西门子模块6ES7193-4CA30-0AA0 上海湘驰自动化设备有限公司

西门子PLC分布式I/O单元ET200SP为西门子PLC S7-1500提供了很好的扩展功能。ET200SP还为用户提供了CPU模块，使得用户可以更好的对控制系统进行操作，用户可以根据本文中提供的方法配置ET200SP模块，来实现对多个设备的控制。如果用户需要更多的了解和使用西门子PLC系列，我们也会更好的提供相关技术支持。
SIMATIC ET 200SP是高度灵活可扩展的分布式I/O系统，通过PROFINET或者PROFIBUS将过程信号连接到控制器。
ET 200SP安装于标准导轨，其基本组成：
·一个接口模块，和控制器通过PROFINET或者PROFIBUS进行通讯
· 多64个插入无源基座中的I/O模块
· 一个右侧用于完成站点配置的服务模块（*单订购，随接口模块附带）
ET 200SP使用尤其简单，设计紧凑节省了控制箱的空间，带来了较大的经济性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通讯，性能更高。
I/O 模块的放置和分组 
ET 200SP 组态中安装的各 BaseUnit BU...D 都会建立一个新的电位组，为所有后续 I/O 
模块（位于 BaseUnit BU...B 上）提供所需的电源电压。CPU/接口模块右侧的个 24 
V DC I/O 模块必须安装在浅色 BaseUnit BU...D 上。例外情况：如果插入一个 AC I/O 模
块或将 AI Energy Meter 作为个 I/O 模块，则 ET 200SP 组态中的个 BaseUnit 
可以是深色 BaseUnit。为此，要求 CPU 或 IM 155-6 的版本为 V3.0 及更高版本。
如果要在 BaseUnit BU...D 后放置另一个 BaseUnit BU...B，请断开电源和 AUX 总线，同
时打开一个新电位组。这样，才能将电源电压进行单分组。
说明 
负载组中的所有 BaseUnit 必须与相应浅色 BaseUnit 的供电电位相匹配。
在电机起动器的 BaseUnit (BU30-MSxx) 的右侧，请勿连接任何“BU...B”类型的
BaseUnit。
放置与连接电位分配器模块 
电位分配器模块可作为集成在系统中的电位分配器，为标准电位分配系统组态一种占空间
较小的定制快速替换方案。
可将电位分配器模块置于 ET 200SP 分布式 I/O 系统中的任意位置。进行此操作时必须遵
循 I/O 模块的放置与连接的设计规则。电位分配器模块只能使用 SELV/PELV 电源。
电位分配器模块由电位分配器 BaseUnit (PotDis-BU) 以及（必要时）插入其中的电位分
配器 TerminalBlock (PotDis-TB) 组成。如果*使用 PotDis-TB 的其它端子，请在
PotDis-BaseUnit 上安装 BU 盖板 (15 mm)。
不得将 I/O 模块的 BaseUnit 放置在由浅色 PotDis-BaseUnit 组成的 PotDis 电位组中。

I/O 模块和电机起动器的放置和分组 
对于电位组 (L+/M)，以下插槽规则适用于 ET 200SP 的电机起动器模块和其它 I/O 模
块：
● 在 CPU、接口模块或 I/O 模块与电机起动器之间，必须插入一个未装配的 BaseUnit
（带 BU 盖板的 BaseUnit）。但两个电机起动器之间，则*插入。
● 空插槽可采用其左侧电位组 (L+, M) 的电位 (24 V DC)，即 I/O 模块和电机起动器可采
用相同的电位组。
● 如需在电机起动器的右侧插入一个 I/O 模块，则只能使用一个 BU...D Typ A0 类型的
BaseUnit（浅色端子盒）。
● BaseUnit BU30-MS2、BU30-MS4、BU30-MS5、 BU30-MS6、 BU30-MS7、 BU30-
MS8、 BU30-MS9 和 BU30-MS10 可以继续使用其它 BaseUnit 类型的电位组。
但需注意以下例外情况：
– 只有 BU30-MS1 或 BU30-MS3 类型的 BaseUnit 才可跟在 AS-i 模块（AS-i 电位
组）后面。
– 仅安装有故障安全电机起动器的 BaseUnit，才可连接到 F-PM-E 的同一个电位组
中。
警告 危险电压 
可能导致人员、重伤或财产损失。 
危险电压会导致人员受到电击和灼伤并造成财产损失。
断开系统和设备的电源，然后再开始任何装配任务

