子
1L、2L/1N、2N）。AC I/O 模块插入到 BaseUnit 中。 
说明 
安装 AC I/O 模块的 BaseUnit 
如果插入 AC I/O 模块作为个 I/O 模块，则 BaseUnit BU20-P12+A0+4B 也可以是 ET 
200SP 组态中 CPU/接口模块右侧的个 BaseUnit。 
前提是需要使用 CPU（V3.0 或更高版本）或 IM 155-6（V3.0 或更高版本）。
• BaseUnits BU20-P12+A0+4B 不监视连接的交流电压。请遵守 AC I/O 模块手册中有
关过电压和额定功率限制说明。
• 在组态过程中，请注意 BaseUnit 的类型。

I/O 模块的放置和分组 
ET 200SP 组态中安装的各 BaseUnit BU...D 都会建立一个新的电位组，为所有后续 I/O 
模块（位于 BaseUnit BU...B 上）提供所需的电源电压。CPU/接口模块右侧的个 24 
V DC I/O 模块必须安装在浅色 BaseUnit BU...D 上。例外情况：如果插入一个 AC I/O 模
块或将 AI Energy Meter 作为个 I/O 模块，则 ET 200SP 组态中的个 BaseUnit 
可以是深色 BaseUnit。为此，要求 CPU 或 IM 155-6 的版本为 V3.0 及更高版本。
如果要在 BaseUnit BU...D 后放置另一个 BaseUnit BU...B，请断开电源和 AUX 总线，同
时打开一个新电位组。这样，才能将电源电压进行单分组。
说明 
负载组中的所有 BaseUnit 必须与相应浅色 BaseUnit 的供电电位相匹配。
在电机起动器的 BaseUnit (BU30-MSxx) 的右侧，请勿连接任何“BU...B”类型的
BaseUnit。
放置与连接电位分配器模块 
电位分配器模块可作为集成在系统中的电位分配器，为标准电位分配系统组态一种占空间
较小的定制快速替换方案。
可将电位分配器模块置于 ET 200SP 分布式 I/O 系统中的任意位置。进行此操作时必须遵
循 I/O 模块的放置与连接的设计规则。电位分配器模块只能使用 SELV/PELV 电源。
电位分配器模块由电位分配器 BaseUnit (PotDis-BU) 以及（必要时）插入其中的电位分
配器 TerminalBlock (PotDis-TB) 组成。如果*使用 PotDis-TB 的其它端子，请在
PotDis-BaseUnit 上安装 BU 盖板 (15 mm)。
不得将 I/O 模块的 BaseUnit 放置在由浅色 PotDis-BaseUnit 组成的 PotDis 电位组中。

以下接口模块支持 ET 200SP 故障安全电机起动器：IM155-6PN BA（固件版本 V3.2 或
更高版本）、IM155-6PN ST（固件版本 V3.1 或更高版本）、IM155-6PN HF（固件版本
V3.1 或更高版本）和 IM155-6DP HF（固件版本 V3.0 或更高版本）。
对 ET 200SP 故障安全电机起动器进行组态和编程时，需使用 SIMATIC Step 7 V14 或更
高版本。对 ET 200SP 故障安全电机起动器进行组态和编程时，*使用 FConfiguration 软件包。
说明 在 SIMATIC Step 7 V13 或更高版本中，可通过 GSD 文件 (GSDML) 对 ET 200SP 电机
起动器进行组态。

使用故障安全模块构建电位组 
简介 
可使用故障安全模块和非故障安全模块组态 ET 200SP 分布式 I/O 系统。在本中，我
们将举例说明包含有故障安全模块和非故障安全模块的混合组态。
包含有故障安全模块和非故障安全模块的 ET 200SP 组态示例 
通常情况下，在单个电位组中，*同时使用故障安全模块和非故障安全模块。安装过程
中，可将这些模块分组为故障安全电位组和非故障安全电位组，分别安装。
下图显示了单个 ET 200SP 分布式 I/O 系统中同时包含有故障安全模块和非故障安全模块
的组态示例。
500 V AC 供电电总线的特性 
供电总线具有以下特性：
● 通过排列 BaseUnit "BU30-MSx" 的方式装配供电总线。
● 供电总线为一个负载组内的 SIMATIC ET 200SP 电机起动器分配电能。
● 可以通过插入 500 V 供电 BaseUnit（BU30-MS1、BU30-MS2、BU30-MS5、BU30-
MS7 或 BU30-MS8）打开负载组。使用 BaseUnit BU30-MS3、BU30-MS4、BU30-
MS6, BU30-MS9 或 BU30-MS10，可以从左侧 BaseUnit 连接供电总线。
● 通过供电总线，可以通过 L1、L2 和 L3 为三相负载组供电，也可以通过 L 和 N 为单
相负载组供电。
● 允许的电压范围介于 48 V AC 到 500 V AC 之间。
● 温度为 50 °C、电压为 500 V 时的大载流能力为 32 A（三相）。请注意不同组态的
降额值。
安装电位分配器模块 
简介 
电位分配器模块可用于分配各种不同的电位（P1，P2 和 AUX）。
要求 
安装导轨已安装。
安装和卸载 PotDis-BaseUnit 
可以按照 I/O 模块的 BaseUnit 的处理方式安装/卸载 PotDis-BaseUnit。更多信息，请参
见“为 I/O 模块安装 BaseUnit
卸载 
要移除 PotDis-TerminalBlock，请按以下步骤操作：
1. 切断 ET 200SP 分布式 I/O 系统上的所有电源电压。
2. 同时按下 PotDis-TerminalBlock 的上方和下方的脱扣按钮。
3. 从 PotDis-BaseUnit 前侧移除 PotDis-TerminalBlock
要安装服务模块，请按以下步骤操作：
1. 将服务模块从后一个 BaseUnit 的右侧挂到安装导轨上。
2. 将服务模块向后旋入安装导轨。
3. 向左平移服务模块，直至听到锁定到该模块前面后一个 BaseUnit 的声音。
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