西门子模块6ES7288-1CR40-0AA0

上海湘驰自动化设备是西门子核心分销商之一 ,专注销售代理西门子PLC工控产品,致力为客户寻找合适的高性价比的西门子工控产品以及产品解决方案。上海湘驰死守产品品质底线 ，搭乘中国智能制造的顺风快车 用西门子德国的品质，为您提供的服务
上海湘驰自动化设备有限公司是一家多年从事大型系统备件（集散式控制系统、可编程控制器、冗余容错控制系统、机器人控制系统、大型伺服控制系统）等进口自动化系统备件、模块销售及系统集成的。对西门子自动化产品有着强大的优点与趋势， 公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系
通信选项 
S7-200 SMART 可实现 CPU、编程设备和 HMI 之间的多种通信：
● 以太网：
– 编程设备到 CPU 的数据交换 – HMI 与 CPU 间的数据交换
– S7 与其它 S7-200 SMART CPU 的对等通信
– 与其它具有以太网功能的设备间的开放式用户通信 (OUC)
– 使用 PROFINET 设备的 PROFINET 通信
说明 
CPU 型号 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 无以太网端口，
不支持与使用以太信相关的所有功能。
● PROFIBUS： – 适用于分布式 I/O 的高速通信（高达 12 Mbps） – 一个总线控制器连接许多 I/O 设备（支持 126 个可寻址设备）。
– 主站和 I/O 设备间的数据交换
– EM DP01 模块是 PROFIBUS I/O 设备。
● RS485： – 使用 USB-PPI 电缆时，提供一个适用于编程的 STEP 7-Micro/WIN SMART 连接
– 总共支持 126 个可寻址设备（每个程序段 32 个设备）
– 支持 PPI（点对点接口）协议
– HMI 与 CPU 间的数据交换
– 使用自由端口在设备与 CPU 之间交换数据（XMT/RCV 指令）
● RS232： – 支持与一台设备的点对点连接
– 支持 PPI 协议
– HMI 与 CPU 间的数据交换
– 使用自由端口在设备与 CPU 之间交换数据（XMT/RCV 指令）
编程软件 
STEP7-Micro/WIN SMART 提供了一
个用户友好的环境，供用户开发、编
辑和监视控制应用所需的逻辑。
**部是常见任务的快速访问工具栏，
其后是所有公用功能的菜单。 左边是
用于对组件和指令进行便捷访问的项
目树和导航栏。 打开的程序编辑器和
其他组件占据用户界面的剩余部分。
STEP7-Micro/WIN SMART 提供三种
程序编辑器（LAD、FBD 和 STL），
用于方便地开发适合用户应用的
控制程序。
为帮助您找到所需信息，STEP7-Micro/WIN SMART 提供了内容丰富的在线帮助系统。
计算机要求 
STEP 7-Micro/WIN SMART 在个人计算机上运行。计算机应满足以下低要求：
● 操作系统：Windows 7 或 Windows 10（32 位和 64 位两种版本）
● 至少 350M 字节的空闲硬盘空间
● 鼠标（推荐）
安装 STEP 7-Micro/WIN SMART 将 STEP 7-Micro/WIN SMART CD 插入到计算机的 CD-ROM 驱动器中，或联系您的
Siemens 分销商或销售部门，从客户支持网站 (页 3)下载 STEP7-Micro/WIN SMART。
安装程序将自动启动并引导您完成整个安装过程。有关安装 STEP 7-Micro/WIN SMART 
的详细信息，请参见自述文件。

PLC 概念 
CPU 的基本功能是监视现场输入，并根据控制逻辑接通或断开现场输出设备。 本章介绍
了有关程序执行、使用的各种存储器和存储器如何保持等方面的一些概念。
4.1 控制逻辑的执行 
CPU 连续执行程序中的控制逻辑和读写数据。基本操作非常简单：
● CPU 读取输入状态。
● 存储在 CPU 中的程序使用这些输入评估控制逻辑。
● 程序运行时，CPU 更新数据。
● CPU 将数据写入输出。
此图显示了电气继电器图与 CPU 关
系的简图。在本例中，用于启动电机
的开关的状态与其它输入的状态相结
合。这些状态的计算结果决定用于控
制电机启动执行器的输出的状态。
扫描周期中的任务 
CPU 反复执行一系列任务。这种任务循环执行称为扫描周期。用户程序的执行与否取决
于 CPU 是处于 STOP 模式还是 RUN 模式。在 RUN 模式下，执行程序；在 STOP 模式
下，不执行程序。
 CPU 在扫描周期中执行任务
扫描周期 说明 
读取输入：CPU 将物理输入的状态复制到过程映像
输入寄存器。
执行程序中的控制逻辑：CPU 执行程序指令，并将
