调试
一、对于440变频器的调试应首先确认变频器的一些初始状态,在确认好电动机与变频器的连接后,利用内控先用操作器来控制电动机转动,首先需要设置以下参数:P0003=3,P0700=1,P1070=1050。设置完成后,可以把操作权交给操作器来手动操作。
二、 在步顺利完成后,应首先对电动机做快速调试,只有在这种模式下才可输入电机参数,而做好快速调试有利于变频器对电机参数的计算与优化,但快速调试的前提是变频器的另一端是空电机,如联**械部分有可能造成变频器对电机模型计算的不准确
三、 快速调试过后根据电机有无编码器还有变频器所控制的电机的数量来选择对电机的控制方式(P1300)。再把P1070设置为755,也就是选择由模拟量输入1来控制电机的速度给定,根据操作台电位计的实际情况来选择端子上的ADC1与ADC2两个开关,0-10V打成OFF,0-20mA打成ON。如果选择*5口数字输入DIN1为给定允许的话,将P0701=1,选择有了速度给定后电机的运行方式为接通正转,这样就实现了变频器速度的远程控制。
PROFIBUS 通讯功能概述
MM420/430/440 支持基于 PROFIBUS 的周期过程数据交换和变频器参数访问。
周期过程数据交换
通过该通讯 PROFIBUS 主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至
变频器,并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。该通讯使用周
期性通讯的 PZD 通道(过程数据区),变频器不同的报文类型定义了不同数量
的过程数据(PZD)。
变频器参数访问
ᨀ供 PROFIBUS 主站访问变频器参数的接口,有两种方式能够访问变频器参数:
Ø 周期性通讯的 PKW 通道(参数数据区):通过 PKW 通道主站可以读写
变频器参数,每次只能读或写一个参数,PKW 通道的长度固定为 4 个字;
Ø 非周期性通讯:主站采用 PROFIBUS-DPV1 通讯访问变频器数据记录区,
每次可以读或写多个参数。
S7-300 与 MM440 的 PROFIBUS PZD 通讯实
例
硬件列表
设备 订货号 版本
CPU 314C-2 PN/DP 6ES7314-6EH04-0AB0 V3.3
MM440 6SE6440-2UC11-2AA1 V2.1
PROFIBUS 通讯模板 6SE6400-1PB00-0AA0
BOP 操作面板 6SE6400-0BP00-0AA1
设置 MM440
设置地址
两种方式设置 PROFIBUS 地址:
1. 通过 DIP 开关设置 PROFIBUS 地址,本示例设置地址为 3,* 1 个和* 2 个
拨码开关在 ON 的位置
2. 当所有 DIP 开关都被设置为 on 或 off 状态,通过 P918 设置 PROFIBUS 地
址;
注意:DIP 开关设置 PROFIBUS 地址**。
设置 MM440 的命令源和报文类型
设置变频器的命令源 P0700=6、频率设定源 P1000=6,变频器启动命令和速度
给定均为 PROFIBUS。
无论选择何种报文类型,PLC 发给变频器的* 1 个字都为控制字,变频器发给
PLC 的个字都为状态字,报文类型及控制字和状态字说明请参考*三章内
容。
脉冲捕捉
S7‑1200 CPU 为数字量输入点提供脉冲捕捉功能。通过脉冲捕捉功能可以捕捉高电平脉冲
或低电平脉冲。此类脉冲出现的时间较短,CPU 在扫描周期开始读取数字量输入时,可能
无法始终看到此类脉冲。
启用输入的脉冲捕捉时,将锁存并保持输入状态的更改,直至下一个输入周期更新。这可以
确保捕捉并保持持续时间较短的脉冲,直至 CPU 读取输入。
组态模块的参数
要组态模块的运行参数,请在设备视图中选择模块,并使用巡视窗口的“属性”(Properties)
选项卡组态模块的参数。
组态信号模块 (SM) 或信号板 (SB)
信号模块和信号板的设备组态可用于组态以下各项:
● 数字量 I/O: 可组态各个输入用于上升沿检测或下降沿检测(将每个检测分别与一个事
件和硬件中断进行关联),或用于在输入过程映像的下一次更新期间进行“脉冲捕捉”
(瞬时脉冲之后停留)。 输出可使用冻结值或替换值。
● 模拟量 I/O: 为各个输入组态参数,如测量类型(电压或电流)、范围和平滑化,也可
启用下溢或上溢诊断。 模拟量输出提供诸如输出类型(电压或电流)之类的参数,也可
用于诊断,例如,短路(针对电压输出)或上/下限诊断。 请勿在“属性”(Properties) 对
话框中组态以工程单位表示的模拟量输入和模拟量输出的范围。 必须按照主题“模拟值
的处理 (页 118)”的说明在程序逻辑中进行相应处理。
