西门子连接器6ES7972-0BA52-0XA0

上海湘驰自动化设备有限公司是德国SIEMENS中国授权代理商，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及的售后服务、培训等。公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海湘驰自动化有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新技术及自动控制的佳解决方案。公司始终坚持以“顾客为中心，全心全意为客户服务”为企业宗旨，坚持以“诚信和睦，互利双赢”为经营方针。的产品、合理的价位与及时良好的服务，保证了客户利益，欢迎社会各界新老朋友交流合作 、洽谈业务。
TCON 指令 
您可使用 TCON 指令设置和建立通信连接。一旦 CPU 建立连接，它会自动保持和监视该
连接。TCON 指令只有 TCON 表地址这一个参数。TCON 表包含连接参数。基于所选的
连接协议，TCON 表有两种格式。UDP 和 TCP 共用同一公共表格格式。ISO-on-TCP 使
用的 TCON 表格格式。如需了解更多信息，请参见下方的 TCON 指令表。
要发起一个连接，将表中的 REQ 位设为 TRUE。当 TCON 指令激活、连接正在初始化、
“激活”(Active) 位为 TRUE 时，CPU 将忽略 REQ 位。CPU 建立连接后，TCON 指令将
“完成”(Done) 位置位。如果连接参数出现问题，或 CPU 无法与远程设备建立连接，则将
置位“错误”(Error) 位。如果“错误”(Error) 位置位，错误代码会指出连接失败的原因。
TCON 指令是异步指令，可能需要数次扫描才能完成执行。连接操作待决时，将置位“激 活”(Active) 位。
TCON 指令可创建主动（客户端）连接或被动（服务器）连接。主动连接是由 CPU 发起
与远程设备的连接。被动连接则是 CPU 等待远程设备连接 CPU。
您也可使用 TCON 指令来确定当前连接的状态。如果 TCON 指令的 REQ 位设为
FALSE，则程序调用该指令时 CPU 会报告连接状态：
● 如果 CPU 建立了连接且连接可用，则指令将“完成”(Done) 位（无错误）置位。
● 如果连接仍处于正在连接过程，则指令将“激活”(Active) 位置位。
● 如果无法建立连接，则指令将“完成”(Done) 位和“错误”(Error) 位置位。错误代码将给
出连接失败的原因。
表中的 REQ 位为电平触发位。建议在 REQ 输入端放置一个上升沿触发器来发起连接，
这样 CPU 只需要建立一次连接。
在连接过程中（调用 TCON 指令），程序给连接分配一个连接 ID。连接 ID 是用户选定
并传给 TCON 指令的 16 位数。连接 ID 可以是任何 0 到 65534 之间的数。CPU 不允讲
将连接 ID 设为 65535 (0xFFFF)。连接 ID 值是所有 OUC 指令的输入，用以识别给定操
作所使用的连接。
您可以根据自己实际情况选择连接 ID 数值，使其更符合逻辑。例如，您可以使用部分 IP 
地址作为连接 ID。您可以为与 IP 地址 192.168.2.10（连接 ID 10）之间的连接命名。
请注意，连接关闭后，S7-200 SMART 不会自动尝试重新连接到设备。连接断开后，您
的程序必须执行另一个 TCON 指令来重新连接该设备。主动和被动连接皆如此。
TCON 指令表 
下表列出了 TCON 指令的格式和定义。有关错误代码列表，请参见“OUC 指令错误代码” (页 239)。有关端口数限制及更多信息，请参见“端口和 TSAP” (页 439)： ● 状态：表的个字节将操作状态返回给用户。作为输入时，OUC 指令忽略状态字节
的值。状态字节在返回指令时有效。状态位的定义为：
– D = 完成（完毕）
– A = 激活（进行中，换言之，繁忙）
– E = 错误（完成且有错误）
– 错误代码
如果出现错误，则“完成”(Done) 位和“错误”(Error) 位均置位。错误代码列于“OUC 指令
错误代码” (页 239)。 ● REQ：您可使用 REQ 位发起新的操作。REQ 位为电平触发值。如果需要，程序代码
必须提供该单步操作（上升沿接触）。如果操作不繁忙，则当 REQ 值为 TRUE 时将
发起一个新的操作。例如：如果当前没有在执行的 TSEND 指令，则 REQ 位为 TRUE 
会使程序发起一个新的 TSEND 指令操作。
