MM440变频器6SE6440-2UC23-0CA1 上海湘驰自动化设备有限公司

产品描述：西门子变频器是新一代多功能标准变频器的模块化设计。它的友好的用户界面使您的安装、操作和控制变得灵活和方便，就像玩游戏一样。新型IGBT技术、通信能力强、控制性能好、可靠性高，使控制成为一种乐趣。
主要特点：
200 V-240V±10%，单相三相，交流，0.12kW-5.5kW；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37 kW-11kW； 模块化结构设计，具有多重灵活性；标准参数接入结构，操作方便。
上传已连接 CPU 的组态
STEP 7 提供两种上传已连接 CPU 的硬件配置的方法：
● 将已连接设备作为新站上传
● 组态未的 CPU 并检测已连接 CPU 的硬件配置
不过需要注意的是，种方法将同时上传已连接 CPU 的硬件配置和软件。
将设备作为新站上传
要将已连接设备作为新站上传，请按以下步骤操作：
1. 从项目树的“在线访问”(Online access) 节点中展开通信接口。
2. 双击“更新可访问的设备”(Update accessible devices)。
3. 从检测到的设备中选择 PLC。
4. 从 STEP 7 的“在线”(Online) 菜单中，选择“将设备作为新站上传（硬件和软件）”(Upload 
device as new station (hardware and software)) 菜单命令。
STEP 7 将同时上传硬件配置和程序块。

MICROMASTER 4 (MM4), SINAMICS G120 (CU2x0x):两台变频器做主从控制时的参数设置
文档
涉及产品
该文档只应用于控制单元名称中不含有“-2”的SINAMICS G120/G120D变频器和MICROMASTER 4变频器。 如何通过参数设置实现两台变频器的主从控制？
Task
本例为如何调试两台变频器主从控制。
一个简单的示例如传送带上有两台变频器：一台为主传动，一台为从传动控制。
传送带的速度通过主传动设定 (电机 M1) (如：通过 AIN 1)。主传动选用带编码器的矢量控制，从传动为带编码器的闭环转矩控制。 从传动转矩设定值来自于主传动转矩，需要将主传动模拟量输出连接到从传动的模拟量输入。
基本*条件
 MICROMASTER 440变频器与配置 CU240S（版本3.2以上）的 SINAMICS G120均可。
解决方案
按说明书调试两台变频器如下：
1. 两台变频分别做快速调试
2. 两台变频分别做电机识别
3. 两台变频器分别做带编码器的调试
4. 主传动模拟量输出端2连接到从传动模拟量输入端2
5. 设定从传动I/O端子板的模拟量输入端子2的拨码开关为ON（0-20mA输入）
调试之前首先要校对电机速度，方法是采用V/F（见P1300）控制方式，两台变频器运行速度要相同，比较参数r0061和r0021值的大小，电机的转向和大小必须一致（微小的偏差是可以接受的）。如果完成了以上要求， 则改变P1300的值来激活带编码器闭环矢量控制/闭环转矩控制(参考 MM440参数手册, 3.29节控制模式，参数 P1300；3.5节速度编码器，参数P0400；MM440操作说明，3.23.2节)。如果电机旋转方向不正确，应该检查变频器的输出相序和编码器通道，必要时进行改线。
注意
参数P1820设置为1就可以改变电机转向而不需要重新接电机动力电缆，同时参数P0410设置为1可以改变编码器转向检测(只对SINAMICS G120；参考CU240S参数手册…参数 P0410)。

PROFIBUS 通讯功能概述
MM420/430/440 支持基于 PROFIBUS 的周期过程数据交换和变频器参数访问。
周期过程数据交换
通过该通讯 PROFIBUS 主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至
变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。该通讯使用周
期性通讯的 PZD 通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量
的过程数据（PZD）。
变频器参数访问
ᨀ供 PROFIBUS 主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器参数：
Ø 周期性通讯的 PKW 通道（参数数据区）：通过 PKW 通道主站可以读写
变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW 通道的长度固定为 4 个字；
Ø 非周期性通讯：主站采用 PROFIBUS-DPV1 通讯访问变频器数据记录区，
每次可以读或写多个参数。
S7-300 与 MM440 的 PROFIBUS PZD 通讯实
例
硬件列表
设备 订货号 版本
CPU 314C-2 PN/DP 6ES7314-6EH04-0AB0 V3.3
MM440 6SE6440-2UC11-2AA1 V2.1
PROFIBUS 通讯模板 6SE6400-1PB00-0AA0
BOP 操作面板 6SE6400-0BP00-0AA1
设置 MM440
设置地址
两种方式设置 PROFIBUS 地址：
1. 通过 DIP 开关设置 PROFIBUS 地址，本示例设置地址为 3，* 1 个和* 2 个
拨码开关在 ON 的位置
2. 当所有 DIP 开关都被设置为 on 或 off 状态，通过 P918 设置 PROFIBUS 地
址；
注意：DIP 开关设置 PROFIBUS 地址**。
设置 MM440 的命令源和报文类型
设置变频器的命令源 P0700=6、频率设定源 P1000=6，变频器启动命令和速度
给定均为 PROFIBUS。
无论选择何种报文类型，PLC 发给变频器的* 1 个字都为控制字，变频器发给
PLC 的个字都为状态字，报文类型及控制字和状态字说明请参考*三章内
容。

SIMATIC 存储卡的使用寿命
SIMATIC 存储卡的使用寿命取决于以下等因素：
● 每个存储器块的和写入操作次数
● 写入的字节数
● 环境温度等外部影响
说明
写入和操作对 SIMATIC 存储卡使用寿命的影响
写入或操作（尤其是重复的（循环）写入/操作）将缩短 SIMATIC 存储卡的使用寿
命。
循环执行以下指令将缩短存储卡的使用寿命，具体情况取决于写入次数与数据量：
● CREATE_DB（通过属性“在装载存储器中创建 DB”）
● DataLogWrite
● RecipeExport
● RecipeImport（如果目标 DB 位于装载存储器中）
● WRIT_DBL
● SET_TIMEZONE
除了循环写入/操作之外，写入或大量数据也会对 SIMATIC 存储卡的使用寿命造成
影响
向块传递参数
函数块 (FB) 和函数 (FC) 有三种不同接口类型：
● IN
● IN/OUT
● OUT
函数块和函数通过 IN 和 IN/OUT 接口类型接收参数。 块对这些数据进行处理，此后，通过
IN/OUT 和 OUT 接口类型将返回值传回调用者。
用户程序采用以下两种方法中的某一种传递参数。
传值
用户程序以“传值”(call-by-value) 方式将参数传递给某个函数时，用户程序会将实际参数值
复制给块的 IN 接口类型的输入参数。 该操作期间，被复制值要求使用额外存储空间
传引用 
用户程序以“传引用”(call-by-reference) 方式向某个函数传递参数时，用户程序将引用 IN/
OUT 接口类型的实参地址，不进行值复制操作。 该操作过程不需要额外的存储空间。
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