● I/O 地址: 组态用于设置模块的输入和输出的起始地址。 您还可以将输入和输出分配给
过程映像分区(PIP0、PIP1、PIP2、PIP3、PIP4)或自动更新,或者不使用过程映像
分区。
将程序卡用作 CPU 的装载存储器
警告
与插入程序卡相关的风险
插入存储卡之前,请检查并确认 CPU 当前并未执行任何操作。
插入存储卡会使 CPU 切换到 STOP 模式,这可能会影响在线操作或机器的运行。意外的
过程操作或机器操作可能会导致、人身伤害和/或财产损失。
在插入存储卡前,请务必确保 CPU 处于离线模式且处于安全状态。
要对 CPU 使用程序卡,请按以下步骤操作:
1. 将程序卡插入 CPU。如果 CPU 处于 RUN 模式,则它将切换到 STOP 模式。维护 (MAINT)
LED 闪烁,表示需要对存储卡进行评估。
2. 对 CPU 循环上电以评估存储卡。另一种重启 CPU 的办法是通过 STEP 7 执行 STOP-RUN 切
换或存储器复位 (MRES)。
3. CPU 重启并对程序卡进行评估后,将擦除其内部装载存储器。
CPU 随后进入您为 CPU 组态的启动模式(RUN 或 STOP)。
一、概述
在自动化控制系统中,为了对风机和泵类负载更好的控制,我们经常会使用到变频器,通过改变频率来实现对电机转速的控制。在小型的自动化项目解决方法中,常用的西门子PLC是S7-200系列,如果使用变频器控制,需要将S7-200和变频器之间进行通讯。本文下面以西门子PLC S7-200系列和西门子变频器MM420系列为例,说明它们之间通讯的方法。
二、西门子PLC与西门子变频器通讯方式
用户在使用西门子PLC S7-200系列和西门子变频器MM420系列时,需要按照如下的方法进行配置:
1. 对于西门子PLC S7-200,需要使用编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9,在“设置PC/PG接口”中,选择“PC/PPI cable”项,这是为了下载程序时,使用S7-200的编程电缆;
2. 在编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9的“库”中,添加USS协议库文件;添加方式可以选中“库”,然后右击鼠标,选择“添加/库”,然后选择相应的库文件进行添加;
3. 使用通讯电缆将西门子PLC S7-200与西门子变频器MM420进行连接,从而实现USS通讯。连接方式为S7-200CPU端口的3和8管脚,对应MM420的14和15管脚;
4. 在西门子变频器MM420端设置好相关参数:P0700(命令源);P1000(频率设定值);P2010[2](USS通讯波特率);P2011[2](USS地址)等;
5. 在S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9中,调用USS库中的“USS_INIT”功能块,对USS通讯进行初始化;
6. 在S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9中,调用USS库中的“USS_CTRL”功能块,对变频器运行时需要的参数进行设置;
7. 在S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9的“程序块”的“库”中,为USS功能块分配地址,选择“建议地址”后,点击“确定”;
8. 使用S7-200编程电缆编译并下载程序;
9. 下载程序后,对程序中的参数进行,例如:在状态表中,将“RUN”置为1,并且设定相应的“速度给定”,此时变频器就可以按照相应的频率工作了。
组织块 (OB)
组织块为程序提供结构。 它们充当操作系统和用户程序之间的接口。 OB 是由事件驱动的。
事件(如诊断中断或时间间隔)会使 CPU 执行 OB。某些 OB 预定义了起始事件和行
为。
程序循环 OB 包含用户主程序。 用户程序中可包含多个程序循环 OB。 RUN 模式期间,程
序循环 OB 以低**级等级执行,可被其它事件类型中断。 启动 OB 不会中断程序循环
OB,因为 CPU 在进入 RUN 模式之前将先执行启动 OB。
完成程序循环 OB 的处理后,CPU 会立即重新执行程序循环 OB。 该循环处理是用于可编
程逻辑控制器的“正常”处理类型。对于许多应用来说,整个用户程序位于一个程序循环 OB
中。
可创建其它 OB 以执行特定的功能,如用于处理中断和错误或用于以特定的时间间隔执行特
定程序代码。 这些 OB 会中断程序循环 OB 的执行。
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