使用故障安全模块构建电位组 
简介 
可使用故障安全模块和非故障安全模块组态 ET 200SP 分布式 I/O 系统。在本中，我
们将举例说明包含有故障安全模块和非故障安全模块的混合组态。
包含有故障安全模块和非故障安全模块的 ET 200SP 组态示例 
通常情况下，在单个电位组中，*同时使用故障安全模块和非故障安全模块。安装过程
中，可将这些模块分组为故障安全电位组和非故障安全电位组，分别安装。
下图显示了单个 ET 200SP 分布式 I/O 系统中同时包含有故障安全模块和非故障安全模块
的组态示例。
500 V AC 供电电总线的特性 
供电总线具有以下特性：
● 通过排列 BaseUnit "BU30-MSx" 的方式装配供电总线。
● 供电总线为一个负载组内的 SIMATIC ET 200SP 电机起动器分配电能。
● 可以通过插入 500 V 供电 BaseUnit（BU30-MS1、BU30-MS2、BU30-MS5、BU30-
MS7 或 BU30-MS8）打开负载组。使用 BaseUnit BU30-MS3、BU30-MS4、BU30-
MS6, BU30-MS9 或 BU30-MS10，可以从左侧 BaseUnit 连接供电总线。
● 通过供电总线，可以通过 L1、L2 和 L3 为三相负载组供电，也可以通过 L 和 N 为单
相负载组供电。
● 允许的电压范围介于 48 V AC 到 500 V AC 之间。
● 温度为 50 °C、电压为 500 V 时的大载流能力为 32 A（三相）。请注意不同组态的
降额值。

I/O 模块的大电气组态 
每个电位组可操作的 I/O 模块数受以下因素限制：
● 这些 I/O 模块的功耗
● 通过这些 I/O 模块供电的组件的功耗
BaseUnit L+/M 端子的大载流能力为 10 A。载流能力是指通过 ET 200SP 站的电源总
线和馈电总线承载的电流负载。使用电机启动器时需考虑载流能力。
电机启动器电源总线 (24 V DC) 的大电气组态 
要确定各个电机启动器通过电源总线的电流要求，请考虑以下参数：
● 开启状态下通过 DC 馈电装置的电流消耗
● 开启时（40 ms 峰值负载）通过 DC 馈电装置的电流消耗
● 风扇运行过程中增加的功耗
● 通过已连接 DI 模块的编码器电源的电流要求
在整个允许的温度范围内，24 V 电位组的大载流能力为 7 A。
电机启动器馈电总线 (500 V AC) 的大电气组态 
要确定各个电机启动器通过馈电总线的电流要求，请按照以下步骤操作：
计算通过各个电机启动器的主电流路径的电流要求。为此，请考虑参数 Ie（设定的电机启
动器额定工作电流）。电机的电机馈线允许的过载特性通过热电机模型确定。根据以下公
式计算 ET 200SP 系统的馈电总线的电流值（I 馈电总线）：
Iinfeed bus = ∑n(Ie * 1.125)
n = 馈电总线上电位组的电机启动器数
安装 CPU/接口模块 
简介 
CPU/接口模块可将 ET 200SP 分布式 I/O 系统与现场总线相连，并实现控制系统与
I/O 模块/电机起动器之间的数据交换。
要求 
安装导轨已固定。
所需工具 
3 至 3.5 mm 螺丝刀（仅用于安装和移除 BusAdapter）
要安装 CPU/接口模块，请按以下步骤操作：
1. 在安装导轨上安装 CPU/接口模块。
2. 向后旋转 CPU/接口模块，直至听到安装导轨脱扣按钮锁定就位的声音。
移除 CPU/接口模块 
CPU/接口模块已接线且将 BaseUnit 安装在右侧。
要移除 CPU/接口模块，请按以下步骤操作：
1. 关闭 CPU/接口模块的电源电压。在 CPU/接口模块上，断开 24 V DC 电源接头。
2. 按下个 BaseUnit 上的安装导轨脱扣按钮。与此同时，将 CPU/接口模块向左平
移，直至脱离模块组中的其它模块。
注：安装导轨脱扣按钮位于 CPU/接口模块或 BaseUnit 上方。
3. 按下 CPU/接口模块上的安装导轨脱扣按钮的同时，将 CPU/接口模块旋出安装导轨。
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