产品描述:西门子变频器是新一代多功能标准变频器的模块化设计。它的友好的用户界面使您的安装、操作和控制变得灵活和方便,就像玩游戏一样。新型IGBT技术、通信能力强、控制性能好、可靠性高,使控制成为一种乐趣。
主要特点:
200 V-240V±10%,单相三相,交流,0.12kW-5.5kW;
380V-480V±10%,三相,交流,0.37 kW-11kW; 模块化结构设计,具有多重灵活性;标准参数接入结构,操作方便。
上传已连接 CPU 的组态
STEP 7 提供两种上传已连接 CPU 的硬件配置的方法:
● 将已连接设备作为新站上传
● 组态未的 CPU 并检测已连接 CPU 的硬件配置
不过需要注意的是,种方法将同时上传已连接 CPU 的硬件配置和软件。
将设备作为新站上传
要将已连接设备作为新站上传,请按以下步骤操作:
1. 从项目树的“在线访问”(Online access) 节点中展开通信接口。
2. 双击“更新可访问的设备”(Update accessible devices)。
3. 从检测到的设备中选择 PLC。
4. 从 STEP 7 的“在线”(Online) 菜单中,选择“将设备作为新站上传(硬件和软件)”(Upload
device as new station (hardware and software)) 菜单命令。
STEP 7 将同时上传硬件配置和程序块。
MICROMASTER 4 (MM4), SINAMICS G120 (CU2x0x):两台变频器做主从控制时的参数设置
文档
涉及产品
该文档只应用于控制单元名称中不含有“-2”的SINAMICS G120/G120D变频器和MICROMASTER 4变频器。 如何通过参数设置实现两台变频器的主从控制?
Task
本例为如何调试两台变频器主从控制。
一个简单的示例如传送带上有两台变频器:一台为主传动,一台为从传动控制。
传送带的速度通过主传动设定 (电机 M1) (如:通过 AIN 1)。主传动选用带编码器的矢量控制,从传动为带编码器的闭环转矩控制。 从传动转矩设定值来自于主传动转矩,需要将主传动模拟量输出连接到从传动的模拟量输入。
基本*条件
MICROMASTER 440变频器与配置 CU240S(版本3.2以上)的 SINAMICS G120均可。
解决方案
按说明书调试两台变频器如下:
1. 两台变频分别做快速调试
2. 两台变频分别做电机识别
3. 两台变频器分别做带编码器的调试
4. 主传动模拟量输出端2连接到从传动模拟量输入端2
5. 设定从传动I/O端子板的模拟量输入端子2的拨码开关为ON(0-20mA输入)
调试之前首先要校对电机速度,方法是采用V/F(见P1300)控制方式,两台变频器运行速度要相同,比较参数r0061和r0021值的大小,电机的转向和大小必须一致(微小的偏差是可以接受的)。如果完成了以上要求, 则改变P1300的值来激活带编码器闭环矢量控制/闭环转矩控制(参考 MM440参数手册, 3.29节控制模式,参数 P1300;3.5节速度编码器,参数P0400;MM440操作说明,3.23.2节)。如果电机旋转方向不正确,应该检查变频器的输出相序和编码器通道,必要时进行改线。
注意
参数P1820设置为1就可以改变电机转向而不需要重新接电机动力电缆,同时参数P0410设置为1可以改变编码器转向检测(只对SINAMICS G120;参考CU240S参数手册…参数 P0410)。
PROFIBUS 通讯功能概述
MM420/430/440 支持基于 PROFIBUS 的周期过程数据交换和变频器参数访问。
周期过程数据交换
通过该通讯 PROFIBUS 主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至
变频器,并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。该通讯使用周
期性通讯的 PZD 通道(过程数据区),变频器不同的报文类型定义了不同数量
的过程数据(PZD)。
变频器参数访问
ᨀ供 PROFIBUS 主站访问变频器参数的接口,有两种方式能够访问变频器参数:
Ø 周期性通讯的 PKW 通道(参数数据区):通过 PKW 通道主站可以读写
变频器参数,每次只能读或写一个参数,PKW 通道的长度固定为 4 个字;
Ø 非周期性通讯:主站采用 PROFIBUS-DPV1 通讯访问变频器数据记录区,
每次可以读或写多个参数。
S7-300 与 MM440 的 PROFIBUS PZD 通讯实
例
硬件列表
设备 订货号 版本
CPU 314C-2 PN/DP 6ES7314-6EH04-0AB0 V3.3
MM440 6SE6440-2UC11-2AA1 V2.1
PROFIBUS 通讯模板 6SE6400-1PB00-0AA0
BOP 操作面板 6SE6400-0BP00-0AA1
设置 MM440
设置地址
两种方式设置 PROFIBUS 地址:
1. 通过 DIP 开关设置 PROFIBUS 地址,本示例设置地址为 3,* 1 个和* 2 个
拨码开关在 ON 的位置
2. 当所有 DIP 开关都被设置为 on 或 off 状态,通过 P918 设置 PROFIBUS 地
址;
注意:DIP 开关设置 PROFIBUS 地址**。
设置 MM440 的命令源和报文类型
设置变频器的命令源 P0700=6、频率设定源 P1000=6,变频器启动命令和速度
给定均为 PROFIBUS。
无论选择何种报文类型,PLC 发给变频器的* 1 个字都为控制字,变频器发给
PLC 的个字都为状态字,报文类型及控制字和状态字说明请参考*三章内
容。
SIMATIC 存储卡的使用寿命
SIMATIC 存储卡的使用寿命取决于以下等因素:
● 每个存储器块的和写入操作次数
● 写入的字节数
● 环境温度等外部影响
说明
写入和操作对 SIMATIC 存储卡使用寿命的影响
写入或操作(尤其是重复的(循环)写入/操作)将缩短 SIMATIC 存储卡的使用寿
命。
循环执行以下指令将缩短存储卡的使用寿命,具体情况取决于写入次数与数据量:
● CREATE_DB(通过属性“在装载存储器中创建 DB”)
● DataLogWrite
● RecipeExport
● RecipeImport(如果目标 DB 位于装载存储器中)
● WRIT_DBL
● SET_TIMEZONE
除了循环写入/操作之外,写入或大量数据也会对 SIMATIC 存储卡的使用寿命造成
影响
向块传递参数
函数块 (FB) 和函数 (FC) 有三种不同接口类型:
● IN
● IN/OUT
● OUT
函数块和函数通过 IN 和 IN/OUT 接口类型接收参数。 块对这些数据进行处理,此后,通过
IN/OUT 和 OUT 接口类型将返回值传回调用者。
用户程序采用以下两种方法中的某一种传递参数。
传值
用户程序以“传值”(call-by-value) 方式将参数传递给某个函数时,用户程序会将实际参数值
复制给块的 IN 接口类型的输入参数。 该操作期间,被复制值要求使用额外存储空间
传引用
用户程序以“传引用”(call-by-reference) 方式向某个函数传递参数时,用户程序将引用 IN/
OUT 接口类型的实参地址,不进行值复制操作。 该操作过程不需要额外的存储空间。
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