西门子模块6ES7142-6BH00-0AB0

ET 200SP 分布式 I/O 系统中的所有模块都属于开放式设备。这意味着，ET 200SP 分布
式 I/O 系统只能安装在机柜、控制柜或电气操作室以及干燥室内环境中（防护等
级 IP20）。在外壳、控制柜和电气操作室处，需提供安全防护，防止触电和火灾蔓延。
此外，还需满足相关的机械强度要求。未使用钥匙或工具时，无法访问外壳、控制柜和电
气操作室。有使用权限的人员必须经过培训或授权。
基本知识 
简介 
对于 ET 200SP 分布式 I/O 系统，可通过系统性地分配 BaseUnit 构建电位组。
要求 
要构建电位组，请注意 ET 200SP 以下 BaseUnit 的区别：
● BaseUnit BU...D（浅色端子盒和浅色的安装导轨脱扣按钮）：
– 打开新的电位组（电源母排和 AUX 总线与左侧模块断开连接）
– 接入电源电压（直流或交流），直至接入电流高达 10 A，具体取决于所用的
BaseUnit。 ● BaseUnit BU...B（深色端子盒和深色的安装导轨脱扣按钮）：
– 传导电位组（延续电源母排和 AUX 总线）
– 为外部组件分接电源电压（直流或交流）或以 10 A 的大总电流环通，具体取决
于所用的 BaseUnit。 ● BaseUnit BU30-MSx （仅适用于电机起动器的 BaseUnit）
根据型号，“BU30-MSx”系列的 BaseUnit 具有以下特性：
– 打开一个新电位组或继续使用现有电位组
– 接入电源电压 L+，直至接入电流高达 7 A DC
– 打开一个新负载组或继续使用现有负载组（通过 500 V AC 供电总线）
– 接入线电压，直至接入电流高达 32 A AC
– 接入并路由 F-DI 信号
说明 
类型为 B1 和 D0 的 BaseUnit BU...B 通过电压总线 P1/P2 和 AUX 总线环通。这些总线
未由模块分接。

概述 
BaseUnit (BU) 分为不同的类型。各种不同的 BaseUnit 类型可通过与特定 I/O 模块和电
机起动器的匹配特性进行区分（参见下文中的图表）。
可以通过 I/O 模块订货号的后两位数字识别 I/O 模块的 BU 类型。
可以将相应 I/O 模块插入到其中的 BU 类型打印在 I/O 模块上。因此，可根据 I/O 模块直
接读取所需的 BU 类型（参见“工厂标签 (页 137)”型式，* 122 页）。
示例：订货号为 6ES7132-6BH01-0BA0 的输出模块 DQ 16x24VDC/0.5A ST 上，印有
“BU：A0”信息。表示该 I/O 模块可插入“A0”BU 类型的 BaseUnit 中。即，可插入订货号
以“A0”结尾的所有 BaseUnit 中。系统对适用于两种 BU 类型的 I/O 模块进行相应标记，
如“BU：A0, A1“。
请注意：
● 以浅色 PotDis-BU 开始电位组中不得包含 I/O 模块。如果采用 SELV/PELV 电源供
电，则可在 I/O 模块电位组中集成任意数量的深色 PotDis-BU。 ● 如果*使用电位分配器模块中 PotDis-TB 的其它端子，则需将 PotDis-TB 替换为
BU 盖板。只需在 PotDis-BU 和 PotDis-TB 组合中连接一个电位组即可。
● PotDis-BU 上仅支持 SELV/PELV 电位。应使用浅色 PotDis-BU 将不同的
SELV/PELV 电位组分隔开来。
● 使用电位分配器模块时，只能连接**出 SELV/PELV 电压等级的 PotDis-TB 型 BR-W 
和 n.c.-G 电位。
● 不允许通过 GSD/GSDML 将 PotDis 端子直接组态为 PotDis。使用 GSD 进行组态
时，通常会使用占位模块；而使用 GSDML 时，则需集成一个空闲位置。

如何使用 ET 200SP 构造 SIMATIC Safety F 系统？ 
带有 ET 200SP 的 SIMATIC Safety F 系统 
下图显示了采用 ET 200SP 分布式 I/O 系统和 PROFINET IO 时，SIMATIC Safety F 系
统的组态示例。PROFINET IO 线路可以使用铜缆、光纤电缆或 WLAN 连接。
在 ET 200SP 组态中，故障安全 I/O 模块和非故障安全 I/O 模块可混合使用。
故障安全 IO 控制器 (F-CPU) 通过故障安全和非故障安全 ET 200SP 模块对安全相关数据
和非安全数据进行交换。
故障安全 ET 200SP I/O 模块 
ET 200SP 分布式 I/O 系统支持以下故障安全 I/O 模块：
● 故障安全电源模块用于为电位组提供负载电压，并可安全地断开非故障安全型输出模
块的负载电压。
● 故障安全数字量输入模块检测安全传感器的信号状态，并将相应的安全帧发送到 FCPU。 ● 故障安全数字量输出模块适用于安全关闭过程，并可对执行器之前的电路进行短路和
跨接保护。
ET 200SP 故障安全电机起动器 
故障安全电机起动器适用于安全断开电机负载。

I/O 模块的大电气组态 
每个电位组可操作的 I/O 模块数受以下因素限制：
● 这些 I/O 模块的功耗
● 通过这些 I/O 模块供电的组件的功耗
BaseUnit L+/M 端子的大载流能力为 10 A。载流能力是指通过 ET 200SP 站的电源总
线和馈电总线承载的电流负载。使用电机启动器时需考虑载流能力。
电机启动器电源总线 (24 V DC) 的大电气组态 
要确定各个电机启动器通过电源总线的电流要求，请考虑以下参数：
● 开启状态下通过 DC 馈电装置的电流消耗
● 开启时（40 ms 峰值负载）通过 DC 馈电装置的电流消耗
● 风扇运行过程中增加的功耗
● 通过已连接 DI 模块的编码器电源的电流要求
在整个允许的温度范围内，24 V 电位组的大载流能力为 7 A。
电机启动器馈电总线 (500 V AC) 的大电气组态 
要确定各个电机启动器通过馈电总线的电流要求，请按照以下步骤操作：
计算通过各个电机启动器的主电流路径的电流要求。为此，请考虑参数 Ie（设定的电机启
动器额定工作电流）。电机的电机馈线允许的过载特性通过热电机模型确定。根据以下公
式计算 ET 200SP 系统的馈电总线的电流值（I 馈电总线）：
Iinfeed bus = ∑n(Ie * 1.125)
n = 馈电总线上电位组的电机启动器数
要卸下 BaseUnit，请按以下步骤操作：
1. 切断 ET 200SP 分布式 I/O 系统上的所有电源电压。
2. 松开 BaseUnit 上的接线（使用 3 至 3.5 mm 的螺丝刀）。
3. 卸下（从右侧）：
按下相关 BaseUnit 上的安装导轨脱扣按钮。将 BaseUnit 向右平移，并在按下安装导
轨脱扣按钮的同时将 BaseUnit 旋出安装导轨。
卸下（从左侧）：
按下相关 BaseUnit 及其右侧的 BaseUnit 上的安装导轨脱扣按钮。将 BaseUnit 向左
平移，并在按下安装导轨脱扣按钮的同时将 BaseUnit 旋出安装导轨。
注：安装导轨脱扣按钮位于 BaseUnit 上方
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