值存储到不同存储区。
处理任何通信请求：CPU 执行通信所需的所有任
务。
执行 CPU 自检诊断：CPU 确保固件、程序存储器
和所有扩展模块正确工作。
写入输出：将存储在过程映像输入寄存器的数值写
入到物理输出。
读取输入和写入输出 
读取输入 
数字量输入： 每个扫描周期开始时，会读取数字量输入的电流值，然后将该值写入到过
程映像输入寄存器。
模拟量输入：CPU 在正常扫描周期中不会读取模拟量输入值。而当程序访问模拟量输入
时，将立即从设备中读取模拟量值。
写入输出 
数字量输出：扫描周期结束时，CPU 将存储在过程映像输出寄存器的值写入数字量输
出。
模拟量输出：CPU 在正常扫描周期中不会写入模拟量输出值。而当程序访问模拟量输出
值时，将立即写入模拟量输出。
立即读取或写入 I/O 
CPU 指令集提供立即读取或写入物理 I/O 的指令。这些立即 I/O 指令可用来直接访问实
际输出或输入点，即使映像寄存器通常用作 I/O 访问的源地址或目的地址。使用立即指令
来访问输入点时，不改变相应过程映像输入寄存器单元。使用立即指令来访问输出点时，
将同时更新相应过程映像输出寄存器单元。
说明 
读取模拟量输入时，可立即读取到相应的值。向模拟量输出写入值时，会立即更新该输
出。
在程序执行期间，使用过程映像寄存器比直接访问输入或输出点更有优势。使用映像寄存
器共有三个原因：
● 在扫描开始时对所有输入进行采样可在扫描周期的程序执行阶段同步和冻结输入值。
程序执行完成后，使用映像寄存器中的值更新输出。这样会使系统更稳定。
● 程序访问映像寄存器的速度比访问 I/O 点的速度快得多，从而可以更快地执行程序。
● I/O 点是位实体，必须以位或字节的形式访问，但可以采用位、字节、字或双字的形
式访问映像寄存器。因此，映像寄存器更为灵活。

创建示例程序 
这个控制程序示例可帮助您理解使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 有多容易。 该程序在三
个程序段中使用 6 条指令创建了一个非常简单的自启动、自复位定时器。
在本例中，使用梯形图 (LAD) 编辑器输入程序指令。 下面的示例以 LAD 和语句表 (STL) 
形式显示了整个程序。 描述列说明每个程序段的逻辑。 时序图显示了程序的运行。 STL 
程序中没有程序段注释。
程序段 1： 启动定时器 
程序段 1：启动定时器 当 M0.0 处于断开状态 (0) 时，该触
点接通并提供能流启动定时器。
要输入触点 M0.0：
1. 双击“位逻辑”(Bit Logic) 图标或单击加号 (+) 以显示位逻辑指令。
2. 选择“常闭”触点。
3. 按住鼠标左键并将触点拖到个程序段中。
4. 为触点输入以下地址： M0.0
5. 按回车键即输入该触点地址。
要输入定时器指令 T33：
1. 双击“定时器”(Timers) 图标以显示定时器指令。
2. 选择“TON”（接通延时定时器）指令。
3. 按住鼠标左键并将定时器拖到个程序段中。
4. 为定时器输入以下定时器编号： T33
5. 按回车键即输入定时器编号，光标将移动到预设时间 (PT) 参数。
6. 为预设时间输入以下值： +100.
7. 按回车键即输入该值。
程序段 2： 接通输出 
程序段 2： 接通输出 当 T33 的定时器值大于或等于 40
（40 * 10 毫秒，即 0.4 秒）时，该
触点将提供能流接通 CPU 的输出
M10.0。
要输入比较指令：
1. 双击“比较”(Compare) 图标以显示比较指令。 选择“>=I”指令（大于或等于整数）。
2. 按住鼠标左键并将比较指令拖到*二个程序段中。
3. 单击触点上方的“???”，然后输入以下定时器地址值： T33
4. 按回车键即输入定时器编号，光标将移动到将与定时器值进行比较的其它值。
5. 输入要与定时器数值比较的以下值： +40
6. 按回车键即输入该值。
要输入用于接通输出 M10.0 的指令：
1. 双击“位逻辑”(Bit Logic) 图标以显示位逻辑指令并选择输出线圈。
2. 按住鼠标左键并将线圈拖到*二个程序段中。
3. 单击线圈上方的“???”，然后输入以下地址： M10.0
4. 按回车键即输入该线圈地址。
程序段 3： 复位定时器 
程序段 3： 复位定时器 
定时器达到预设值 (100) 时，定时器
位将接通，T33 的触点也将接通。 该
触点的能流会接通 M0.0 存储单元。
由于定时器由常闭触点 M0.0 使能，
所以 M0.0 的状态由断开 (0) 变为接
通 (1) 将复位定时器。
要输入 T33 的定时器位触点：
1. 从位逻辑指令中选择“常开”触点。
2. 按住鼠标左键并将触点拖到*三个程序段中。
3. 单击触点上方的“???”，然后输入定时器位的地址： T33
4. 按回车键即输入该触点地址。