● 连接 ID：连接 ID 是您选定传递给函数的 16 位值。范围是 0 到 65534（65535 保
留）。连接 ID 参数是 OUC 指令的输入。TSEND、TRECV 和 TDCON 指令将您为
TCON 指令选择的连接 ID 作为参考。

西门子dp插头型号有哪些
型号如下；西门子DP接头插头proibus总线连接器90度6ES7972-0BA12-0XA0 DP插头/接头 兼容 西门子6ES7972-0BA12-0XA0 西门子DP插头/接头6ES7 972-0BA12-0XA0国产 西门子Proibus总线连接器DP接头/插头6ES7972-0BA12-0XA0
西门子DP总线线缆接法
　　PROFIBUS 电缆很简单的，就只有两根线在里面，一根红的一根绿的，然后外面有屏蔽层。接线的时候，要把屏蔽层接好，不能和里面的电线接触到。要分清楚进去的和出去的线分别是哪个，假如是一串的，就是一根总线下去，中间不断地接入分站，这个是很常用的方法。在总线的两头的两个接头，线都要接在进去的那个孔里，不能是出的那个孔，然后这两个两头的接头，要把它们的开关置为ON状态，这时候就只有进去的那个接线是通的，而出去的那个接线是断的。其余中间的接头，都置为 OFF，它们的进出两个接线都是通的（记忆方法：ON表示接入终端电阻，所以两端的接头拨至ON；OFF表示断开终端电阻，所以中间的接头要拨至 OFF）。
　　2、西门子DP总线电缆的测量
　　接好了线以后呢，还要用万用表量一量，看这个线是不是通的。假如你这根线上只有一个接头，你量它的收发两个针上面的电阻值，如果是220欧姆，那么就是对的，假如你这根线已经做好了，连了一串的接口，你就要从一端开始逐个检查了。*个单独接线的接口，是ON状态，然后你把邻近的*个接口的开关也置为ON，那么这个接口以后的部分就断了。现在测边上，就是单线接的那个接口，之后的测量也一直都是测这个接口，测它的收发两个针，和刚才一样，假如电阻是110欧姆（被并联了），那么这段线路就是通的，然后把中间刚才那个改动为ON的接口改回到OFF，然后是下一个接口改为ON…….就这么测下去，如果哪个的电阻不是110欧姆了，就是那一段的线路出问题了。
　　3、西门子DP总线常见故障
　　（1） 终端西门子DP总线线错误，或终端电阻设置错误。
　　（2） DP头接线不牢，接完线用上面的方法测试一遍。
　　（3） 硬件配置和从站号设置问题。

致命错误 
致命错误导致 PLC 停止执行程序。 根据致命错误的严重程度的不同，致命错误可能导致
PLC 无法执行任一或全部功能。处理致命错误的目的是使 PLC 进入安全状态，这样 PLC 
能对现有错误条件的询问做出响应。
检测到致命错误时，PLC 将切换到 STOP 模式、点亮 STOP 和 ERROR LED、覆盖输出
表并切断输出。 PLC 一直处于该状态，直到致命错误条件得到纠正。
在进行更改以纠正致命错误条件后，使用下列方法之一重新启动 PLC： ● 关闭 PLC 的电源后再重新接通。
● 使用 STEP 7-Micro/WIN SMART，在 PLC 菜单功能区的“修改”(Modify) 区域单击“暖
启动”(Warm Start) 按钮。 这会强制 PLC 重新启动并清除所有致命错误。
重新启动 PLC 将清除致命错误条件并执行上电诊断测试以验证致命错误是否已纠正。 如
果发现其它致命错误条件，则 PLC 将再次点亮 ERROR LED，指示仍然存在错误。 否
则，PLC 将开始正常运行。
有些错误条件可能会导致 PLC 无法进行通信。 在这些情况下，无法查看 PLC 中的错误
代码。 这些类型的错误表明硬件发生故障，需要修理 PLC；更改程序或清空 PLC 存储器
无法解决这些问题。
概述 
借助“在 RUN 模式下执行程序编辑”功能，*将 PLC 切换为 STOP 模式即可对程序进
行修改，并将相关变更下载至 PLC。 ● *停机即可对当前程序进行细微修改。
示例：更改参数值。
● 借助此功能，可更快速地执行程序调试。
示例：对常开或常闭开关进行取反逻辑操作。
如果将相关更改下载至实际过程（相对仿真过程而言，程序调试期间可能会进行模拟仿
真），下载之前，请务必全面考虑可能会对机器和机器操作员造成的安全后果。
在 RUN 模式下执行程序编辑的过程中，只能下载程序块（OB1，子例程和中断）。在
RUN 模式下执行程序编辑的过程中，无法下载系统块或数据块。
在 RUN 模式下执行编辑的前提条件 
若要在 RUN 模式下将程序编辑下载至 PLC，必须满足以下前提条件：
● 程序编译必须成功。
● 运行 STEP 7-Micro/WIN SMART 的计算机与 PLC 之间必须已成功建立通信。
● 目标 PLC 的固件必须支持在 RUN 模式下进行程序编辑。仅带有 V2.0 版或更新版固
件的 S7-200 SMART CPU 支持在 RUN 模式下进行程序编辑。
● 必须为受保护的 POU 提供密码才能打开块（用于正常编辑、在 RUN 模式编辑和程序
状态操作）。
如果在 RUN 模式下执行程序编辑的过程中将 PLC 切换为 STOP 模式，则 PLC 将中止编
辑会话。
可能发生的问题 
为了帮助您确定是在 RUN 模式还是在 STOP 模式下将程序相关变更下载至 PLC，需考
量在 RUN 模式下执行编辑时各种类型的程序变更所产生的影响：
● 如果输出的控制逻辑，则在下次重新上电或切换为 STOP 模式之前，输出将始终
保持为其后的状态。
● 如果在 RUN 模式下执行编辑时已运行的 HSC、Motion、或 PLS 函数，则
HSC、Motion、或 PLS 函数将继续运行，直至下一次上电循环或切换到 STOP 模
式。

FBD 编辑器的特点 
FBD 编辑器以图形方式显示程序，类似于通用逻辑门
图。 FBD 中没有 LAD 编辑器中的触点和线圈，但有相
等的指令，以方框指令的形式显示。
FBD 不使用左右侧电源导轨的概念，因此，术语“逻辑流”用于表达流过 FBD 逻辑块的控
制流的类似概念。
通过 FBD 元件的逻辑“1”称为逻辑流。 逻辑流输入的起点和逻辑流输出的终点可以直接分
配给操作数。
程序逻辑由这些框指令之间的连接决定。 即，来自一条指令的输出（例如 AND（与）方
框）可用于启用另一条指令（例如计时器），以创建必要的控制逻辑。 这一连接概念使
能能够解决各种各样的逻辑问题。
选择 FBD 编辑器时，请考虑以下要点：
● 图形逻辑门表示样式对跟随程序流有益。
● 可以使用 STL 编辑器显示所有用 SIMATIC FBD 编辑器编写的程序。
STL 编辑器的特点 
STL 编辑器以文本语言的形式显示程序。 STL 编辑器允许您输入指令助记符来创建控制
程序。 STL 编辑还允许您创建用 LAD 或 FBD 编辑器无法创建的程序。 这是因为您是用
CPU 的本机语言在编程，而不是在图形编辑器中编程，在编辑器中必须应用一些限制以
便正确绘图。 如下例所示，这种基于文本的概念与汇编语言编程十分相似。
数据块 (DB) 编辑器 
数据块允许您向 V 存储器的特定位置分配常数 (页 85)（数字值或字符串)。您可以对 V 存
储区的字节 (V 或 VB)、字 (VW) 或双字 (VD) 地址赋值。还可以输入可选注释，前面带双
正斜线 //。 ● 数据块的行必须分配显式地址。可使用存储器地址（地址）或符号表
(页 121)中以前分配给地址的符号名称（符号地址）。
● 后续行可分配显式地址或隐式地址。当您在单个地址分配后键入多个数据值时，或键
入仅包含数据值的一行时，编辑器会自动进行隐性地址分配。编辑器根据先前的地址
分配及数据值大小（字节、字或双字），适当数量的 V 存储区。
● 数据块编辑器是一种自由格式文本编辑器；但是，它预期地址或符号名称出现在
个位置。如果继续输入一个隐式数据值条目，输入隐式赋值前在地址位置输入至少一
个空格。键入一行后，按 ENTER 键，数据块编辑器格式化该行（对齐地址列、数据
和注释；大写 V 存储区地址）并重新显示行。数据块编辑器接受大小写字母，并允许
使用逗号、制表符或空格作为地址和数据值之间的分隔符。
● 完成一个赋值行后按 CTRL–ENTER，将地址自动增加至下一个可用地址
网络中的中继器 
RS485 中继器为网段提供偏置和端接。中继器的用途如下：
● 增加网络的长度
向网络添加一个中继器可以使网络延长 50 米。如果将两台中继器连接在一起，中间无
其它节点（如下图所示），则可将网络扩展为波特率允许的大电缆长度。一个网络
多可以串联 9 个中继器，但是网络的总长度不能**过 9600 米。
● 向网络添加设备
在 9.6 Kbps 时，每个网段长为 50 米，多可以连接 32 台设备。使用中继器可以
向网络再添加一个网段（多可以连接 32 台设备）。
● 电气隔离不同的网段
隔离网络可以使接地电位可能不相同的网段相互隔离，从而提高传输质量。
即使没有为网络中的中继器分配网络地址，也会将每个中继器计为网段上的一个节点。以
下是配有中继器的网络示例
http://zonri.cn.b2b168.com
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