要输入用于接通 M0.0 的线圈：
1. 从位逻辑指令中选择输出线圈。
2. 按住鼠标左键并将输出线圈拖到*三个程序段中。

入门指南 2 
STEP 7-Micro/WIN SMART 可简化对 CPU 的编程。只需一个简单示例和几个简短步
骤，即可学会用户程序的创建方法，然后可以下载该程序并在 CPU 中运行。
该示例需要以太网或 USB-PPI 通信电缆、CPU 和运行 STEP 7-Micro/WIN SMART 编程
软件的编程设备
连接到 CPU 
连接 CPU 十分容易。在本例中，只需将电源与 CPU 相连，然后通过以太网或 USB-PPI 
通信电缆将编程设备与 CPU 相连。
说明 
CPU 型号 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 无以太网端口，无
与使用以太信相关的功能。
将电源连接到 CPU 
警告 
安装、接线或拆卸设备前，请确保电源关闭 
在安装或拆卸任何电气设备之前，请确保已切断该设备的电源。
如果在通电的情况下尝试安装 CPU 或相关设备或者对它们进行接线，则可能会触电或
导致设备错误运行。如果在安装或拆卸过程中未切断 CPU 和相关设备的所有电源，则
可能导致人员、重伤或设备损坏。
在安装或拆卸 CPU 或相关设备之前，必须采取合适的安全预防措施并确保切断该 CPU 
的电源。
组态 CPU 以进行通信 
概述 
CPU 可与两类通信网络中的 STEP 7-Micro/WIN SMART 编程设备进行通信：
CPU 可与以太网中的
STEP 7-Micro/WIN SMART 编程设备进行通
信。
CPU 可与 RS485 中的
STEP 7-Micro/WIN SMART 编程设备进行通
信。
 CPU 和编程设备之间建立以太信时请考虑以下几点：
● 组态/设置：单个 CPU 不需要硬件配置。如果想要在同一个网络中安装多个 CPU，则
必须将默认 IP 地址更改为新的的 IP 地址。
● 一对一通信不需要以太网交换机；网络中有两个以上的设备时需要以太网交换机。
说明 
CPU 型号 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 无以太网端口，不
支持与使用以太信相关的所有功能。
建立以太网硬件通信连接 
以太网接口可在编程设备和 CPU 之间建立物理连接。由于 CPU 内置了自动跨接功能，
所以对该接口既可以使用标准以太网电缆，又可以使用跨接以太网电缆。将编程设备直接
连接到 CPU 时不需要以太网交换机。
要在编程设备和 CPU 之间创建硬件连接，请按以下步骤操作：
1. 安装 CPU。
2. 将 RJ45 连接盖从以太网端口卸下。收好盖以备再次使用。
3. 将以太网电缆插入 CPU 左上方的以太网端口，如下图所示。
4. 将以太网电缆连接到编程设备上。
在 PLC 上创建程序传送存储卡 
说明 
将程序传送到存储卡之前，STEP 7-Micro/WIN SMART 会首先卡上的所有 SIMATIC 
内容。使用读卡器和 Windows 资源管理器在卡上存储的任何其他数据均不受干扰。
另请注意，如果读卡器已插入，则无法将 CPU 更改至 RUN 模式。
要将存储卡编程为程序传送卡，按以下步骤操作：
1. 确保网络硬件和 PLC 连接电缆正常工作，CPU 已上电并处于 STOP 模式且 PLC 通信
正常运行 (页 34)。
2. 如果尚未插入，将 microSDHC 存储卡插入 CPU。可在 CPU 通电时插拔存储卡。
3. 如果尚未下载，将程序下载 (页 47)到 PLC。
4. 单击 PLC 菜单功能区“程序”(Program) 按钮下的向下箭头，然后选择“PLC 中的程序存
储卡”(Program Memory Card in PLC)。
5. 选择将以下哪些（或全部）块存储于存储卡：
– 程序块
– 数据块
– 系统块（PLC 组态）
说明 
始终将系统块与程序块一起下载。
当程序没有密码时，可下载程序块，而不下载系统块。
可单独下载数据块。
6. 单击“编程”(Program) 按钮。
7. 如果需要密码才能对存储卡进行编程，输入密码
在 PC 上创建程序传送存储卡 
要将程序保存至计算机，请执行以下步骤：
1. 单击“程序”(Program) 按钮下的向下箭头，然后选择“PC 中的程序存储卡”(Program 
Memory Card in PC)。
2. 选择将以下哪些（或全部）块存储于存储卡：
– 程序块
– 数据块
– 系统块（PLC 组态）
说明 
始终将系统块与程序块一起下载。
当程序没有密码时，可下载程序块，而不下载系统块。
可单独下载数据块。
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